CS1W-MCH71 157979 OMRON 32 assi Motion Control (ML-II) CS1

CS1W-MCH71 - MECHATROLINK-II
Scheda controllo assi
Controllo del movimento a più assi su rete
MECHATROLINK-II
• Controllo fino a 30 assi con cablaggio minimo
• Bus MECHATROLINK-II ad alta velocità specifica- mente progettato per il controllo del movimento
• Supporta il controllo della posizione, di velocità e di coppia
• Camme elettroniche e sincronizzazione degli assi
• Ingresso hardware (interrupt) per ogni asse
• Comandi di controllo programma, programmazione in parallelo, multitasking, operazioni aritmetiche per la massima efficienza del programma
• Componenti Smart Active Parts per HMI di Omron
• Accesso all'intero sistema da un punto qualsiasi
Funzione
La scheda MECHATROLINK è in grado di controllare fino a 32 assi, 30 fisici e due virtuali. Ogni asse può essere gestito individualmente ed indi- pendentemente. La scheda trova impiego in diverse applicazioni: offre la possibilità di eseguire il controllo di posizione, sincronizzazioni (riduzione elettronica, CAM elettronica, inseguimento…), controllo di velocità e di coppia. I programmi, i parametri di sistema, i dati di sistema e i parametri dei singoli servoazionamenti possono essere letti ed impostati direttamente dalle reti MECHATROLINK-II, tramite l’apposito software.
Configurazione del sistema
Software per personal computer: CX-One
Scheda controllo assi serie CS1
CS1W-MCH71
MECHATROLINK-II 30 assi massimo
Lunghezza totale: 50 m
Servoazionamento serie Sigma-II
Modulo I/O
SGDH-
Versione
SERVOPACK
200V
NS115
S W
1
A R
SGDH-
Versione
SERVOPACK
200V
NS115
S W
1
A R S
SGDH-
Versione
SERVOPACK
200V
NS115
S W
1
A R S
RUNTX 1 2 3 4 5 6 7 8 120 DDI 343 30
C N
1
C N
2
SGDH-
Versione
SERVOPACK
200V
NS115
S W
1
A R S
Ingresso
CHARGE POTENZA S W
CN3 2
C N
6
A
W
CHARGE POTENZA 2
CN3 C N
6
A
W
CHARGE POTENZA 2
CN3 C N
6
A
W
CHARGE POTENZA 2
CN3 C N
6
A
Finecorsa,
sensori di contatto
CN1
CN2
C N
6
B
C N
Modulo
MECHATROLINK-II
JUSP-NS115
CN1
C
N
6
B
C N
4
CN2
CN1
C
N
6
B
C N
4
CN2
CN1
CN2
C N
6
B
Terminazione
C N
4
Motore lineare serie Sigma-II
Servomotore serie Sigma-II
Scheda controllo assi 49