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OMRON
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Communes - Elec Spare_Part Câble, XMCP CCM Adaptateur, 6ft
Détecteurs > Accessoires pour bras robotique
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| Type | Vue d'ensemble | But | Livré accessoires | Code de commande |
|---|---|---|---|---|
| Cobra 650 | Robot + l'intégrale de la puissance et les câbles de signal + eMotionBlox-40M amplificateur entièrement commandes intégrées | Typique pour une utilisation dans un seul système de robot | XSYS câble avec des cavaliers, 1,8 m/6 ft (13323-000) | 17201-16500 |
| Cobra 650 Add-On | Robot + l'intégrale de la puissance et les câbles de signal + eMotionBlox-40M amplificateur + requis les câbles de connexion | Généralement ajoutés pour les systèmes avec existant SmartController EX créer des multi-robot systèmes | XSYS câble avec des cavaliers, 1,8 m/6 ft (13323-000) XSYS câble de 4,5 m/15 pieds (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 câble loquet, 4,5 m/15 pieds (13632-045) eV+ licence pour se connecter à un contrôleur (14529-103) | 17203-16500 |
| Type | Vue d'ensemble | But | Livré accessoires | Code de commande |
|---|---|---|---|---|
| Cobra 500 | Robot + l'intégrale de la puissance et les câbles de signal + eMotionBlox-40M amplificateur entièrement commandes intégrées | Typique pour une utilisation dans un seul système de robot | XSYS câble avec des cavaliers, 1,8 m/6 ft (13323-000) | 17201-15000 |
| Cobra 500 Add-On | Robot + l'intégrale de la puissance et les câbles de signal + eMotionBlox-40M amplificateur + requis les câbles de connexion | Généralement ajoutés pour les systèmes avec existant SmartController EX créer des multi-robot systèmes | XSYS câble avec des cavaliers, 1,8 m/6 ft (13323-000) XSYS câble de 4,5 m/15 pieds (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 câble loquet, 4,5 m/15 pieds (13632-045) eV+ licence pour se connecter à un contrôleur (14529-103) | 17203-15000 |
| Type | Vue d'ensemble | But | Livré accessoires | Code de commande |
|---|---|---|---|---|
| Cobra 450 | Robot + l'intégrale de la puissance et les câbles de signal + eMotionBlox-40M amplificateur entièrement commandes intégrées | Typique pour une utilisation dans un seul système de robot | XSYS câble avec des cavaliers, 1,8 m/6 ft(13323-000) | 17201-14500 |
| Cobra 450 Add-On | Robot + l'intégrale de la puissance et les câbles de signal + eMotionBlox-40M amplificateur + requis les câbles de connexion | Généralement ajoutés pour les systèmes avec existant SmartController EX créer des multi-robot systèmes | XSYS câble avec des cavaliers, 1,8 m/6 ft (13323-000) XSYS câble de 4,5 m/15 pieds (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 câble loquet, 4,5 m/15 pieds (13632-045) eV+ licence pour se connecter à un contrôleur (14529-103) | 17203-14500 |
Referto la section "Options pour Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots"pour plus de détails.
| Nom du produit | Cobra | |||
|---|---|---|---|---|
| Taille | Six cent cinquante | Cinq cents | Quatre cent cinquante | |
| Modèle | Mille sept cent vingt⬜-16500 | Mille sept cent vingt⬜-15000 | Mille sept cent vingt⬜-14500 | |
| Nombre ofaxes | Quatre | |||
| Montage | Table/Sol | |||
| Atteindre | 650 mm | 500 mm | 450 mm | |
| Charge utile maximale | 5 kg | |||
| La répétabilité | XY | ±0,02 mm | ||
| Z | ±0,01 mm | |||
| Θ | De ±0,005° | |||
| L'amplitude articulaire | Conjoint 1 | ±125° | ||
| Joint 2 | ±145° | |||
| Joint 3 | 200 mm | |||
| Joint 4 | ±360° | |||
| Moment d'inertie (max) | Joint 4 | 450 kg-cmDeux | ||
| Commune de vitesses | Conjoint 1 | 450°/s | ||
| Joint 2 | 720°/s | |||
| Joint 3 | 1120 mm/s | 1100 mm/s | ||
| Joint 4 | 1940°/s | |||
| Temps de Cycle(Charge utile de 2.0 kg) | Rafale | 0.43 s Deux Adepte du cycle,en mm 25/305/25 (secondes, à 20 ° C de la température ambiante). | 0.51 s Deux Adepte du cycle,en mm 25/305/25 (secondes, à 20 ° C de la température ambiante). | 0.49 s Deux Adepte du cycle,en mm 25/305/25 (secondes, à 20 ° C de la température ambiante). |
| Soutenue | 0.60 s Deux Adepte du cycle,en mm 25/305/25 (secondes, à 20 ° C de la température ambiante). | 0.60 s Deux Adepte du cycle,en mm 25/305/25 (secondes, à 20 ° C de la température ambiante). | 0,64 s Deux Adepte du cycle,en mm 25/305/25 (secondes, à 20 ° C de la température ambiante). | |
| Powerrequirements | 24 VDC: 6 | |||
| De 200 à 240 VAC: 10 A, monophasé | ||||
| La Protection de l' | IP20 | |||
| Propre Classe | – | |||
| Environmentrequirements | Température ambiante | 5 à 40 ° c | ||
| Plage d'humidité | 35% à 90% (sans condensation) | |||
| Poids | 31 kg | 29 kg | ||
| La configuration de base | Contrôleur | eMB-40M | ||
| Sur le conseil d'e/S (Entrée/Sortie) | 12/8 | |||
| Suivi de convoyeur d'entrée | Deux | |||
| Série RS-232C communicationsport | Un | |||
| Environnement de programmation | ACE, PackXpert, ePLC | |||
| AS Vue | Oui | |||
| ePLC Connecter | Oui | |||
| ePLC I/O | Oui | |||
| Connectablecontroller Deux Choisissez le contrôleur en fonction de votre application. | eMotionBlox-40M, SmartControllerEX, NX/NY/NJ Série | |||
| Titre: | Taille: | Type: |
|---|---|---|
| PDF CATALOGUE OMRON FR.pdf | 68 Mbytes |
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