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6ES7138-6BA00-0BA0 SIEMENS SIMATIC ET 200SP, TM PosInput 1 módulo contador y de detección de posición para e..
6ES7138-6BA00-0BA0
SIEMENS
SIMATIC ET 200SP, TM PosInput 1 módulo contador y de detección de posición para encóder incremental RS-422 o encóder absoluto SSI, 2 DI, 2 DQ
SIMATIC ET200 IP20. ET200SP, 1 módulo electrónico para ET 200SP, TM POSINPUT, 1 módulo contador y captador de posición, para encóders incrementales RS422 ó absolutos SSI, 2 ED, 2 SD
AUTOMATIZACIÓN > SIMATIC ET200SP
Producto nuevo en su embalaje original con todas las garantías y certificaciones de SIEMENS
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▲Más Información
▲ETIM: EC001601 - Módulo de función/tecnología de periférico descentralizado de bus de campo
| Valor | Unidad | |
|---|---|---|
| Categoría de protección contra explosiones para gas (EF003997) | - | |
| Adecuado para el control de un solo eje (EF003266) | - | |
| Conexión de bus de campo posible a través de un acoplador de bus separado (EF004002) | - | |
| Número de interfaces HW RS485 (EF003023) | - | |
| Grado de protección (NEMA) (EF011959) | - | |
| Instalación frontal posible (EF007016) | - | |
| Medición de frecuencia (EF000599) | - | |
| Número de interfaces HW RS422 (EF003022) | - | |
| Tensión de alimentación 50 Hz CA (EF007532) | ['-', '-'] | V |
| Tensión de alimentación 60 Hz CA (EF007533) | ['-', '-'] | V |
| Tensión de alimentación CC (EF007534) | ['19.2', '28.8'] | V |
| Tipo de tensión de alimentación (EF002991) | CC | |
| Número de funciones (EF003244) | - | |
| Número de interfaces HW Ethernet industrial (EF003020) | 0 | |
| Número de interfaces PROFINET (EF006932) | 0 | |
| Número de interfaces HW RS232 (EF003021) | 0 | |
| Número de interfaces HW en serie TTY (EF003024) | 0 | |
| Número de interfaces HW en paralelo (EF003026) | 0 | |
| Número de interfaces HW sin cables (EF006933) | 0 | |
| Número de interfaces HW USB (EF003025) | 0 | |
| Número de interfaces HW Otras (EF003027) | 0 | |
| Con interfaz óptica (EF003028) | false | |
| Soporta el protocolo TCP/IP (EF003050) | false | |
| Soporta el protocolo PROFIBUS (EF003052) | false | |
| Soporta el protocolo CAN (EF003053) | false | |
| Soporta el protocolo INTERBUS (EF003054) | false | |
| Soporta el protocolo ASI (EF003051) | false | |
| Soporta el protocolo EIB (EF003055) | false | |
| Soporta el protocolo Modbus (EF003057) | false | |
| Soporta el protocolo de autopista de datos (EF003058) | false | |
| Soporta el protocolo DeviceNet (EF003059) | false | |
| Soporta el protocolo SUCONET (EF003060) | false | |
| Soporta el protocolo LON (EF003017) | false | |
| Soporta el protocolo PROFINET IO (EF007525) | false | |
| Soporta el protocolo PROFINET CBA (EF007524) | false | |
| Soporta el protocolo SERCOS (EF006657) | false | |
| Soporta el protocolo Foundation Fieldbus (EF007522) | false | |
| Soporta el protocolo Ethernet/IP (EF007521) | false | |
| Soporta el protocolo AS-Interface Safety at Work (EF007519) | false | |
| Soporta el protocolo DeviceNet Safety (EF007520) | false | |
| Soporta el protocolo de seguridad INTERBUS (EF006662) | false | |
| Soporta el protocolo PROFIsafe (EF007526) | false | |
| Soporta el protocolo SafetyBUS p (EF007527) | false | |
| Soporta el protocolo para otros sistemas bus (EF003062) | false | |
| Estándar inalámbrico Bluetooth (EF007178) | false | |
| Estándar inalámbrico WLAN 802.11 (EF007179) | false | |
| Estándar de radio GPRS (EF008523) | false | |
| Estándar de radio GSM (EF008524) | false | |
| Estándar de radio UMTS (EF008525) | false | |
| Maestro de enlace E/S (EF007298) | false | |
| Componente del sistema (EF004118) | true | |
| Adecuado para contar (EF003248) | true | |
| Adecuado para pesar (EF003249) | false | |
| Adecuado para el control de temperatura (EF008344) | false | |
| Adecuado para control de soldadura (EF003251) | false | |
| Adecuado para control de presión (EF003252) | false | |
| Adecuado para NC (EF003253) | false | |
| Adecuado para la detección de posición (EF003255) | true | |
| Adecuado para CNC (EF003256) | false | |
| Adecuado para SSI (EF003254) | true | |
| Adecuado para la adquisición de valor incremental (EF003258) | true | |
| Adecuado para la adquisición de valor absoluto (EF003259) | true | |
| Adecuado para control de flujo (EF003260) | false | |
| Adecuado para la medición de flujo (EF003261) | false | |
| Adecuado para el control ferroviario (EF003262) | false | |
| Adecuado para control de leva (EF003263) | false | |
| Adecuado para sierra volante (EF003264) | false | |
| Adecuado para control de ejes múltiples (EF003265) | false | |
| Adecuado para posicionamiento multieje (EF003267) | false | |
| Adecuado para posicionamiento de un solo eje (EF003268) | false | |
| Bloqueo de funciones del bloque de reinicio (EF007212) | false | |
| Bloqueo de funciones de reinicio automático (EF007208) | false | |
| Bloque de función de control de contactor (EF007467) | false | |
| Bloqueo de funciones de parada de emergencia (EF007211) | false | |
| Bloqueo de funciones de dispositivos de protección sin contacto (EF007209) | false | |
| Bloqueo de función de pulsador de confirmación (EF007214) | false | |
| Bloqueo de función de conmutación de doble mano (EF007215) | false | |
| Bloqueo de funciones de selección del modo de funcionamiento (EF007210) | false | |
| Bloqueo de funciones de control de acceso (EF007213) | false | |
| Clase de protección (IP) (EF005474) | IP20 | |
| Montaje en carril posible (EF003972) | true | |
| Montaje en pared/directo posible (EF007020) | false | |
| Montaje en rack posible (EF007018) | true | |
| Adecuado para funciones de seguridad (EF001597) | false | |
| Categoría según EN 954-1 (EF006782) | - | |
| SIL según IEC 61508 (EF009889) | - | |
| Nivel de rendimiento según EN ISO 13849-1 (EF007399) | - | |
| Equipos asociados (Ex ia) (EF004141) | false | |
| Equipos asociados (Ex ib) (EF004142) | false | |
| Categoría de protección contra explosiones para polvo (EF003998) | Ninguno | |
| Anchura (EF000008) | 15.0 | mm |
| Altura (EF000040) | 73.0 | mm |
| Profundidad (EF000049) | 58.0 | mm |
| SIMATIC ET 200SP, TM PosInput 1 módulo contador y de detección de posición para encóder incremental RS-422 o encóder absoluto SSI, 2 DI, 2 DQ | ||
| Información general | ||
| Designación del tipo de producto | TM PosInput 1 | |
| Versión de firmware | V1.3 | |
| ● Es posible actualizar el FW. | Sí | |
| BaseUnits utilizables | BU tipo A0 | |
| Función del producto | ||
| ● Datos de I&M | Sí; I&M0 a I&M3 | |
| ● Modo isócrono | Sí | |
| Ingeniería con | ||
| ● STEP 7 TIA Portal configurable/integrado desde versión | V13 (FW V1.0), V14 (V1.2), V15 (FW V1.3) / V13 (FW V1.0), V14 SP1 (V1.2) | |
| ● STEP 7 configurable/integrado desde versión | V5.5 SP3 o sup., solo hasta FW V1.2 | |
| ● PROFIBUS, versión GSD/revisión GSD o sup. | GSD revisión 5 | |
| ● PROFINET, versión GSD/revisión GSD o sup. | GSDML V2.3 | |
| Tensión de alimentación | ||
| Tensión de carga L+ | ||
| ● Valor nominal (DC) | 24 V | |
| ● Rango admisible, límite inferior (DC) | 19,2 V | |
| ● Rango admisible, límite superior (DC) | 28,8 V | |
| ● Protección contra inversión de polaridad | Sí | |
| Intensidad de entrada | ||
| Consumo, máx. | 75 mA; sin carga | |
| Alimentación de sensores | ||
| Número de salidas | 1 | |
| Alimentación de sensores 24 V | ||
| ● 24 V | Sí; L+ (-0,8 V) | |
| ● Protección contra cortocircuito | Sí; electrónica/térmica | |
| ● Intensidad de salida, máx. | 300 mA | |
| Pérdidas | ||
| Pérdidas, típ. | 1,9 W | |
| Área de direcciones | ||
| Espacio de direcciones por módulo | ||
| ● Entradas | 16 byte; 4 bytes con Fast Mode | |
| ● Salidas | 12 byte; 4 bytes con Motion Control, 0 byte conFast Mode | |
| Configuración del hardware | ||
| Codificación automática | ||
| ● Tipo de elemento codificador mecánico | tipo B | |
| Entradas digitales | ||
| Nº de entradas digitales | 2 | |
| entradas digitales parametrizables | Sí | |
| Característica de entrada según IEC 61131, tipo 3 | Sí | |
| Funciones de entradas digitales, parametrizables | ||
| ● Puerta Start/Stop | Sí; solo para encóder de impulsos o incremental | |
| ● Captura | Sí | |
| ● Sincronización | Sí; solo para encóder de impulsos o incremental | |
| ● Entrada digital configurable | Sí | |
| Tensión de entrada | ||
| ● Valor nominal (DC) | 24 V | |
| ● para señal "0" | -5 ... +5 V | |
| ● para señal "1" | +11 a +30 V | |
| ● Tensión admisible a la entrada, mín. | -30 V; -5 V permanentemente, -30 V brevemente, prot. inversión de polaridad | |
| ● Tensión admisible a la entrada, máx. | 30 V | |
| Intensidad de entrada | ||
| ● para señal "1", típ. | 2,5 mA | |
| Retardo a la entrada (a tensión nominal de entrada) | ||
| para entradas estándar | ||
| — parametrizable | Sí; ninguna / 0,05 / 0,1 / 0,4 / 0,8 / 1,6 / 3,2 / 12,8 / 20 ms | |
| — en transición "0" a "1", máx. | 6 µs; Con parametrización "ninguna" | |
| — en transición "1" a "0", mín. | 6 µs; Con parametrización "ninguna" | |
| para funciones tecnológicas | ||
| — parametrizable | Sí | |
| Longitud del cable | ||
| ● apantallado, máx. | 1 000 m | |
| ● no apantallado, máx. | 600 m | |
| Salidas digitales | ||
| Tipo de salida digital | Transistor | |
| Número de salidas | 2 | |
| Salidas digitales parametrizables | Sí | |
| Protección contra cortocircuito | Sí; electrónica/térmica | |
| ● Umbral de respuesta, típ. | 1 A | |
| Limitación de la sobretensión inductiva de corte a | L+ (-33 V) | |
| Ataque de una entrada digital | Sí | |
| Funciones de salidas digitales, parametrizables | ||
| ● Conmutar al alcanzar valores de comparación | Sí | |
| ● Salida digital configurable | Sí | |
| Poder de corte de las salidas | ||
| ● con carga resistiva, máx. | 0,5 A; por salida digital | |
| ● con carga tipo lámpara, máx. | 5 W | |
| Rango de resistencia de carga | ||
| ● Límite inferior | 48 Ω | |
| ● Límite superior | 12 kΩ | |
| Tensión de salida | ||
| ● para señal "1", mín. | 23,2 V; L+ (-0,8 V) | |
| Intensidad de salida | ||
| ● para señal "1" valor nominal | 0,5 A; por salida digital | |
| ● para señal "1" rango admisible, máx. | 0,6 A; por salida digital | |
| ● para señal "1" intensidad de carga mínima | 2 mA | |
| ● para señal "0" intensidad residual, máx. | 0,5 mA | |
| Retardo a la salida con carga resistiva | ||
| ● "0" a "1", máx. | 50 µs | |
| ● "1" a "0", máx. | 50 µs | |
| Frecuencia de conmutación | ||
| ● con carga resistiva, máx. | 10 kHz | |
| ● con carga inductiva, máx. | 0,5 Hz; según IEC 60947-5-1, DC-13; observar la curva de derating | |
| ● con carga tipo lámpara, máx. | 10 Hz | |
| Corriente total de salidas | ||
| ● Intensidad por módulo, máx. | 1 A | |
| Longitud del cable | ||
| ● apantallado, máx. | 1 000 m | |
| ● no apantallado, máx. | 600 m | |
| Sensor | ||
| Señales de encóder, incremental (con invertidas) | ||
| ● Tensión de entrada | RS 422 | |
| ● Frecuencia de entrada, máx. | 1 MHz | |
| ● Frecuencia de contaje máx. | 4 MHz; Con evaluación cuádruple | |
| ● Longitud del cable apantallado, máx. | 32 m; con 1 MHz | |
| ● Filtro de señales parametrizable | Sí | |
| ● Encóder incremental con pistas A/B desfasadas 90° | Sí | |
| ● Encóder incremental con pistas A/B desfasadas 90° y pista cero | Sí | |
| ● Generador de impulsos | Sí | |
| ● Generador de impulsos con sentido | Sí | |
| ● Generador de impulsos con una señal de impulso por sentido de contaje | Sí | |
| Señales de encóder, incremental (sin invertidas) | ||
| ● Tensión de entrada | 5 V TTL (solo encóders tipo push-pull) | |
| ● Frecuencia de entrada, máx. | 1 MHz | |
| ● Frecuencia de contaje máx. | 4 MHz; Con evaluación cuádruple | |
| ● Filtro de señales parametrizable | Sí | |
| ● Encóder incremental con pistas A/B desfasadas 90° | Sí | |
| ● Encóder incremental con pistas A/B desfasadas 90° y pista cero | Sí | |
| ● Generador de impulsos | Sí | |
| ● Generador de impulsos con sentido | Sí | |
| ● Generador de impulsos con una señal de impulso por sentido de contaje | Sí | |
| Señales de encóder, absoluto (SSI) | ||
| ● Señal de entrada | según RS422 | |
| ● Longitud de telegrama, parametrizable | 10 ... 40 bits | |
| ● Frecuencia de reloj máx. | 2 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 1,5 MHz o 2 MHz | |
| ● Código binario | Sí | |
| ● Código Gray | Sí | |
| ● Longitud del cable apantallado, máx. | 320 m; Longitud de cable, encóder absoluto SSI RS-422, Siemens, tipo 6FX2001-5, alimentación 24 V: 125 kHz, 320 metros apantallado, máx.; 250 kHz, 160 metros apantallado, máx.; 500 kHz, 60 metros apantallado, máx.; 1 MHz, 20 metros apantallado, máx.; 1,5 MHz, 10 metros apantallado, máx.; 2 MHz, 8 metros apantallado, máx. | |
| ● Bit de paridad parametrizable | Sí | |
| ● Tiempo de monoestable | 16, 32, 48, 64 µs y automático | |
| ● Multi vuelta | Sí | |
| ● Mono vuelta | Sí | |
| Física de la interfaz | ||
| ● TTL 5V | Sí; solo encóder tipo push/pull | |
| ● RS422 | Sí | |
| Alarmas/diagnósticos/información de estado | ||
| Valores de sustitución aplicables | Sí; parametrizable | |
| Alarmas | ||
| ● Alarma de diagnóstico | Sí | |
| ● Alarma de proceso | Sí | |
| Diagnósticos | ||
| ● Vigilancia de la tensión de alimentación | Sí | |
| ● Rotura de hilo | Sí | |
| ● Cortocircuito | Sí | |
| ● Error de transición A/B en encóders incrementales | Sí | |
| ● Error de telegrama en encóders incrementales | Sí | |
| ● Fallo agrupado | Sí | |
| LED señalizador de diagnóstico | ||
| ● Vigilancia de la tensión de alimentación (LED PWR) | Sí; LED PWR verde | |
| ● Indicador de estado de canal | Sí; LED verde | |
| ● para diagnóstico de módulo | Sí; LED DIAG verde/rojo | |
| ● Señalizador de estado contaje adelante (verde) | Sí | |
| ● Señalizador de estado contaje atrás (verde) | Sí | |
| Funciones integradas | ||
| Nº de contadores | 1 | |
| Frecuencia de contaje (contadores), máx. | 4 MHz; Con evaluación cuádruple | |
| Fast Mode | Sí | |
| Funciones de contaje | ||
| ● Aplicable con TO High_Speed_Counter | Sí; solo para encóder de impulsos o incremental | |
| ● Contaje sinfín | Sí | |
| ● Comportamiento de contaje, parametrizable. | Sí | |
| ● Puerta hardware vía entrada digital | Sí | |
| ● Puerta software | Sí | |
| ● Stop controlado por evento | Sí | |
| ● Sincronización vía entrada digital | Sí | |
| ● Rango de contaje parametrizable. | Sí | |
| Comparadores | ||
| — Nº de comparadores | 2 | |
| — Dependencia del sentido | Sí | |
| — Modificable desde el programa de usuario | Sí | |
| Detección de posición | ||
| ● Detección incremental | Sí | |
| ● Detección absoluta | Sí | |
| ● Apto para S7-1500 Motion Control | Sí | |
| Funciones de medida | ||
| ● Tiempo de medida parametrizable | Sí | |
| ● Adaptación dinámica del tiempo de medida | Sí | |
| ● Número de umbrales, parametrizable | 2 | |
| Rango de medida | ||
| — Medida de frecuencia, mín. | 0,04 Hz | |
| — Medida de frecuencia, máx. | 4 MHz | |
| — Medida de duración del período, mín. | 0,25 µs | |
| — Medida de duración del período, máx. | 25 s | |
| Precisión | ||
| — Medida de frecuencia | 100 ppm; en función del intervalo de medición y de la evaluación de señales | |
| — Medida de duración del período | 100 ppm; en función del intervalo de medición y de la evaluación de señales | |
| — Medida de velocidad | 100 ppm; en función del intervalo de medición y de la evaluación de señales | |
| Aislamiento galvánico | ||
| Aislamiento galvánico de canales | ||
| ● entre los canales y bus de fondo | Sí | |
| Aislamiento | ||
| Aislamiento ensayado con | 707 V DC (Type Test) | |
| Normas, homologaciones, certificados | ||
| Apto para funciones de seguridad | No | |
| Condiciones ambientales | ||
| Temperatura ambiente en servicio | ||
| ● Posición de montaje horizontal, mín. | -30 °C | |
| ● Posición de montaje horizontal, máx. | 60 °C; Tener en cuenta el derating | |
| ● Posición de montaje vertical, mín. | -30 °C | |
| ● Posición de montaje vertical, máx. | 50 °C; Tener en cuenta el derating | |
| Altitud en servicio referida al nivel del mar | ||
| ● Altitud de instalación sobre el nivel del mar, máx. | 2 000 m; Por encargo: Altitudes de instalación superiores a 2 000 m | |
| Operación descentralizada | ||
| En SIMATIC S7-300 | Sí | |
| En SIMATIC S7-400 | Sí | |
| En SIMATIC S7-1200 | Sí | |
| En SIMATIC S7-1500 | Sí | |
| En maestro PROFIBUS estándar | Sí | |
| En controlador PROFINET estándar | Sí | |
| Dimensiones | ||
| Ancho | 15 mm | |
| Altura | 73 mm | |
| Profundidad | 58 mm | |
| Pesos | ||
| Peso, aprox. | 45 g | |
| Última modificación: | 25/08/2020 | |
| Producto | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Número de artículo (número de mercado) | 6ES7138-6BA00-0BA0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Descripción de producto | SIMATIC ET 200SP, TM PosInput 1 módulo contador y de detección de posición para encóder incremental RS-422 o encóder absoluto SSI, 2 DI, 2 DQ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Familia de producto | Módulo contador y de captación de posición TM PosInput 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Ciclo de vida del producto (PLM) | PM300:Producto activo | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Datos de precio | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Grupo de precios / Grupo de precios de Casa Matriz y local | 370 / 255 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Factor del metal | Ninguno | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Información de entrega | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Regulaciones de control de exportación | AL : N / ECCN : EAR99H | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hora de entrega | 1 Día/Días | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Peso neto (kg) | 0,055 Kg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Dimensiones del producto (W x L X H) | No disponible | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Dimensión de empaquetado | 16,40 x 19,10 x 4,10 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Unidad de tamaño de paquete de medida | CM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Unidad de medida | 1 pieza | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Cantidad por paquete | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Información adicional del producto | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4047623403814 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 887621790011 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Commodity code | 85389091 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST73 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Grupo de productos | 4520 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Group Code | R111 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| País de origen | Alemania | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | Conforme con RoHS desde: 21/02/14 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Clase de producto | A: producto estándar que es un artículo común puede ser devuelto dentro del período de devolución | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Categoría obligatoria de devolución del equipamiento eléctrico y electrónico tras su uso | Sí | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| REACH Art. 33 Duty to inform according to the current list of candidates |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Clasificaciones | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Datasheet - PDF
▲| Título: | Tamaño: | Tipo: |
|---|---|---|
| PDF CATALOGUE SIEMENS EN.pdf | 120 Mbytes |
|
| PDF CATALOGUE SIEMENS EN.pdf | 104 Mbytes |
|
| 6ES7138-6BA00-0BA0 ES_6ES7138-6BA00-0BA0.pdf | 142 Kbytes |
|
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