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10356-10400 AA048363E 1035610400 OMRON Common Elec Spare Part Kabel, XMCP to MCP-Adapter, 6ft
10356-10400
AA048363E
1035610400
OMRON
Common - Elec Spare_Part Kabel, XMCP to MCP-Adapter, 6ft
Sensoren > Zubehör/Ersatzteile für Roboterarm
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Neues Produkt in der Originalverpackung mit allen Garantien und Zertifizierungen von OMRON
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▲Mehr Infos
▲ Features
Mid-size-SCARA-Roboter zur material-Handhabung, Montage, Präzision in der Bearbeitung und Klebstoff-Anwendung
- Ethernet-Fähigkeit zur Steuerung des Roboters durch die bekannten Programmiersprachen (IEC 61131-3) für NX/NY/NJ-Maschinen-controller
- Gute Wiederholgenauigkeit für präzise Montage
- Hohe Nutzlast bei der Verwendung der Werkzeuge für die Schrauben-fahren-und Klebstoff-Anwendung
- Minimale Grundfläche mit separatem controller
- Roboter mit integrierter power-und Signalkabel
- Reichweite: 450, 500 und 650 mm-Modelle
- 5 kg max Nutzlast
Bestellinformationen
Single-robotsystem
Multi-Roboter-system
Cobra 650
| Geben | Übersicht | Zweck | Gebündelt Zubehör | Bestell-code |
|---|---|---|---|---|
| Cobra 650 | Roboter + integral power-und signal-Kabel + eMotionBlox-40M-Verstärker mit vollständig integrierte Steuerelemente | Typisch für den Einsatz in einem Roboter-system | XSYS-Kabel mit Jumper, 1,8 m/6 ft (13323-000) | 17201-16500 |
| Cobra 650 Add-On | Roboter + integral power-und signal-Kabel + eMotionBlox-40M Verstärker + erforderlich Anschlusskabel | In der Regel Hinzugefügt, um Systeme mit eine vorhandene SmartController EX erstellen von multi-Roboter-Systeme | XSYS-Kabel mit Jumper, 1,8 m/6 ft (13323-000) XSYS-Kabel, 4.5 m/15 ft (11585-000) DB9-splitter (00411-000) 1394 Klinke Kabel, 4.5 m/15 ft (13632-045) eV+ Lizenz Verbindung zum controller (14529-103) | 17203-16500 |
Cobra 500
| Geben | Übersicht | Zweck | Gebündelt Zubehör | Bestell-code |
|---|---|---|---|---|
| Cobra 500 | Roboter + integral power-und signal-Kabel + eMotionBlox-40M-Verstärker mit vollständig integrierte Steuerelemente | Typisch für den Einsatz in einem Roboter-system | XSYS-Kabel mit Jumper, 1,8 m/6 ft (13323-000) | 17201-15000 |
| Cobra 500 Add-On | Roboter + integral power-und signal-Kabel + eMotionBlox-40M Verstärker + erforderlich Anschlusskabel | In der Regel Hinzugefügt, um Systeme mit eine vorhandene SmartController EX erstellen von multi-Roboter-Systeme | XSYS-Kabel mit Jumper, 1,8 m/6 ft (13323-000) XSYS-Kabel, 4.5 m/15 ft (11585-000) DB9-splitter (00411-000) 1394 Klinke Kabel, 4.5 m/15 ft (13632-045) eV+ Lizenz Verbindung zum controller (14529-103) | 17203-15000 |
Cobra 450
| Geben | Übersicht | Zweck | Gebündelt Zubehör | Bestell-code |
|---|---|---|---|---|
| Cobra 450 | Roboter + integral power-und signal-Kabel + eMotionBlox-40M-Verstärker mit vollständig integrierte Steuerelemente | Typisch für den Einsatz in einem Roboter-system | XSYS-Kabel mit Jumper, 1,8 m/6 ft(13323-000) | 17201-14500 |
| Cobra 450 Add-On | Roboter + integral power-und signal-Kabel + eMotionBlox-40M Verstärker + erforderlich Anschlusskabel | In der Regel Hinzugefügt, um Systeme mit eine vorhandene SmartController EX erstellen von multi-Roboter-Systeme | XSYS-Kabel mit Jumper, 1,8 m/6 ft (13323-000) XSYS-Kabel, 4.5 m/15 ft (11585-000) DB9-splitter (00411-000) 1394 Klinke Kabel, 4.5 m/15 ft (13632-045) eV+ Lizenz Verbindung zum controller (14529-103) | 17203-14500 |
Optionen
Referto der Abschnitt "Optionen für Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra Roboter"für details.
Spezifikationen
| Produkt-name | Cobra | |||
|---|---|---|---|---|
| Größe | Sechs hundert fünfzig | Fünf hundert | Vier hundert fünfzig | |
| Modell | Ein tausend sieben hundert zwanzig⬜-16500 | Ein tausend sieben hundert zwanzig⬜-15000 | Ein tausend sieben hundert zwanzig⬜-14500 | |
| Anzahl ofaxes | Vier | |||
| Montage | Tisch/Boden | |||
| Erreichen | 650 mm | 500 mm | 450 mm | |
| Maximale Nutzlast | 5 kg | |||
| Wiederholbarkeit | XY | ±0,02 mm | ||
| Z | ±0,01 mm | |||
| Θ | ±0.005° | |||
| Joint Bereich | Gemeinsame 1 | ±125° | ||
| Joint 2 | ±145° | |||
| Joint 3 | 200 mm | |||
| Joint 4 | ±360° | |||
| Trägheitsmoment (max) | Joint 4 | 450 kg-cmZwei | ||
| Gemeinsame Geschwindigkeiten | Gemeinsame 1 | 450°/s | ||
| Joint 2 | 720°/s | |||
| Joint 3 | 1120 mm/s | 1100 mm/s | ||
| Joint 4 | 1940°/s | |||
| Taktzeiten(Nutzlast 2,0 kg) | Burst | 0.43 s Zwei Adept-Zyklus,in 25/305/25 mm (Sekunden, bei 20 ° C Umgebungstemperatur). | 0.51 s Zwei Adept-Zyklus,in 25/305/25 mm (Sekunden, bei 20 ° C Umgebungstemperatur). | 0.49 s Zwei Adept-Zyklus,in 25/305/25 mm (Sekunden, bei 20 ° C Umgebungstemperatur). |
| Nachhaltige | 0.60 s Zwei Adept-Zyklus,in 25/305/25 mm (Sekunden, bei 20 ° C Umgebungstemperatur). | 0.60 s Zwei Adept-Zyklus,in 25/305/25 mm (Sekunden, bei 20 ° C Umgebungstemperatur). | 0.64 s Zwei Adept-Zyklus,in 25/305/25 mm (Sekunden, bei 20 ° C Umgebungstemperatur). | |
| Powerrequirements | 24 VDC: 6 A | |||
| 200 bis 240 VAC: 10 A, single-phase | ||||
| Schutz | IP20 | |||
| Sauber Klasse | – | |||
| Environmentrequirements | Umgebungstemperatur | 5 bis 40 ° C | ||
| Luftfeuchtigkeit | 35% bis 90% (nicht-kondensierend) | |||
| Gewicht | 31 kg | 29 kg | ||
| Basic Konfiguration | Controller | eMB-40M | ||
| On-board I/O (Input/Output) | 12/8 | |||
| Conveyor tracking-Eingang | Zwei | |||
| Serielle RS-232C-communicationsport | Eins | |||
| Programmierumgebung | ACE PackXpert, ePLC | |||
| ACE Blick | Ja | |||
| ePLC Connect | Ja | |||
| ePLC-I/O | Ja | |||
| Connectablecontroller Zwei Wählen Sie die Steuerung entsprechend Ihrer Anwendung. | eMotionBlox-40M, SmartControllerEX, NX/NY/NJ-Serie | |||
Abmessungen
Datasheet - PDF
▲| Titel: | Größe: | Typ: |
|---|---|---|
| PDF KATALOG OMRON DE.pdf | 68 Mbytes |
|
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