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6ES7151-7AA21-0AB0 SIEMENS SIMATIC DP, IM151-7 CPU für ET200S, 128 KB Arbeitsspeicher mit integrierter PROFI.. Vergrößern
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6ES7151-7AA21-0AB0 SIEMENS SIMATIC DP, IM151-7 CPU für ET200S, 128 KB Arbeitsspeicher mit integrierter PROFI..

6ES7151-7AA21-0AB0

SIEMENS

SIMATIC DP, IM151-7 CPU für ET200S, 128 KB Arbeitsspeicher mit integrierter PROFIBUS-DP-Schnittstelle (9-polig Sub-D Buchse) als DP-Slave, ohne Batterie SIMATIC MMC erforderlich

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AUTOMATION > SIMATIC - Auslaufprodukt S7

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ETIM: EC001603 - Feldbus, Dez. Peripherie - Grundgerät

Wert Einheit
SIL nach IEC 61508 (EF009889) -
Kategorie nach EN 954-1 (EF006782) -
Performance Level nach EN ISO 13849-1 (EF007399) -
Mit integrierter Stromversorgung (EF003338) true
Eingangsspannung bei AC 50 Hz (EF007118) ['-', '-']V
Eingangsspannung bei AC 60 Hz (EF007119) ['-', '-']V
Eingangsspannung bei DC (EF007120) ['19.2', '28.8']V
Art der Eingangsspannung (EF003033) DC
Max. Eingangsstrom bei AC 50 Hz (EF007360) -A
Max. Eingangsstrom bei AC 60 Hz (EF007361) -A
Max. Eingangsstrom bei DC (EF007362) 0.32A
Ausgangsspannung bei AC 50 Hz (EF006999) ['-', '-']V
Ausgangsspannung bei AC 60 Hz (EF007000) ['-', '-']V
Ausgangsspannung bei DC (EF007001) ['-', '-']V
Art der Ausgangsspannung (EF008222) -
Max. Ausgangsstrom bei AC 50 Hz (EF007351) -A
Max. Ausgangsstrom bei AC 60 Hz (EF007352) -A
Max. Ausgangsstrom bei DC (EF007353) -A
Anzahl der HW-Schnittstellen Industrial Ethernet (EF003020) 0
Anzahl der Schnittstellen PROFINET (EF006932) 0
Anzahl der HW-Schnittstellen seriell RS-232 (EF003021) 0
Anzahl der HW-Schnittstellen seriell RS-422 (EF003022) 0
Anzahl der HW-Schnittstellen seriell RS-485 (EF003023) 1
Anzahl der HW-Schnittstellen seriell TTY (EF003024) 0
Anzahl der HW-Schnittstellen USB (EF003025) 0
Anzahl der HW-Schnittstellen parallel (EF003026) 0
Anzahl der HW-Schnittstellen Wireless (EF006933) 0
Anzahl der HW-Schnittstellen sonstige (EF003027) 0
Mit optischer Schnittstelle (EF003028) false
Unterstützt Protokoll für TCP/IP (EF003050) false
Unterstützt Protokoll für PROFIBUS (EF003052) true
Unterstützt Protokoll für CAN (EF003053) false
Unterstützt Protokoll für INTERBUS (EF003054) false
Unterstützt Protokoll für ASI (EF003051) false
Unterstützt Protokoll für KNX (EF003055) false
Unterstützt Protokoll für Modbus (EF003057) false
Unterstützt Protokoll für Data-Highway (EF003058) false
Unterstützt Protokoll für DeviceNet (EF003059) false
Unterstützt Protokoll für SUCONET (EF003060) false
Unterstützt Protokoll für LON (EF003017) false
Unterstützt Protokoll für SERCOS (EF006657) false
Unterstützt Protokoll für PROFINET IO (EF007525) false
Unterstützt Protokoll für PROFINET CBA (EF007524) false
Unterstützt Protokoll für Foundation Fieldbus (EF007522) false
Unterstützt Protokoll für EtherNet/IP (EF007521) false
Unterstützt Protokoll für AS-Interface Safety at Work (EF007519) false
Unterstützt Protokoll für DeviceNet Safety (EF007520) false
Unterstützt Protokoll für INTERBUS-Safety (EF006662) false
Unterstützt Protokoll für PROFIsafe (EF007526) false
Unterstützt Protokoll für SafetyBUS p (EF007527) false
Unterstützt Protokoll für sonstige Bussysteme (EF003062) true
Funkstandard Bluetooth (EF007178) false
Funkstandard WLAN 802.11 (EF007179) false
Funkstandard GPRS (EF008523) false
Funkstandard GSM (EF008524) false
Funkstandard UMTS (EF008525) false
IO-Link Master (EF007298) false
Systemkomponente (EF004118) true
Schutzart (IP) (EF005474) IP20
Anzahl der Steckplätze (EF003077) 63
Mit steckbaren Baugruppen, digitale E/A (EF003078) true
Mit steckbaren Baugruppen, analoge E/A (EF003079) true
Mit steckbaren Baugruppen, Kommunikationsmodule (EF003080) true
Mit steckbaren Baugruppen, Funktions- u. Technologie-Module (EF003081) true
Mit steckbaren Baugruppen, Zentralmodule (EF003082) true
Mit steckbaren Baugruppen, sonstige (EF003083) true
Ausführung des elektrischen Anschlusses (EF003961) Schraub-/Federzuganschluss
Mit Potenzialtrennung (EF003272) true
Feldbusanschluss über seperaten Buskoppler möglich (EF004002) true
Mit Buskoppler für modularen Stationsaufbau (EF003990) true
Tragschienenmontage möglich (EF003972) true
Wand-/Direktmontage möglich (EF007020) true
Fronteinbau möglich (EF007016) -
Rack-Montage möglich (EF007018) -
Geeignet für Sicherheitsfunktionen (EF001597) false
Zugehöriges Betriebsmittel (Ex ia) (EF004141) false
Zugehöriges Betriebsmittel (Ex ib) (EF004142) false
Explosionsschutz-Kategorie für Gas (EF003997) ATEX Gas-Ex-Schutz, Kat. 3G
Explosionsschutz-Kategorie für Staub (EF003998) ohne
Breite (EF000008) 60.0mm
Höhe (EF000040) 119.5mm
Tiefe (EF000049) 75.0mm


SIMATIC DP, IM151-7 CPU für ET200S, 128 KB Arbeitsspeicher mit integrierter PROFIBUS-DP-Schnittstelle (9-polig Sub-D Buchse) als DP-Slave, ohne Batterie SIMATIC MMC erforderlich
Allgemeine Informationen
HW-Funktionsstand01
Firmware-VersionV3.3
Produktfunktion
● taktsynchroner BetriebNein
Engineering mit
● Programmierpaketab V5.5 + SP1 oder ab V5.2 + SP1 + HSP 219
Versorgungsspannung
Nennwert (DC)24 V
zulässiger Bereich, untere Grenze (DC)19,2 V
zulässiger Bereich, obere Grenze (DC)28,8 V
VerpolschutzJa; gegen Zerstörung
externe Absicherung für Versorgungsleitungen (Empfehlung)min. 2 A
Netz- und Spannungsausfallüberbrückung
● Netz-/Spannungsausfallüberbrückungszeit5 ms
Eingangsstrom
Einschaltstrom, max.1,8 A; typisch
I²t0,09 A²·s
aus Versorgungsspannung 1L+, max.320 mA; 410 mA mit DP-Mastermodul
Ausgangsstrom
für Rückwandbus (DC 5 V), max.700 mA
Verlustleistung
Verlustleistung, typ.4,2 W
Speicher
Arbeitsspeicher
● integriert128 kbyte
● erweiterbarNein
● Größe des Remanenzspeichers für remanente Datenbausteine64 kbyte
Ladespeicher
● steckbar (MMC)Ja
● steckbar (MMC), max.8 Mbyte
● Datenhaltung auf MMC (nach letzter Programmierung), min.10 y
Pufferung
● vorhandenJa; durch SIMATIC Micro Memory Card gewährleistet (wartungsfrei)
CPU-Bearbeitungszeiten
für Bitoperationen, typ.0,06 µs
für Wortoperationen, typ.0,12 µs
für Festpunktarithmetik, typ.0,16 µs
für Gleitpunktarithmetik, typ.0,59 µs
CPU-Bausteine
Anzahl Bausteine (gesamt)1 024; (DBs, FCs, FBs) Die maximale Anzahl ladbarer Bausteine kann durch die von Ihnen eingesetzte MMC reduziert sein.
DB
● Anzahl, max.1 024; Nummernband: 1 bis 16000
● Größe, max.64 kbyte
FB
● Anzahl, max.1 024; Nummernband: 0 bis 7999
● Größe, max.64 kbyte
FC
● Anzahl, max.1 024; Nummernband: 0 bis 7999
● Größe, max.64 kbyte
OB
● Beschreibungsiehe Operationsliste S7-300
● Größe, max.64 kbyte
● Anzahl Freie-Zyklus-OBs1; OB 1
● Anzahl Uhrzeitalarm-OBs1; OB 10
● Anzahl Verzögerungsalarm-OBs2; OB 20, 21
● Anzahl Weckalarm-OBs4; OB 32, 33, 34, 35
● Anzahl Prozessalarm-OBs1; OB 40
● Anzahl DPV1-Alarm-OBs3; OB 55, 56, 57
● Anzahl Anlauf-OBs1; OB 100
● Anzahl Asynchron-Fehler-OBs6; OB 80, 82, 83 (nur für zentrale Peripherie, nicht für DP), 85, 86, 87
● Anzahl Synchron-Fehler-OBs2; OB 121, 122
Schachtelungstiefe
● je Prioritätsklasse16
● zusätzliche innerhalb eines Fehler-OBs4
Zähler, Zeiten und deren Remanenz
S7-Zähler
● Anzahl256
Remanenz
— einstellbarJa
— untere Grenze0
— obere Grenze255
— voreingestelltZ 0 bis Z 7
Zählbereich
— untere Grenze0
— obere Grenze999
IEC-Counter
● vorhandenJa
● ArtSFB
● Anzahlunbegrenzt (begrenzt nur durch den Arbeitsspeicher)
S7-Zeiten
● Anzahl256
Remanenz
— einstellbarJa
— untere Grenze0
— obere Grenze255
— voreingestelltkeine Remanenz
Zeitbereich
— untere Grenze10 ms
— obere Grenze9 990 s
IEC-Timer
● vorhandenJa
● ArtSFB
● Anzahlunbegrenzt (begrenzt nur durch den Arbeitsspeicher)
Datenbereiche und deren Remanenz
Merker
● Anzahl, max.256 byte
● Remanenz vorhandenJa; MB 0 bis MB 255
● Remanenz voreingestelltMB 0 bis MB 15
● Anzahl Taktmerker8; 1 Merkerbyte
Datenbausteine
● Remanenz einstellbarJa; über Non Retain Eigenschaft am DB
● Remanenz voreingestelltJa
Lokaldaten
● je Prioritätsklasse, max.32 kbyte; max. 2048 byte pro Baustein
Adressbereich
Peripherieadressbereich
● Eingänge2 048 byte
● Ausgänge2 048 byte
davon dezentral
— Eingänge2 048 byte
— Ausgänge2 048 byte
Prozessabbild
● Eingänge2 048 byte
● Ausgänge2 048 byte
● Eingänge, einstellbar2 048 byte
● Ausgänge, einstellbar2 048 byte
● Eingänge, voreingestellt128 byte
● Ausgänge, voreingestellt128 byte
Digitale Kanäle
● Eingänge16 336
— davon zentral496
● Ausgänge16 336
— davon zentral496
Analoge Kanäle
● Eingänge1 021
— davon zentral124
● Ausgänge1 021
— davon zentral124
Hardware-Ausbau
Anzahl Baugruppen je System, max.63; zentral
Profilschiene
● Anzahl einsetzbarer Profilschienen1
● Länge der Profilschiene, max.Stationsbreite: ≤ 1 m oder < 2 m
Uhrzeit
Uhr
● Hardware-Uhr (Echtzeituhr)Ja
● gepuffert und synchronisierbarJa
● Pufferungsdauer6 wk; bei 40 °C Umgebungstemperatur, typ.
● Abweichung pro Tag, max.10 s; typ.: 2 s
● Verhalten der Uhr nach NETZ-EINUhr läuft nach NETZ-AUS weiter
● Verhalten der Uhr nach Ablauf der PufferdauerUhr läuft mit der Uhrzeit weiter, bei der NETZ-AUS erfolgte
Betriebsstundenzähler
● Anzahl1
● Nummer/Nummernband0
● Wertebereich0 bis 2^31 Stunden (bei Verwendung des SFC 101)
● Granularität1 h
● remanentJa; muss bei jedem Neustart neu gestartet werden
Uhrzeitsynchronisation
● unterstütztJa
● auf MPI, MasterJa
● auf MPI, SlaveJa
● auf DP, MasterJa; bei DP-Slave nur Uhrzeit-Slave
● auf DP, SlaveJa
● im AS, MasterNein
● im AS, SlaveNein
Schnittstellen
Schnittstellen/Bustyp1x MPI/PROFIBUS DP
1. Schnittstelle
Schnittstellentypintegrierte RS 485 - Schnittstelle
PhysikRS 485
potenzialgetrenntJa
Stromversorgung an Schnittstelle (15 bis 30 V DC), max.80 mA
Protokolle
● MPIJa
● PROFIBUS DP-MasterNein
● PROFIBUS DP-SlaveJa; aktiv / passiv
● Punkt-zu-Punkt-KopplungNein
MPI
● Übertragungsgeschwindigkeit, max.12 Mbit/s
Dienste
— PG/OP-KommunikationJa
— RoutingJa; mit Mastermodul
— GlobaldatenkommunikationJa
— S7-Basis-KommunikationJa
— S7-KommunikationJa; nur Server, einseitig projektierte Verbindung
— S7-Kommunikation, als ClientNein
— S7-Kommunikation, als ServerJa
PROFIBUS DP-Slave
● GSD-DateiDie aktuelle GSD-Datei erhalten Sie im Internet (http://www.siemens.com/profibus-gsd)
● Übertragungsgeschwindigkeit, max.12 Mbit/s
● automatische BaudratensucheJa; nur bei passiver Schnittstelle
● Adressbereich, max.32
● Nutzdaten je Adressbereich, max.32 byte; bis zur max. Größe des Übergabespeichers
Dienste
— PG/OP-KommunikationJa
— RoutingJa; nur bei aktiver integrieter DP-Slave Schnittstelle und gestecktem DP-Mastermodul im DP-Masterbetrieb
— GlobaldatenkommunikationNein
— S7-Basis-KommunikationNein
— S7-KommunikationJa; nur Server, einseitig projektierte Verbindung
— S7-Kommunikation, als ClientNein
— S7-Kommunikation, als ServerJa
— Direkter Datenaustausch (Querverkehr)Ja
— DPV1Nein
Übergabespeicher
— Eingänge244 byte
— Ausgänge244 byte
2. Schnittstelle
Schnittstellentypexterne Schnittstelle über Mastermodul 6ES7138-4HA00-0AB0
PhysikRS 485
potenzialgetrenntJa
Stromversorgung an Schnittstelle (15 bis 30 V DC), max.Nein
Protokolle
● MPINein
● PROFIBUS DP-MasterJa
● PROFIBUS DP-SlaveNein
PROFIBUS DP-Master
● Übertragungsgeschwindigkeit, max.12 Mbit/s
● Anzahl DP-Slaves, max.32; je Station
Dienste
— PG/OP-KommunikationJa
— RoutingJa
— GlobaldatenkommunikationNein
— S7-Basis-KommunikationJa; nur I-Bausteine
— S7-KommunikationJa; nur Server, einseitig projektierte Verbindung
— S7-Kommunikation, als ClientNein
— S7-Kommunikation, als ServerJa
— ÄquidistanzJa
— TaktsynchronitätNein
— SYNC/FREEZEJa
— Aktivieren/Deaktivieren von DP-SlavesJa
— Anzahl gleichzeitig aktivierbarer/deaktivierbarer DP-Slaves, max.8
— Direkter Datenaustausch (Querverkehr)Ja
— DPV1Ja
Adressbereich
— Eingänge, max.2 kbyte
— Ausgänge, max.2 kbyte
Nutzdaten pro DP-Slave
— Eingänge, max.244 byte
— Ausgänge, max.244 byte
Kommunikationsfunktionen
PG/OP-KommunikationJa
Datensatz-RoutingJa; mit DP-Mastermodul
Globaldatenkommunikation
● unterstütztJa
● Anzahl GD-Kreise, max.8
● Anzahl GD-Pakete, max.8
● Anzahl GD-Pakete, Sender, max.8
● Anzahl GD-Pakete, Empfänger, max.8
● Größe GD-Pakete, max.22 byte
● Größe GD-Pakete (davon konsistent), max.22 byte
S7-Basis-Kommunikation
● unterstütztJa
● Nutzdaten pro Auftrag, max.76 byte
● Nutzdaten pro Auftrag (davon konsistent), max.76 byte; 76 byte (bei X_SEND bzw. X_RCV); 64 byte (bei X_PUT bzw. X_GET als Server)
S7-Kommunikation
● unterstütztJa
● als ServerJa
● als ClientNein
● Nutzdaten pro Auftrag, max.siehe Online-Hilfe von STEP 7 (Gemeinsame Parameter der SFBs / FBs und der SFC / FC der S7-Kommunikation)
● Nutzdaten pro Auftrag (davon konsistent), max.siehe Online-Hilfe von STEP 7 (Gemeinsame Parameter der SFBs / FBs und der SFC / FC der S7-Kommunikation)
Anzahl Verbindungen
● gesamt12
● verwendbar für PG-Kommunikation11
— für PG-Kommunikation reserviert1
— für PG-Kommunikation einstellbar, min.1
— für PG-Kommunikation einstellbar, max.11
● verwendbar für OP-Kommunikation11
— für OP-Kommunikation reserviert1
— für OP-Kommunikation einstellbar, min.1
— für OP-Kommunikation einstellbar, max.11
● verwendbar für S7-Basis-Kommunikation10
— für S7-Basis-Kommunikation reserviert0
— für S7-Basis-Kommunikation einstellbar, min.0
— für S7-Basis-Kommunikation einstellbar, max.10
● verwendbar für Routing4; als Slave nur bei aktiver Schnittstelle, mit IM 151-7 CPU als DP-Master
S7-Meldefunktionen
Anzahl anmeldbarer Stationen für Meldefunktionen, max.12; abhängig von den projektierten Verbindungen für PG- / OP- und S7- Basiskommunikation
ProzessdiagnosemeldungenJa; ALARM_S, ALARM_SC, ALARM_SQ, ALARM_D, ALARM_DQ
gleichzeitig aktive Alarm-S-Bausteine, max.300
Test- Inbetriebnahmefunktionen
Status BausteinJa; bis zu 2 gleichzeitig
EinzelschrittJa
Anzahl Haltepunkte4
Status/Steuern
● Status/Steuern VariableJa
● VariablenEingänge, Ausgänge, Merker, DB, Zeiten, Zähler
● Anzahl Variablen, max.30
— davon Status Variable, max.30
— davon Steuern Variable, max.14
Forcen
● ForcenJa
● Forcen, VariablenEingänge, Ausgänge
● Anzahl Variablen, max.10
Diagnosepuffer
● vorhandenJa
● Anzahl Einträge, max.500
— einstellbarNein
— davon netzausfallsicher100; nur die letzten 100 Einträge sind remanent
● Anzahl Einträge im RUN auslesbar, max.499
— einstellbarJa; von 10 bis 499
— voreingestellt10
Servicedaten
● auslesbarJa
Alarme/Diagnosen/Statusinformationen
AlarmeJa
DiagnosefunktionJa
Diagnoseanzeige LED
● Sammelfehler SF (rot)Ja
● Überwachung 24 V-Spannungsversorgung ON (grün)Ja
Potenzialtrennung
zwischen PROFIBUS DP und allen anderen StromkreisenJa
Isolation
Isolation geprüft mitDC 500 V
Schutzart und Schutzklasse
Schutzart IPIP20
Projektierung
Projektierregelnmax. 63 Peripheriemodule pro Station; Stationsbreite < 1 m oder < 2 m; max. 10 A je Lastgruppe (Powermodul); Masteranschaltung rechts neben IM 151-7 CPU (X2-Schnittstelle)
Projektierungs-Software
● STEP 7-LiteNein
Programmierung
● Operationsvorratsiehe Operationsliste
● Klammerebenen8
● Systemfunktionen (SFC)siehe Operationsliste
● Systemfunktionsbausteine (SFB)siehe Operationsliste
Programmiersprache
— KOPJa
— FUPJa
— AWLJa
— SCLJa; optional
— CFCJa; optional
— GRAPHJa; optional
— HiGraph®Ja; optional
Know-how-Schutz
● Anwenderprogrammschutz/PasswortschutzJa
● BausteinverschlüsselungJa; mit S7-Block Privacy
Zykluszeitüberwachung
● untere Grenze1 ms
● obere Grenze6 000 ms
● einstellbarJa
● voreingestellt150 ms
Maße
Breite60 mm; DP-Mastermodul: 35 mm
Höhe119,5 mm
Tiefe75 mm
Gewichte
Gewicht, ca.200 g; DP-Mastermodul: ca. 100 g
letzte Änderung:25.08.2020


Produkt
Artikelnummer6ES7151-7AA21-0AB0
ArtikelbeschreibungSIMATIC DP, IM151-7 CPU für ET200S, 128 KB Arbeitsspeicher mit integrierter PROFIBUS-DP-Schnittstelle (9-polig Sub-D Buchse) als DP-Slave, ohne Batterie SIMATIC MMC erforderlich
ProduktfamilieIM 151-7 CPU
ProduktstatusPM300:Aktives Produkt
Produktstatus DatumProduktauslauf ab: 01.10.2020
Preisinformationen
Preisgruppe / Stammhaus Preisgruppe250 / 250
Rohstoffzuschlagsiehe Metallfaktor (Details erhalten Sie in der Hilfe)
Metallfaktorsiehe Metallfaktor (Details erhalten Sie in der Hilfe)
Lieferinformationen
ExportkennzeichenAL : N / ECCN : EAR99H
Regellieferzeit ab Werk5 Tag(e)
Nettogewicht pro ME0,244 kg
Produktmaße (B x L x H)Nicht verfügbar
Verpackungsmaße8,40 x 12,80 x 8,30
Verpackungsmaße EinheitCM
Mengeneinheit (ME)1 Stück
Verpackungsmenge1
Zusätzliche Produktinformationen
EAN4025515080374
UPC040892914474
Statistische Warennummer85389091
Listenkennzeichen (LKZ)ST76
Fabrikategruppe4A6P
GeschäftsbereichskennzahlR111
UrsprungslandDeutschland
Einhaltung der Stoffbeschränkungen entsprechend der RoHS-RichtlinieSeit: 31.05.2011
ProduktklasseA: werkslagermäßiges Standard-Produkt kann innerhalb der Rücknahmefristen zurückgegeben werden.
WEEE (2012/19/EU) RücknahmepflichtJa
REACH Art. 33 Informationspflicht nach aktueller Kandidatenliste

Informationspflicht nach Artikel 33, REACH-Verordnung: Dieses Produkt enthält ein oder mehrere Erzeugnisse, in welchen folgender Stoff der Kandidatenliste in einer Konzentration über 0,1 Massenprozent vorhanden ist:

4,4'-isopropylidendiphenol (Bisphenol A, BPA)

Auf Basis der aktuell vorliegenden Informationen gehen wir davon aus, dass diese Stoffe im Rahmen der bestimmungsgemäßen Verwendung (einschließlich der Entsorgung) des(r) Erzeugnisse(s) (siehe auch Produktdokumentation) kein Risiko darstellen.

Informationspflicht nach Artikel 33, REACH-Verordnung: Dieses Produkt enthält ein oder mehrere Erzeugnisse, in welchen folgender Stoff der Kandidatenliste in einer Konzentration über 0,1 Massenprozent vorhanden ist:

Blei

Auf Basis der aktuell vorliegenden Informationen gehen wir davon aus, dass diese Stoffe im Rahmen der bestimmungsgemäßen Verwendung (einschließlich der Entsorgung) des(r) Erzeugnisse(s) (siehe auch Produktdokumentation) kein Risiko darstellen.

Klassifizierungen
VersionKlassifizierung
eClass627-24-26-07
eClass7.127-24-26-07
eClass827-24-26-07
eClass927-24-26-07
eClass9.127-24-26-07
ETIM4EC001603
ETIM5EC001603
ETIM6EC001603
ETIM7EC001603
IDEA43565
UNSPSC1443-20-15-03
UNSPSC1532-15-17-05

Datasheet - PDF

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Titel: Größe: Typ:
PDF CATALOGUE SIEMENS EN.pdf 120 Mbytes
PDF CATALOGUE SIEMENS EN.pdf 104 Mbytes
6ES7151-7AA21-0AB0 DE_6ES7151-7AA21-0AB0.pdf 164 Kbytes 6ES7151-7AA21-0AB0 DE_6ES7151-7AA21-0AB0.pdf

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