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AFP7MC64EC PANASONIC RP7-EtherCAT Motion-Control-Einheit, 64 Achsen
AFP7MC64EC
PANASONIC
RP7-EtherCAT Motion-Control-Einheit, 64 Achsen
RP7-Erweiterung. EtherCAT Motion Control Modul, 64 Achsen
AFP7MC64EC_FP7 Motion-Control-Unit_FP7 Motion-control-Typ unit_EtherCAT
FP7 Programmable controllers
* Neues Produkt in der Originalverpackung mit allen Garantien und Zertifizierungen von PANASONIC
Mehr Infos
▲| Produkt Anzahl | AFP7MC64EC |
| Teilenummer | AFP7MC64EC |
| Produkt | RP7-Motion-Control-Einheit |
| Details | EtherCAT-Typ |
| Produkt-name | RP7-Motion-control-Einheit |
| Artikel | Spezifikationen |
|---|---|
| Produkt Anzahl | AFP7MC64EC |
| Teilenummer | AFP7MC64EC |
| Angeschlossenen slave | Panasonic Wechselstrom Servomotor MINAS A6B / A5B-Serie EtherCAT-kompatibel Kommunikation-Einheit für digital-sensor SC-GU3-03 EtherCAT-kompatibel, S-LINK V-gateway-controller SL-VGU1-EG (Note1) A6B und SL-VGU1-EG-kompatibel sind mit dem RP7 motion control Einheit Ver.1.2 oder später. (Bemerkung 2) Eine Einheit oder mehr A6B oder A5B muss im Netzwerk vorhanden sind. Auch, und A5B A6B können beide verwendet werden auf dem Netzwerk. (Note3) Das Drehkreuz für EtherCAT / Ethernet verwendet werden können. |
| Anzahl der control-Achsen | Reelle Achse : 64 Achsen Die Virtual axis : 32 Achsen |
| Kommunikationszyklus | 0,5 ms / 1ms / 2ms / 4ms |
| Interpolation-Steuerung | 2-Achs-linearinterpolation, 2-Achs-kreisinterpolation, 3-Achsen-linear-interpolation und 3-Achsen spiralförmige interpolation |
| Anzahl der belegten E/A-Punkte | Eingang : 16 Punkte, Ausgang : 16 Punkte |
| Automatik-Betrieb : Positioniersteuerung (CSP) : Positionsangabe Methode | Absolute (angegebene absolute position), Schrittweite (angegebene relative position) |
| Automatik-Betrieb : Positioniersteuerung (CSP) : Position angegebene Einheit | Puls µm (wählen Sie mindestens Unterrichtseinheit von 0,1 µm oder 1 µm) Zoll (wählen Sie mindestens Unterrichtseinheit von 0.00001 Zoll oder 0,0001 Zoll) Maß (wählen Sie mindestens Unterrichtseinheit von 0,1 Grad oder 1 Grad) |
| Automatik-Betrieb : Positioniersteuerung (CSP) : - Position Referenz-Bereich | Puls : -2,147,483,648 bis 2,147,483,647 pulse µm (0,1 µm) : -214,748,364.8 bis 214,748,364.7 µm µm (1µm) : -2,147,483,648 bis 2,147,483,647 µm Zoll (0.00001 Zoll) : -21,474.83648 zu 21,474.83647 Zoll Zoll (0.0001 Zoll) : -214,748.3648 zu 214,748.3647 Zoll Grad (0,1 Grad) : -214,748,364.8 bis 214,748,364.7 Grad Grad (1 Grad) : -2,147,483,648 bis 2,147,483,647 Grad |
| Automatik-Betrieb : Positioniersteuerung (CSP) : Drehzahl-Sollwert Bereich | Puls : 1～2,147,483,647 pps µm : 1～2,147,483,647 µm/s Zoll : 0.001～2,147,483.647 Zoll/s Grad : 0.001～2,147,483.647 U/s |
| Automatik-Betrieb : Positioniersteuerung (CSP) : Beschleunigung / Verzögerung geben | Lineare Beschleunigung/Verzögerung, S-förmige Beschleunigung/Verzögerung |
| Automatik-Betrieb : Positioniersteuerung (CSP) : Beschleunigungs - / Verzögerungszeit | 0 bis 10.000 ms(einstellbar in 1-ms-Schritten) |
| Automatik-Betrieb : Positioniersteuerung (CSP) : Anzahl der Positionierung Tabellen | Jede Achse : 1.000 Punkte |
| Automatik-Betrieb : Positioniersteuerung (CSP) : Steuerung Methode : Unabhängige | PTP-Steuerung (E-Punkt-Steuerung, C-Punkt-Steuerung), CP-Steuerung (P-Punkt-Steuerung), Speed control (J-Punkt-Steuerung) |
| Automatik-Betrieb : Positioniersteuerung (CSP) : Steuerung Methode : 2-Achs-interpolation : Lineare interpolation | E-Punkt, P-Punkt und C-Punkt-Kontrollen : Geben Sie die Synthese der Geschwindigkeit oder die große Achse Geschwindigkeit |
| Automatik-Betrieb : Positioniersteuerung (CSP) : Steuerung Methode : 2-Achs-interpolation : Kreis-interpolation | E-Punkt, P-Punkt und C-Punkt-regler : Mitte-Punkt oder Punkt vorbei |
| Automatik-Betrieb : Positioniersteuerung (CSP) : Steuerung Methode : 3-Achs-interpolation : Lineare interpolation | E-Punkt, P-Punkt und C-Punkt-Kontrollen : Geben Sie die Synthese der Geschwindigkeit oder die große Achse Geschwindigkeit |
| Automatik-Betrieb : Positioniersteuerung (CSP) : Steuerung Methode : 3-Achs-interpolation : Spiral-interpolation | E-Punkt, P-Punkt und C-Punkt-regler : Mitte-Punkt oder Punkt vorbei |
| Automatik-Betrieb : Positioniersteuerung (CSP) : Andere Funktion : Verweilzeit | 0 bis 32.767 ms (einstellbar in 1-ms-Schritten) |
| Manuelle Bedienung : JOGGEN/Tippbetrieb : Geschwindigkeit Referenz-Bereich | Puls : 1～2,147,483,647 pps µm : 1～2,147,483,647 µm/s Zoll : 0.001～2,147,483.647 Zoll/s Grad : 0.001～2,147,483.647 U/s |
| Manuelle Bedienung : JOG/Tipp-Betrieb : Beschleunigung / Verzögerung geben | Lineare Beschleunigung/Verzögerung, S-förmige Beschleunigung/Verzögerung |
| Manuelle Bedienung : JOG/Tipp-Betrieb : Beschleunigung / Verzögerung Zeit | 0 bis 10.000 ms (einstellbar in 1-ms-Schritten) |
| Manuelle Bedienung : Home return : Geschwindigkeit Referenz-Bereich | Puls : 1～2,147,483,647 pps µm : 1～2,147,483,647 µm/s Zoll : 0.001～2,147,483.647 Zoll/s Grad : 0.001～2,147,483.647 U/s |
| Manuelle Bedienung : die Heimat zurück : Beschleunigung / Verzögerung geben | Lineare Beschleunigung/Verzögerung, S-förmige Beschleunigung/Verzögerung |
| Manuelle Bedienung : die Heimat zurück : Beschleunigung / Verzögerung Zeit | 0 bis 10.000 ms (einstellbar in 1-ms-Schritten) |
| Manuelle Bedienung : Home return : Rückkehr Methoden | HUND-Methode (4 Typen), Limit-Methode (2 Arten), Daten-set-Methode Z-phase-Methode, Stopp-auf-Kontakt-Methode (2 Arten) |
| Stop-Funktion : Verzögerung stop : Verzögerung der Zeit | Achs-Betrieb-Modus die Startzeit der Aktivierung der Achse |
| Stopp-Funktion : Not-halt : Entschleunigung der Zeit | 0 bis 10.000 ms (einstellbar in 1-ms-Schritten) |
| Stop-Funktion : Endabschaltung : Verzögerungszeit | 0 bis 10.000 ms (einstellbar in 1-ms-Schritten) |
| Stopp-Funktion : Fehler stop : Verzögerung der Zeit | 0 bis 10.000 ms (einstellbar in 1-ms-Schritten) |
| Stop-Funktion : System-Stopp : Verzögerungszeit | Sofort-Stopp (1 ms), alle Achsen stoppen |
| Synchron-Betrieb-Funktion : Synchron-basic-Einstellung : Master-Achse | Auswahl möglich, der reellen Achse und virtuelle Achse |
| Synchron-Betrieb-Funktion : Synchron-basic-Einstellung : Slave Achse | Max. 32 Achsen/master |
| Synchron-Betrieb Funktion : Elektronische Gang-Funktion : Bedienung Einstellung | Gear ratio-Einstellung |
| Synchron-Betrieb Funktion : Elektronische Gang-Funktion : Operation Methode | Die direkte Methode, Beschleunigungs - /Verzögerungs-Methode |
| Synchron-Betrieb Funktion : Elektronische Kupplung-Funktion : Kupplung AUF trigger | Kontakt-Eingang |
| Synchron-Betrieb Funktion : Elektronische Kupplung-Funktion : Clutch-Methode | Direkten Methode, Linear slide-Methode |
| Synchron-Betrieb Funktion : Elektronik-cam-Funktion : Kurve | Wählen Sie aus 20 Arten Mehrere Kurven können angegeben werden, die innerhalb einer phase (0 bis 100 %). |
| Synchron-Betrieb Funktion : Elektronik-cam-Funktion : Auflösung | 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768 |
| Synchron-Betrieb Funktion : Elektronik-cam-Funktion : Anzahl der cam-Muster | 64 bis 256 (Abhängig von der Auflösung) |
| Weitere Spezifikationen : Software-limit-Funktion : Legen Sie für " Bereich | Puls : -2,147,483,648 bis 2,147,483,647 pulse µm (0,1 µm) : -214,748,364.8 bis 214,748,364.7 µm µm (1µm) : -2,147,483,648 bis 2,147,483,647 µm Zoll (0.00001 Zoll) : -21,474.83648 zu 21,474.83647 Zoll Zoll (0.0001 Zoll) : -214,748.3648 zu 214,748.3647 Zoll Grad (0,1 Grad) : -214,748,364.8 bis 214,748,364.7 Grad Grad (1 Grad) : -2,147,483,648 bis 2,147,483,647 Grad |
| Weitere technische Daten : Monitor Urteil : Urteil Drehmoment | Drehmoment Urteil Auswahl möglich von aktiven/nicht-aktiven und-Fehler/Warnung 0,0 bis ±500.0 % |
| Weitere technische Daten : Monitor Urteil : Aktuelle Geschwindigkeit-Urteil | Tatsächliche Geschwindigkeit-Urteil Auswahl möglich von aktiven/nicht-aktiven und-Fehler/Warnung 0,0 bis ±5.000 U / min |
| Weitere technische Daten : Backup | Parameter-und Positionsdaten gespeichert werden im flash-Speicher (ohne Batterie) |
| Andere Spezifikationen | ・Input Limit CWL, CCWL monitor und Näherungsschalter (DOG) monitor ・General-purpose input : 5 Punkte, General-purpose output : 1 Punkt (I/O-AMP) ・Aux-Ausgang Kontakt-und aux-Ausgang Kabel |
Datasheet - PDF
▲| Titel: | Größe: | Typ: |
|---|---|---|
| PDF CATALOG PANASONIC PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS EN.pdf | 6 Mbytes |
|
| PDF KATALOG PANASONIC DE.pdf | 9 Mbytes |
|
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