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AFP7MC64EC
PANASONIC
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Il 7 ° pq EtherCAT Movimento Unità di Controllo, 64 assi
Espansione del 7° PQ. Modulo EtherCAT Motion Control, 64 assi
AFP7MC64EC_FP7 Motion Control Unit_FP7 di controllo di Movimento di tipo unit_EtherCAT
Controller FP7 programmabili
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Numero Di Prodotto | AFP7MC64EC |
Numero Di Parte | AFP7MC64EC |
Prodotto | Il 7 ° pq Motion Control Unit |
Dettagli | EtherCAT tipo |
Nome del prodotto | Il 7 ° pq Motion control unit |
Voce | Specifiche |
---|---|
Numero Di Prodotto | AFP7MC64EC |
Numero Di Parte | AFP7MC64EC |
Slave collegato | Panasonic AC servo motor MINAS A6B / A5B serie EtherCAT-compatibile con l'unità di comunicazione per sensori digitali SC-GU3-03 EtherCAT-compatibile S-LINK V gateway controller SL-VGU1-CE (Nota1) A6B e SL-VGU1-CE sono compatibili con il 7 ° pq, il movimento di unità di controllo Ver.1.2 o versione successiva. (Nota 2) Una unità o più A6B o A5B deve esistere sulla rete. Inoltre, A6B e A5B può essere utilizzato sulla rete. (Nota 3) hub per EtherCAT / Ethernet non può essere utilizzato. |
Numero di assi a controllo | Asse reale : 64 assi Asse virtuale : 32 assi |
Ciclo di comunicazione | 0,5 ms / ms 1 ms / 2ms / 4ms |
Interpolazione di controllo | 2-asse di interpolazione lineare, 2 assi, interpolazione circolare, 3 assi, interpolazione lineare e 3 assi, interpolazione a spirale |
Numero di occupati punti di I/O | Ingresso : 16 punti di Uscita : 16 punti |
Funzionamento automatico : controllo del Posizionamento (CSP) : Posizione specifica metodo | Assoluto (specificato posizione assoluta), di Incremento (o specificato la posizione relativa) |
Funzionamento automatico : controllo del Posizionamento (CSP) : Posizione specificata unità | pulse µm (selezionare un minimo di istruzioni dell'unità di 0,1 µm e 1 µm) pollici (selezionare un minimo di istruzioni dell'unità di 0.00001 pollici o 0.0001 pollici) laurea (selezionare un minimo di istruzioni dell'unità di 0,1 grado o di grado 1 grado). |
Funzionamento automatico : controllo del Posizionamento (CSP) : Posizione intervallo di riferimento | polso : da -2147483648 a 2147483647 impulso µm 0,1 µm) : -214,748,364.8 per 214,748,364.7 µm µm (1µm) : -2147483648 a 2147483647 µm pollici (0.00001 pollici) : -21,474.83648 per 21,474.83647 pollici pollici (0.0001 pollici) : -214,748.3648 per 214,748.3647 pollici laurea (0,1 gradi) : -214,748,364.8 per 214,748,364.7 gradi laurea (1degree) : -2147483648 a 2147483647 grado |
Funzionamento automatico : controllo del Posizionamento (CSP) : Velocità intervallo di riferimento | impulso : 1 ~ e 2.147.483.647 pps µm : 1~e 2.147.483.647 µm/s pollici : 0.001~2,147,483.647 mm/s laurea : 0.001~2,147,483.647 rev/s |
Funzionamento automatico : controllo del Posizionamento (CSP) : Accelerazione / decelerazione tipo | Accelerazione/decelerazione lineare, S-a forma di accelerazione/decelerazione |
Funzionamento automatico : controllo del Posizionamento (CSP) : tempo di Accelerazione / decelerazione | Da 0 a 10.000 ms(regolabile con incrementi di 1 ms) |
Funzionamento automatico : controllo del Posizionamento (CSP) : Numero di tavole di posizionamento | Ogni asse : 1.000 punti |
Funzionamento automatico : controllo del Posizionamento (CSP) : metodo di Controllo : Indipendente | Controllo PTP (E controllo punto C punto di controllo), CP di controllo (P punto di controllo), il controllo della Velocità (J punto di controllo) |
Funzionamento automatico : controllo del Posizionamento (CSP) : metodo di Controllo : 2-asse di interpolazione Lineare interpolazione | E punto, punto P e C i controlli : Specificare sintesi velocità o un asse principale di velocità |
Funzionamento automatico : controllo del Posizionamento (CSP) : metodo di Controllo : 2-asse di interpolazione : interpolazione Circolare | E punto, punto P e C i controlli : Center point o punto di passaggio |
Funzionamento automatico : controllo del Posizionamento (CSP) : metodo di Controllo : 3-asse di interpolazione Lineare interpolazione | E punto, punto P e C i controlli : Specificare sintesi velocità o un asse principale di velocità |
Funzionamento automatico : controllo del Posizionamento (CSP) : metodo di Controllo : 3-asse di interpolazione : interpolazione a Spirale | E punto, punto P e C i controlli : Center point o punto di passaggio |
Funzionamento automatico : controllo del Posizionamento (CSP) : Altri funzione : tempo di sosta | 0 a 32.767 ms (regolabile con incrementi di 1 ms) |
Manuale di funzionamento : MANUALE/impulsi di funzionamento : Velocità intervallo di riferimento | impulso : 1 ~ e 2.147.483.647 pps µm : 1~e 2.147.483.647 µm/s pollici : 0.001~2,147,483.647 mm/s laurea : 0.001~2,147,483.647 rev/s |
Manuale di funzionamento : MANUALE/a impulsi funzionamento : Accelerazione / decelerazione tipo | Accelerazione/decelerazione lineare, S-a forma di accelerazione/decelerazione |
Manuale di funzionamento : MANUALE/a impulsi funzionamento : tempo di Accelerazione / decelerazione | Da 0 a 10.000 ms (regolabile con incrementi di 1 ms) |
Funzionamento manuale : Casa di ritorno : Velocità intervallo di riferimento | impulso : 1 ~ e 2.147.483.647 pps µm : 1~e 2.147.483.647 µm/s pollici : 0.001~2,147,483.647 mm/s laurea : 0.001~2,147,483.647 rev/s |
Funzionamento manuale : Casa di ritorno : Accelerazione / decelerazione tipo | Accelerazione/decelerazione lineare, S-a forma di accelerazione/decelerazione |
Funzionamento manuale : Casa di ritorno : tempo di Accelerazione / decelerazione | Da 0 a 10.000 ms (regolabile con incrementi di 1 ms) |
Funzionamento manuale : in Casa, il ritorno metodi | CANE metodo (4 tipi), Limite di metodo (2 tipi), il set di Dati di metodo, Z fase di metodo, Stop-on-contact metodo (2 tipi) |
Funzione di arresto : Decelerazione fino all'arresto : tempo di Decelerazione | Asse modalità di funzionamento di avvio del tempo di attivazione dell'asse |
Funzione di arresto : arresto di Emergenza : tempo di Decelerazione | Da 0 a 10.000 ms (regolabile con incrementi di 1 ms) |
Funzione di arresto : arresto : tempo di Decelerazione | Da 0 a 10.000 ms (regolabile con incrementi di 1 ms) |
Funzione di arresto : Errore di stop : tempo di Decelerazione | Da 0 a 10.000 ms (regolabile con incrementi di 1 ms) |
Funzione di arresto : arresto del Sistema : tempo di Decelerazione | Arresto immediato (1 ms), tutti gli assi stop |
Funzionamento sincrono funzione : Sincrono impostazione di base : asse Master | Possibile anche una selezione di asse reale e virtuale asse |
Funzionamento sincrono funzione : Sincrono impostazione di base : asse Slave | Max. 32 assi/maestro |
Funzionamento sincrono funzione : cambio Elettronico funzione : Operazione di impostazione | Rapporto di cambio di impostazione |
Funzionamento sincrono funzione : cambio Elettronico funzione : metodo di Funzionamento | Metodo diretto, Accelerazione/decelerazione metodo |
Funzionamento sincrono funzione : Elettronica frizione funzione : Frizione SUL grilletto | Ingresso per contatto |
Funzionamento sincrono funzione : Elettronica frizione funzione : Frizione metodo | Metodo diretto, slitta Lineare metodo |
Sincrono di funzionamento : Elettronico cam funzione : Cam curva | Selezionare dal 20 tipi di Più le curve possono essere specificati all'interno di una fase (da 0 a 100 %). |
Sincrono di funzionamento : Elettronico cam funzione : Risoluzione | 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768 |
Sincrono di funzionamento : Elettronico cam funzione : Numero di modelli di cam | 64 a 256 (Dipende dalla risoluzione) |
Altre caratteristiche : Software di limite di funzione : Impostare l'intervallo di | polso : da -2147483648 a 2147483647 impulso µm 0,1 µm) : -214,748,364.8 per 214,748,364.7 µm µm (1µm) : -2147483648 a 2147483647 µm pollici (0.00001 pollici) : -21,474.83648 per 21,474.83647 pollici pollici (0.0001 pollici) : -214,748.3648 per 214,748.3647 pollici laurea (0,1 gradi) : -214,748,364.8 per 214,748,364.7 gradi laurea (1degree) : -2147483648 a 2147483647 grado |
Altre specifiche : Monitor sentenza : sentenza di Coppia | Coppia di giudizio Possibile anche una selezione di attivi/non attivi e di errore/avviso 0.0 ±500.0 % |
Altre specifiche : Monitor giudizio : velocità Effettiva sentenza | Velocità effettiva sentenza Possibile anche una selezione di attivi/non attivi e di errore/avviso 0.0 ±5.000 giri / min |
Altre caratteristiche : Backup | Parametri di posizionamento e i dati vengono salvati nella memoria flash (batteria) |
Altre specifiche | ・Limite di immissione CWL, CCWL monitor e di prossimità (CANE) monitor ・General-purpose input : 5 punti, General-purpose di uscita : 1 punto (I/O da AMP) ・Uscita ausiliaria di contatto e ausiliario cavo di uscita |
Titolo: | Dimensione: | Tipo: |
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