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AFP7MC64EC
PANASONIC
1
FP7 EtherCAT Motion Control Unit, 64 eixos
Expansão FP7. Módulo de controle de movimento EtherCAT, 64 eixos
AFP7MC64EC_FP7 de Controle de Movimento Unit_FP7 de controle de Movimento do tipo unit_EtherCAT
FP7 Programmable controllers
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Número Do Produto | AFP7MC64EC |
Número Da Peça | AFP7MC64EC |
Produto | 7.º pq de Controle de Movimento de Unidade |
Detalhes | EtherCAT tipo de |
Nome do produto | 7.º pq de controle de Movimento de unidade |
Item | Especificações |
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Número Do Produto | AFP7MC64EC |
Número Da Peça | AFP7MC64EC |
Ligado escravo | Panasonic motor de servo de CA MINAS A6B / A5B série EtherCAT compatível com unidade de comunicação digital, sensor de SC-GU3-03 EtherCAT compatível com S-V LINK gateway controller SL-VGU1-CE (Nota 1) A6B e SL-VGU1-CE são compatíveis com o 7.º pq de controle de movimento de unidade de Ver.1.2 ou mais tarde. (Nota 2) Uma unidade ou mais A6B ou A5B deve existir na rede. Também, A6B e A5B podem ser usados na rede. (Nota3) O hub para EtherCAT / Ethernet não pode ser usado. |
Número de controle de eixos | Real do eixo : 64 eixos Eixo Virtual : 32 eixos |
Ciclo de comunicação | 0,5 ms / 1 ms / 2ms / 4ms |
Controle de interpolação | 2-eixo de interpolação linear, 2-eixo de interpolação circular, 3-eixo de interpolação linear e 3-eixo espiral de interpolação |
Número de ocupados pontos de e/S | De entrada : 16 pontos de Saída : 16 pontos |
Operação automática : controle de Posicionamento (CSP) : Posição especificação de método | Absoluta (especificado posição absoluta), Incremento (especificado em relação a posição) |
Operação automática : controle de Posicionamento (CSP) : Posição especificada unidade | pulso µm (selecione um mínimo de instrução da unidade de 0,1 µm ou 1 µm) polegadas (selecione um mínimo de instrução da unidade de 0.00001 polegadas ou 0.0001 polegadas) grau (selecione um mínimo de instrução da unidade de 0,1 grau ou 1º grau) |
Operação automática : controle de Posicionamento (CSP) : a Posição da faixa de referência | pulso: - 2.147.483.648 a 2.147.483.647 pulso µm (0,1 µm) : -214,748,364.8 para 214,748,364.7 µm µm (1µm) : - 2.147.483.648 a 2.147.483.647 µm polegadas (0.00001 polegadas) : -21,474.83648 para 21,474.83647 polegadas polegadas (0.0001 polegadas) : -214,748.3648 para 214,748.3647 polegadas grau (0,1 grau) : -214,748,364.8 para 214,748,364.7 grau grau (1degree) : - 2.147.483.648 a 2.147.483.647 grau |
Operação automática : controle de Posicionamento (CSP) : faixa de referência de Velocidade | pulso : 1~2,147,483,647 pps µm : 1~2,147,483,647 µm/s polegadas : 0.001~2,147,483.647 mm/s grau : 0.001~2,147,483.647 rev/s |
Operação automática : controle de Posicionamento (CSP) : Aceleração / desaceleração tipo de | Linear de aceleração/desaceleração, Em forma de S de aceleração/desaceleração |
Operação automática : controle de Posicionamento (CSP) : Aceleração / desaceleração | 0 a 10.000 ms(ajustável em incrementos de 1 ms) |
Operação automática : controle de Posicionamento (CSP) : Número de mesas de posicionamento | Cada eixo : 1.000 pontos |
Operação automática : controle de Posicionamento (CSP) : método de Controle : Independente | PTP (controle Eletrônico de controle de ponto, C ponto de controle), CP controle (P control), controle de Velocidade (J ponto de controle) |
Operação automática : controle de Posicionamento (CSP) : método de Controle : 2-interpolação dos eixos : a interpolação Linear | E ponto, o ponto P e C ponto de controles : Especificar a síntese de velocidade ou velocidade do eixo principal |
Operação automática : controle de Posicionamento (CSP) : método de Controle : 2-interpolação dos eixos : interpolação Circular | E ponto, o ponto P e C ponto de controles : Center point ou ponto de passagem |
Operação automática : controle de Posicionamento (CSP) : método de Controle : 3-interpolação dos eixos : a interpolação Linear | E ponto, o ponto P e C ponto de controles : Especificar a síntese de velocidade ou velocidade do eixo principal |
Operação automática : controle de Posicionamento (CSP) : método de Controle : 3-interpolação dos eixos : Espiral de interpolação | E ponto, o ponto P e C ponto de controles : Center point ou ponto de passagem |
Operação automática : controle de Posicionamento (CSP) : Outros função : tempo de permanência | 0 a 32.767 ms (ajustável em incrementos de 1 ms) |
Manual de operação : JOG/avançando operação : faixa de referência de Velocidade | pulso : 1~2,147,483,647 pps µm : 1~2,147,483,647 µm/s polegadas : 0.001~2,147,483.647 mm/s grau : 0.001~2,147,483.647 rev/s |
Manual de operação : JOG/avançando operação : Aceleração / desaceleração tipo de | Linear de aceleração/desaceleração, Em forma de S de aceleração/desaceleração |
Manual de operação : JOG/avançando operação : Aceleração / desaceleração | 0 a 10.000 ms (ajustável em incrementos de 1 ms) |
Manual de operação : retorno Inicial : faixa de referência de Velocidade | pulso : 1~2,147,483,647 pps µm : 1~2,147,483,647 µm/s polegadas : 0.001~2,147,483.647 mm/s grau : 0.001~2,147,483.647 rev/s |
Manual de operação : retorno Inicial : Aceleração / desaceleração tipo de | Linear de aceleração/desaceleração, Em forma de S de aceleração/desaceleração |
Manual de operação : retorno Inicial : Aceleração / desaceleração | 0 a 10.000 ms (ajustável em incrementos de 1 ms) |
Manual de operação : Home retorno : Retorno de métodos | CÃO método (4 tipos), Limite de método (2 tipos), conjunto de Dados método, Z fase do método, Parar-no-método de contato (2 tipos) |
Função de parada : Desaceleração de parada : tempo de Desaceleração | Eixo modo de operação o tempo de inicialização de ativação do eixo |
Função de parada : parada de Emergência : tempo de Desaceleração | 0 a 10.000 ms (ajustável em incrementos de 1 ms) |
Função de parada : parada Limite : tempo de Desaceleração | 0 a 10.000 ms (ajustável em incrementos de 1 ms) |
Função Stop : Erro stop : tempo de Desaceleração | 0 a 10.000 ms (ajustável em incrementos de 1 ms) |
A função de paragem : stop do Sistema : tempo de Desaceleração | Parada imediata (1 ms), todos os eixos parar |
Operação síncrona função : Síncrono configuração básica : Mestre eixo | Escolha possível do eixo real e o eixo virtual |
Operação síncrona função : Síncrono configuração básica : eixo Escravo | Max. 32 eixos/master |
Operação síncrona função : equipamento Eletrônico de função : definição de Operação | Relação de engrenagem de configuração |
Operação síncrona função : equipamentos Eletrônicos função : método de Operação | Método direto, Aceleração/desaceleração método |
Operação síncrona função : embraiagem Electrónica função : Embreagem NO gatilho | A entrada de contato |
Operação síncrona função : embraiagem Electrónica função : Embreagem método | Método direto, Linear apresentação de método |
Operação síncrona função : Eletrônica cam função : Cam curva | Selecione a partir de 20 tipos de Várias curvas pode ser especificado dentro de uma fase (0 a 100 %). |
Operação síncrona função : Eletrônica cam função : Resolução | 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768 |
Operação síncrona função : Eletrônica cam função de : Número de cam padrões | 64 a 256 (Depende da resolução) |
Outras especificações : limite de Software função : Conjunto de gama | pulso: - 2.147.483.648 a 2.147.483.647 pulso µm (0,1 µm) : -214,748,364.8 para 214,748,364.7 µm µm (1µm) : - 2.147.483.648 a 2.147.483.647 µm polegadas (0.00001 polegadas) : -21,474.83648 para 21,474.83647 polegadas polegadas (0.0001 polegadas) : -214,748.3648 para 214,748.3647 polegadas grau (0,1 grau) : -214,748,364.8 para 214,748,364.7 grau grau (1degree) : - 2.147.483.648 a 2.147.483.647 grau |
Outras especificações : Monitor de julgamento : julgamento de Torque | Torque de julgamento Selecção possível de ativo/não-ativo e erro/aviso 0.0 ±500.0 % |
Outras especificações : Monitor de julgamento : velocidade Real acórdão | Velocidade real acórdão Selecção possível de ativo/não-ativo e erro/aviso 0.0 ±5.000 rpm |
Outras especificações : Cópia de segurança | Parâmetros e dados de posicionamento são guardados na memória flash (sem baterias) |
Outras especificações | ・Limite de entrada CWL, CCWL monitor e de proximidade (CÃO) monitor ・De propósito geral de entrada : 5 pontos, de uso Geral de saída : 1 ponto (I/O do AMP) ・Saída auxiliar de contacto e auxiliares de saída do cabo |
Título: | Tamanho: | Tipo: |
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PDF CATALOGUE PANASONIC EN.pdf | 15 Mbytes |
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