AFP7MC64EC PANASONIC FP7 EtherCAT Motion Control Unit, 64 eixos Ver maior
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AFP7MC64EC PANASONIC FP7 EtherCAT Motion Control Unit, 64 eixos

AFP7MC64EC

PANASONIC

FP7 EtherCAT Motion Control Unit, 64 eixos

Expansão FP7. Módulo de controle de movimento EtherCAT, 64 eixos

AFP7MC64EC_FP7 de Controle de Movimento Unit_FP7 de controle de Movimento do tipo unit_EtherCAT

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FP7 Programmable controllers

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Número Do ProdutoAFP7MC64EC
Número Da PeçaAFP7MC64EC
Produto7.º pq de Controle de Movimento de Unidade
DetalhesEtherCAT tipo de
Nome do produto7.º pq de controle de Movimento de unidade

ItemEspecificações
Número Do ProdutoAFP7MC64EC
Número Da PeçaAFP7MC64EC
Ligado escravoPanasonic motor de servo de CA MINAS A6B / A5B série
EtherCAT compatível com unidade de comunicação digital, sensor de SC-GU3-03
EtherCAT compatível com S-V LINK gateway controller SL-VGU1-CE
(Nota 1) A6B e SL-VGU1-CE são compatíveis com o 7.º pq de controle de movimento de unidade de Ver.1.2 ou mais tarde.
(Nota 2) Uma unidade ou mais A6B ou A5B deve existir na rede. Também, A6B e A5B podem ser usados na rede.
(Nota3) O hub para EtherCAT / Ethernet não pode ser usado.
Número de controle de eixosReal do eixo : 64 eixos
Eixo Virtual : 32 eixos
Ciclo de comunicação0,5 ms / 1 ms / 2ms / 4ms
Controle de interpolação2-eixo de interpolação linear, 2-eixo de interpolação circular,
3-eixo de interpolação linear e 3-eixo espiral de interpolação
Número de ocupados pontos de e/SDe entrada : 16 pontos de Saída : 16 pontos
Operação automática : controle de Posicionamento (CSP) : Posição especificação de métodoAbsoluta (especificado posição absoluta), Incremento (especificado em relação a posição)
Operação automática : controle de Posicionamento (CSP) : Posição especificada unidadepulso
µm (selecione um mínimo de instrução da unidade de 0,1 µm ou 1 µm)
polegadas (selecione um mínimo de instrução da unidade de 0.00001 polegadas ou 0.0001 polegadas)
grau (selecione um mínimo de instrução da unidade de 0,1 grau ou 1º grau)
Operação automática : controle de Posicionamento (CSP) : a Posição da faixa de referênciapulso: - 2.147.483.648 a 2.147.483.647 pulso
µm (0,1 µm) : -214,748,364.8 para 214,748,364.7 µm
µm (1µm) : - 2.147.483.648 a 2.147.483.647 µm
polegadas (0.00001 polegadas) : -21,474.83648 para 21,474.83647 polegadas
polegadas (0.0001 polegadas) : -214,748.3648 para 214,748.3647 polegadas
grau (0,1 grau) : -214,748,364.8 para 214,748,364.7 grau
grau (1degree) : - 2.147.483.648 a 2.147.483.647 grau
Operação automática : controle de Posicionamento (CSP) : faixa de referência de Velocidadepulso : 1~2,147,483,647 pps
µm : 1~2,147,483,647 µm/s
polegadas : 0.001~2,147,483.647 mm/s
grau : 0.001~2,147,483.647 rev/s
Operação automática : controle de Posicionamento (CSP) : Aceleração / desaceleração tipo deLinear de aceleração/desaceleração,
Em forma de S de aceleração/desaceleração
Operação automática : controle de Posicionamento (CSP) : Aceleração / desaceleração0 a 10.000 ms(ajustável em incrementos de 1 ms)
Operação automática : controle de Posicionamento (CSP) : Número de mesas de posicionamentoCada eixo : 1.000 pontos
Operação automática : controle de Posicionamento (CSP) : método de Controle : IndependentePTP (controle Eletrônico de controle de ponto, C ponto de controle), CP controle (P control), controle de Velocidade (J ponto de controle)
Operação automática : controle de Posicionamento (CSP) : método de Controle : 2-interpolação dos eixos : a interpolação LinearE ponto, o ponto P e C ponto de controles : Especificar a síntese de velocidade ou velocidade do eixo principal
Operação automática : controle de Posicionamento (CSP) : método de Controle : 2-interpolação dos eixos : interpolação CircularE ponto, o ponto P e C ponto de controles : Center point ou ponto de passagem
Operação automática : controle de Posicionamento (CSP) : método de Controle : 3-interpolação dos eixos : a interpolação LinearE ponto, o ponto P e C ponto de controles : Especificar a síntese de velocidade ou velocidade do eixo principal
Operação automática : controle de Posicionamento (CSP) : método de Controle : 3-interpolação dos eixos : Espiral de interpolaçãoE ponto, o ponto P e C ponto de controles : Center point ou ponto de passagem
Operação automática : controle de Posicionamento (CSP) : Outros função : tempo de permanência0 a 32.767 ms (ajustável em incrementos de 1 ms)
Manual de operação : JOG/avançando operação : faixa de referência de Velocidadepulso : 1~2,147,483,647 pps
µm : 1~2,147,483,647 µm/s
polegadas : 0.001~2,147,483.647 mm/s
grau : 0.001~2,147,483.647 rev/s
Manual de operação : JOG/avançando operação : Aceleração / desaceleração tipo deLinear de aceleração/desaceleração,
Em forma de S de aceleração/desaceleração
Manual de operação : JOG/avançando operação : Aceleração / desaceleração0 a 10.000 ms (ajustável em incrementos de 1 ms)
Manual de operação : retorno Inicial : faixa de referência de Velocidadepulso : 1~2,147,483,647 pps
µm : 1~2,147,483,647 µm/s
polegadas : 0.001~2,147,483.647 mm/s
grau : 0.001~2,147,483.647 rev/s
Manual de operação : retorno Inicial : Aceleração / desaceleração tipo deLinear de aceleração/desaceleração,
Em forma de S de aceleração/desaceleração
Manual de operação : retorno Inicial : Aceleração / desaceleração0 a 10.000 ms (ajustável em incrementos de 1 ms)
Manual de operação : Home retorno : Retorno de métodosCÃO método (4 tipos), Limite de método (2 tipos), conjunto de Dados método, Z fase do método, Parar-no-método de contato (2 tipos)
Função de parada : Desaceleração de parada : tempo de DesaceleraçãoEixo modo de operação o tempo de inicialização de ativação do eixo
Função de parada : parada de Emergência : tempo de Desaceleração0 a 10.000 ms (ajustável em incrementos de 1 ms)
Função de parada : parada Limite : tempo de Desaceleração0 a 10.000 ms (ajustável em incrementos de 1 ms)
Função Stop : Erro stop : tempo de Desaceleração0 a 10.000 ms (ajustável em incrementos de 1 ms)
A função de paragem : stop do Sistema : tempo de DesaceleraçãoParada imediata (1 ms), todos os eixos parar
Operação síncrona função : Síncrono configuração básica : Mestre eixoEscolha possível do eixo real e o eixo virtual
Operação síncrona função : Síncrono configuração básica : eixo EscravoMax. 32 eixos/master
Operação síncrona função : equipamento Eletrônico de função : definição de OperaçãoRelação de engrenagem de configuração
Operação síncrona função : equipamentos Eletrônicos função : método de OperaçãoMétodo direto, Aceleração/desaceleração método
Operação síncrona função : embraiagem Electrónica função : Embreagem NO gatilhoA entrada de contato
Operação síncrona função : embraiagem Electrónica função : Embreagem métodoMétodo direto, Linear apresentação de método
Operação síncrona função : Eletrônica cam função : Cam curvaSelecione a partir de 20 tipos de
Várias curvas pode ser especificado dentro de uma fase (0 a 100 %).
Operação síncrona função : Eletrônica cam função : Resolução1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768
Operação síncrona função : Eletrônica cam função de : Número de cam padrões64 a 256
(Depende da resolução)
Outras especificações : limite de Software função : Conjunto de gamapulso: - 2.147.483.648 a 2.147.483.647 pulso
µm (0,1 µm) : -214,748,364.8 para 214,748,364.7 µm
µm (1µm) : - 2.147.483.648 a 2.147.483.647 µm
polegadas (0.00001 polegadas) : -21,474.83648 para 21,474.83647 polegadas
polegadas (0.0001 polegadas) : -214,748.3648 para 214,748.3647 polegadas
grau (0,1 grau) : -214,748,364.8 para 214,748,364.7 grau
grau (1degree) : - 2.147.483.648 a 2.147.483.647 grau
Outras especificações : Monitor de julgamento : julgamento de TorqueTorque de julgamento
Selecção possível de ativo/não-ativo e erro/aviso 0.0 ±500.0 %
Outras especificações : Monitor de julgamento : velocidade Real acórdãoVelocidade real acórdão
Selecção possível de ativo/não-ativo e erro/aviso 0.0 ±5.000 rpm
Outras especificações : Cópia de segurançaParâmetros e dados de posicionamento são guardados na memória flash (sem baterias)
Outras especificações・Limite de entrada CWL, CCWL monitor e de proximidade (CÃO) monitor
・De propósito geral de entrada : 5 pontos, de uso Geral de saída : 1 ponto (I/O do AMP)
・Saída auxiliar de contacto e auxiliares de saída do cabo

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