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6ES7138-6BA00-0BA0 SIEMENS SIMATIC ET 200SP, TM Posinput 1 module de comptage et de saisie de position pour ..

6ES7138-6BA00-0BA0

SIEMENS

SIMATIC ET 200SP, TM Posinput 1 module de comptage et de saisie de position pour codeur incrémental RS-422 ou codeur absolu SSI, 2DI, 2DQ

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AUTOMATISATION > SIMATIC ET200SP

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ETIM: EC001601 - Bus de terrain, périphérie déc. - module fonctionnel / technologique

Valeur Unité
catégorie de protection contre les explosions pour le gaz (EF003997) -
adapté à la régulation mono-axe (EF003266) -
raccordement au bus de champ possible sur coupleur de bus séparé (EF004002) -
nombre d'interfaces matérielles en série RS-485 (EF003023) -
degré de protection (NEMA) (EF011959) -
encastrement frontal possible (EF007016) -
mesure de la fréquence (EF000599) -
nombre d'interfaces matérielles en série RS-422 (EF003022) -
tension d'alimentation CA 50 Hz (EF007532) ['-', '-']V
tension d'alimentation CA 60 Hz (EF007533) ['-', '-']V
tension d'alimentation CC (EF007534) ['19.2', '28.8']V
type de tension d’alimentation (EF002991) DC
nombre de fonctions (EF003244) -
nombre d'interfaces matérielles Industrial Ethernet (EF003020) 0
nombre d'interfaces matérielles PROFINET (EF006932) 0
nombre d'interfaces matérielles en série RS-232 (EF003021) 0
nombre d'interfaces matérielles en série TTY (EF003024) 0
nombre d'interfaces matérielles parallèles (EF003026) 0
nombre d'interfaces matérielles Wireless (EF006933) 0
nombre d'interfaces matérielles USB (EF003025) 0
nombre d'autres interfaces matérielles (EF003027) 0
avec interface optique (EF003028) false
protocole pris en charge pour TCP/IP (EF003050) false
protocole pris en charge pour PROFIBUS (EF003052) false
protocole pris en charge pour CAN (EF003053) false
protocole pris en charge pour INTERBUS (EF003054) false
protocole pris en charge pour ASI (EF003051) false
supporte le protocole KNX (EF003055) false
supporte protocole Modbus (EF003057) false
protocole pris en charge pour Data-Highway (EF003058) false
supporte le protocole DeviceNet (EF003059) false
protocole pris en charge pour SUCONET (EF003060) false
protocole pris en charge pour LON (EF003017) false
protocole pris en charge pour PROFINET IO (EF007525) false
protocole pris en charge pour PROFINET CBA (EF007524) false
protocole pris en charge pour SERCOS (EF006657) false
protocole pris en charge pour Foundation Fieldbus (EF007522) false
protocole pris en charge pour EtherNet/IP (EF007521) false
protocole pris en charge pour AS-Interface Safety at Work (EF007519) false
protocole pris en charge pour DeviceNet Safety (EF007520) false
protocole pris en charge pour INTERBUS-Safety (EF006662) false
protocole pris en charge pour PROFIsafe (EF007526) false
protocole pris en charge pour SafetyBUS p (EF007527) false
protocole pris en charge pour autres systèmes de bus (EF003062) false
standard radio Bluetooth (EF007178) false
standard radio WLAN 802.11 (EF007179) false
standard radio GPRS (EF008523) false
standard radio GSM (EF008524) false
standard radio UMTS (EF008525) false
maître IO-Link (EF007298) false
composants système (EF004118) true
permet le comptage (EF003248) true
adapté au pesage (EF003249) false
adapté à la régulation de température (EF008344) false
adapté à la régulation de soudure (EF003251) false
adapté à la régulation de la pression (EF003252) false
adapté à NC (EF003253) false
adapté à la mesure du déplacement (EF003255) true
adapté à CNC (EF003256) false
adapté à SSI (EF003254) true
adapté à la détection de valeurs incrémentales (EF003258) true
adapté à la détection de valeurs absolues (EF003259) true
adapté à la régulation du débit (EF003260) false
adapté à la mesure du débit (EF003261) false
adapté à la commande de trajectoire (EF003262) false
adapté à la commande de cames (EF003263) false
adapté au sciage à la volée (EF003264) false
adapté à la régulation multi-axes (EF003265) false
adapté au positionnement multi-axes (EF003267) false
adapté au positionnement mono-axe (EF003268) false
bloc fonctionnel de blocage du redémarrage (EF007212) false
bloc fonctionnel de réinitialisation automatique (EF007208) false
bloc fonctionnel de contrôle des contacteurs (EF007467) false
bloc fonctionnel d'arrêt d'urgence (EF007211) false
bloc fonctionnel d'équipements de protection électro-sensibles (EF007209) false
bloc fonctionnel de commutateur de validation (EF007214) false
bloc fonctionnel de circuit à deux mains (EF007215) false
bloc fonctionnel de sélection du mode de fonctionnement (EF007210) false
bloc fonctionnel de contrôle d'accès (EF007213) false
indice de protection (IP) (EF005474) IP20
montage possible sur barres profilées (EF003972) true
montage mural/direct possible (EF007020) false
montage sur rack possible (EF007018) true
adapté aux fonctions de sécurité (EF001597) false
catégorie selon EN 954-1 (EF006782) -
SIL conformément à IEC 61508 (EF009889) -
niveau de performance selon EN ISO 13849-1 (EF007399) -
matériel associé (Ex ia) (EF004141) false
matériel associé (Ex ib) (EF004142) false
catégorie de protection contre les explosions pour la poussière (EF003998) sans
largeur (EF000008) 15.0mm
hauteur (EF000040) 73.0mm
profondeur (EF000049) 58.0mm


SIMATIC ET 200SP, TM POSINPUT 1 module de comptage et d'acquisition de position pour codeur incrémental RS-422 ou codeur absolu SSI, 2 entrées TOR, 2DQ
Informations générales
Désignation du type de produitTM PosInput 1
Version du firmwareV1.3
● Mise à jour du firmware possibleOui
BaseUnits utilisablesType BU A0
Fonction du produit
● Données I&MOui; I&M0 á I&M3
● Mode synchroneOui
Ingénierie avec
● STEP 7 TIA Portal configurable/intégré à partir de la versionV13 (FW V1.0), V14 (V1.2), V15 (FW V1.3) / V13 (FW V1.0), V14 SP1 (V1.2)
● STEP 7 configurable/intégré à partir de la versionÀ partir de V5.5 SP3, seulement jusqu'au FW V1.2
● PROFIBUS à partir de la version/révision GSDGSD Révision 5
● PROFINET à partir de la version/révision GSDGSDML V2.3
Tension d'alimentation
Tension de charge L+
● Valeur nominale (CC)24 V
● Plage admissible, limite inférieure (CC)19,2 V
● Plage admissible, limite supérieure (CC)28,8 V
● Protection contre l'inversion de polaritéOui
Courant d'entrée
Consommation, maxi75 mA; sans charge
Alimentation des capteurs
Nombre de sorties1
Alimentation des capteurs 24 V
● 24 VOui; L+ (-0,8 V)
● Protection contre les courts-circuitsOui; électronique / thermique
● Courant de sortie, maxi300 mA
Puissance dissipée
Puissance dissipée, typ.1,9 W
Plage d'adresses
Espace d'adresses par module
● Entrées16 byte; 4 octets pour Fast Mode
● Sorties12 byte; 4 octets pour Motion Control, 0 octet pour Fast Mode
Configuration matérielle
Codage automatique
● Type d'élément de détrompage mécaniqueType B
Entrées TOR
Nombre d'entrées TOR2
entrées TOR, paramétrablesOui
Caractéristique d'entrée selon CEI 61131, type 3Oui
Fonctions entrées TOR, paramétrables
● Start/Stop porteOui; seulement pour codeurs impulsionnels et incrémentaux
● CaptureOui
● SynchronisationOui; seulement pour codeurs impulsionnels et incrémentaux
● entrée TOR librement configurableOui
Tension d'entrée
● Valeur nominale (CC)24 V
● pour état log. "0"-5 ... +5 V
● pour état log. "1"+11 à +30 V
● tension admissible à l'entrée, min.-30 V; -5 V permanent, -30 V protection inversion polarité courte durée
● tension admissible à l'entrée, max.30 V
Courant d'entrée
● pour état log. "1", typ.2,5 mA
Retard d'entrée (pour valeur nominale de la tension d'entrée)
pour entrées standard
— paramétrableOui; aucun / 0,05 / 0,1 / 0,4 / 0,8 / 1,6 / 3,2 / 12,8 / 20 ms
— pour "0" vers "1", mini6 µs; pour paramétrage "aucun"
— pour "1" vers "0", mini6 µs; pour paramétrage "aucun"
pour fonctions technologiques
— paramétrableOui
Longueur de câble
● blindé, maxi1 000 m
● non blindé, max.600 m
Sorties TOR
Type de sortie TORTransistor
Nombre de sorties TOR2
sorties TOR, paramétrablesOui
Protection contre les courts-circuitsOui; électronique / thermique
● Seuil de réponse, typ.1 A
Limitation de la tension de coupure inductive àL+ (-33 V)
Activation d'une entrée TOROui
Fonctions sorties TOR, paramétrables
● Commutation sur valeur de comparaisonOui
● sortie TOR librement configurableOui
Pouvoir de coupure des sorties
● pour charge résistive, max.0,5 A; par sortie TOR
● pour charge de lampes, maxi5 W
Plage de résistance de charge
● Limite inférieure48 Ω
● Limite supérieure12 kΩ
Tension de sortie
● pour état log. "1", mini23,2 V; L+ (-0,8 V)
Courant de sortie
● pour état log. "1" valeur nominale0,5 A; par sortie TOR
● pour état log. "1" plage admissible, maxi0,6 A; par sortie TOR
● pour état log. "1" courant de charge minimal2 mA
● pour état log. "0" courant résiduel, maxi0,5 mA
Temps de retard de sortie pour charge ohmique
● pour "0" vers "1", maxi50 µs
● pour "1" vers "0", max.50 µs
Fréquence de commutation
● pour charge résistive, max.10 kHz
● pour charge inductive, maxi0,5 Hz; selon CEI 60947-5-1, DC-13 ; tenir compte de la courbe de déclassement
● pour charge de lampes, maxi10 Hz
Courant total des sorties
● Courant max. par module1 A
Longueur de câble
● blindé, maxi1 000 m
● non blindé, max.600 m
Capteurs
Signaux de capteurs, codeurs incrémental (avec signaux inversés)
● Tension d'entréeRS 422
● Fréquence d'entrée, maxi1 MHz
● Fréquence de comptage, max.4 MHz; pour évaluation quadruple
● Longueur de câble blindé, maxi32 m; à 1 MHz
● Filtre de signal, paramétrableOui
● Codeur incrémental avec pistes A/B, phases à 90°Oui
● Codeur incrémental avec pistes A/B, phases à 90° et voie zéroOui
● Capteur à impulsionsOui
● Capteur à impulsion directionnelOui
● Capteur à impulsion avec signal pulsé dans chaque directionOui
Signaux de capteurs, codeurs incrémental (sans signaux inversés)
● Tension d'entrée5 V TTL (uniquement capteurs en montage push-pull)
● Fréquence d'entrée, maxi1 MHz
● Fréquence de comptage, max.4 MHz; pour évaluation quadruple
● Filtre de signal, paramétrableOui
● Codeur incrémental avec pistes A/B, phases à 90°Oui
● Codeur incrémental avec pistes A/B, phases à 90° et voie zéroOui
● Capteur à impulsionsOui
● Capteur à impulsion directionnelOui
● Capteur à impulsion avec signal pulsé dans chaque directionOui
Signaux de capteurs, codeurs absolus (SSI)
● Signal d'entréeselon RS 422
● Longueur de télégramme, paramétrable10 ... 40 bit
● Fréquence d'horloge, max.2 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 1,5 MHz ou 2 MHz
● Code binaireOui
● Code de GrayOui
● Longueur de câble blindé, maxi320 m; Longueur de câble, RS-422 codeurs absolus SSI, Siemens type 6FX2001-5, alimentation 24 V : 125 kHz, 320 m blindé max.; 250 kHz, 160 m blindé max.; 500 kHz, 60 m blindé max.; 1 MHz, 20 m blindé max.; 1,5 MHz, 10 m blindé max.; 2 MHz, 8 m blindé max.
● Bit de parité, paramétrableOui
● Période de bascule monostable16, 32, 48, 64 µs & automatique
● MultitourOui
● MonotourOui
Réalisation physique de l'interface
● TTL 5VOui; uniquement capteurs en montage push-pull
● RS 422Oui
Alarmes/diagnostic/information d'état
Valeurs de remplacement applicablesOui; paramétrable
Alarmes
● Alarme de diagnosticOui
● Alarme processOui
Diagnostics
● Surveillance de la tension d'alimentationOui
● Rupture de filOui
● Court-circuitOui
● Défaut de passage A/B pour codeur incrémentalOui
● Erreur de télégramme pour codeur SSIOui
● Signalisation groupée de défautOui
Signalisation de diagnostic par LED
● Surveillance de la tension d'alimentation (LED PWR)Oui; LED verte PWR
● Affichage de l'état de la voieOui; LED verte
● pour diagnostic du moduleOui; LED verte / rouge DIAG
● Signalisation d'état Comptage (verte)Oui
● Signalisation d'état Décomptage (verte)Oui
Fonctions intégrées
Nombre de compteurs1
Fréquence de comptage (compteurs), maxi4 MHz; pour évaluation quadruple
Fast ModeOui
Fonctions de comptage
● utilisable avec TO High_Speed_CounterOui; seulement pour codeurs impulsionnels et incrémentaux
● Comptage sans finOui
● Comportement de comptage paramétrable.Oui
● Porte matérielle via entrée TOROui
● Porte logicielleOui
● Arrêt déclenché par événementOui
● Synchronisation via entrée TOROui
● Plage de comptage, paramétrableOui
Comparateur
— Nombre de comparateurs2
— Dépendance de la directionOui
— modifiable depuis le programme utilisateurOui
Saisie de position
● Saisie incrémentaleOui
● Saisie absolueOui
● convient à S7-1500 Motion ControlOui
Fonctions de mesure
● Temps de mesure, paramétrableOui
● Adaptation dynamique du temps de mesureOui
● Nombre de seuils, paramétrable2
Etendue de mesure
— Mesure de fréquence, min.0,04 Hz
— Mesure de fréquence, max.4 MHz
— Mesure de durée de période, min.0,25 µs
— Mesure de durée de période, max.25 s
Précision
— Mesure de fréquence100 ppm ; en fonction du signal de mesure et de l'évaluation du signal
— Mesure de durée de période100 ppm ; en fonction du signal de mesure et de l'évaluation du signal
— Mesure de vitesse100 ppm ; en fonction du signal de mesure et de l'évaluation du signal
Séparation galvanique
Séparation galvanique des canaux
● entre voies et bus interneOui
Isolation
Isolation vérifiée avec707 V CC (type Test)
Normes, homologations, certificats
convient pour fonctions de sécuritéNon
Conditions ambiantes
Température ambiante en service
● Montage horizontal, mini-30 °C
● Montage horizontal, maxi60 °C; Tenir compte du déclassement
● Montage vertical, mini-30 °C
● Montage vertical, maxi50 °C; Tenir compte du déclassement
Altitude en service par rapport au niveau de la mer
● Altitude d'installation, max.2 000 m; Sur demande : Altitude d'implantation supérieure à 2 000 m
Mode décentralisé
vers SIMATIC S7-300Oui
vers SIMATIC S7-400Oui
vers SIMATIC S7-1200Oui
vers SIMATIC S7-1500Oui
vers maître standard PROFIBUSOui
vers contrôleur standard PROFINETOui
Dimensions
Largeur15 mm
Hauteur73 mm
Profondeur58 mm
Poids
Poids approx.45 g
dernière modification :28-08-2020


Produit
Numéro d'article6ES7138-6BA00-0BA0
Description d'articleSIMATIC ET 200SP, TM Posinput 1 module de comptage et de saisie de position pour codeur incrémental RS-422 ou codeur absolu SSI, 2DI, 2DQ
Famille de produitModule de comptage et de saisie de position TM PosInput 1
Cycle de vie du produit (PLM)PM300:Active Product
Données Prix
Groupe de prix255
Coefficient MetalNullement
Informations Livraison
Caractéristiques d'exportationAL : N / ECCN : EAR99H
Délai Appro Fsseur (hors transport)1 Jour(s)
Poids Net par quantité0.055 kg
Dimensions Produit (largeur x Longueur x Hauteur)Indisponible.
Dimension emballage16.40 x 19.10 x 4.10
Unité de mesure de l'emballageCM
Quantité1 Pc
Quantité par emballage1
Informations produit supplémentaires
EAN4047623403814
UPC887621790011
N° d'Export85389091
Rubrique catalogue (PDF)ST73
Groupe de produit4520
Group CodeR111
Pays d'origineAllemagne
Conformité à la directive RoHSConforme directive RoHS depuis :: 21.02.2014
Classe de produitA: problem-free, re-useable at short notice
Directive environnementale DEEE :Oui
Art. 33 REACH : Obligation d'information sur la liste des substances candidates

Obligation d'information imposée par l'article 33 de la règlementation REACH: ce produit comprend un ou plusieurs articles dans lesquels la substance suivante de la liste candidate est contenue dans des concentrations supérieures à 0,1% poids / poids (w / w):

4,4'-isopropylidenediphenol (Bisphenol A, BPA)

Sur la base des informations actuellement disponibles, nous supposons que ces substances ne présentent aucun risque si les articles sont utilisés comme prévu (y compris l'élimination). Veuillez également consulter la documentation du produit.

Obligation d'information imposée par l'article 33 de la règlementation REACH: ce produit comprend un ou plusieurs articles dans lesquels la substance suivante de la liste candidate est contenue dans des concentrations supérieures à 0,1% poids / poids (w / w):

Lead

Sur la base des informations actuellement disponibles, nous supposons que ces substances ne présentent aucun risque si les articles sont utilisés comme prévu (y compris l'élimination). Veuillez également consulter la documentation du produit.

Classification
VersionClassification
eClass627-24-26-05
eClass7.127-24-26-05
eClass827-24-26-05
eClass927-24-26-05
eClass9.127-24-26-05
ETIM4EC001601
ETIM5EC001601
ETIM6EC001601
ETIM7EC001601
IDEA43567
UNSPSC1532-15-17-05

Datasheet - PDF

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Titre: Taille: Type:
PDF CATALOGUE SIEMENS EN.pdf 120 Mbytes
PDF CATALOGUE SIEMENS EN.pdf 104 Mbytes
6ES7138-6BA00-0BA0 FR_6ES7138-6BA00-0BA0.pdf 142 Kbytes 6ES7138-6BA00-0BA0 FR_6ES7138-6BA00-0BA0.pdf

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