CJ1W-NC_8_ Contrôle via EtherCAT
Contrôleur de position point-à-point multi-axes via
EtherCAT
• Cartes de contrôle de position avec 2, 4, 8 ou 16 axes
• Les modèles NF_82 prennent en charge jusqu’à 64 nœuds supplémentaires :
variateurs, systèmes de vision et E/S déportées
• Interpolation linéaire et circulaire
• Gestion des axes linéaires et de longueur infinie
• Langages de programmation : schéma contact et blocs fonction. Blocs de fonctions de contrôle d’axe PLCopen certifié
• La carte peut effectuer diverses séquences de fonctionnement dans les données de fonctionnement de la mémoire.
• Logiciel du CX-Programmer pour configuration de carte, configuration du réseau
EtherCAT et programmation de l’API
Références de commande
Logiciel
PC : CX-One
Série CJ : Unité de contrôle de position
NC EtherCAT
ADR ADR ADR ADR
Entrées externes
Longueur max.
100 m
‚R‚f‚R‚l‚w‚Q ?@‚h‚m‚u‚d‚q‚s‚d‚q
‚q‚t‚m ‚o‚v‚q
I/O
‚g‚š ‚`‚k‚l
Servodriver
Accurax G5
Entrées d’enregistrement rapide, origine et commutations de limites...
‚r‚s‚n‚o
‚q‚d‚r‚d‚s
‚` ‚o‚q‚f
Servomoteur
Accurax série G5
Variateur série MX2
Carte de contrôle de position
Nom Référence
Carte de contrôle de position – EtherCAT – 16 axes + 64 nœuds pour E/S déportés CJ1W-NCF82
Carte de contrôle de position – EtherCAT – 8 axes + 64 nœuds pour E/S déportés CJ1W-NC882
Carte de contrôle de position – EtherCAT – 4 axes + 64 nœuds pour E/S déportés CJ1W-NC482
Carte de contrôle de position – EtherCAT – 16 axes CJ1W-NCF81
Carte de contrôle de position – EtherCAT – 8 axes CJ1W-NC881
Carte de contrôle de position – EtherCAT – 4 axes CJ1W-NC481
Carte de contrôle de position – EtherCAT – 2 axes CJ1W-NC281
Périphériques connexes EtherCAT
Servomoteur et variateur de fréquence
Nom Référence Servodriver Accurax G5 EtherCAT intégré R88D-KN___ -ECT Variateur MX2 avec carte en option EtherCAT Variateur de fréquence 3G3MX2-A_
Carte EtherCAT en option 3G3AX-MX2-ECT
Remarque : Reportez-vous aux sections sur les servomoteurs et variateurs de fréquence pour obtenir plus de détails ainsi que des informations concernant la commande.
Borniers d’E/S Série GX
Nom Référence
16 entrées NPN 24 Vc.c., 6 mA, connexion 1 fil, extensible GX-ID1611
16 entrées PNP 24 Vc.c., 6 mA, connexion 1 fil, extensible GX-ID1621
16 sorties NPN 24 Vc.c., 500 mA, connexion 1 fil, extensible GX-OD1611
16 sorties PNP 24 Vc.c., 500 mA, connexion 1 fil, extensible GX-OD1621
8 entrées et 8 sorties, NPN 24 Vc.c., entrée6 mA, sortie 500 mA, connexion 1 fil GX-MD1611
8 entrées et 8 sorties, PNP 24 Vc.c., entrée6 mA, sortie 500 mA, connexion 1 fil GX-MD1621
95
CJ1W-NC_8_ Contrôle via EtherCAT
Nom Référence
16 entrées NPN 24 Vc.c., 6 mA, connexion 3 fils GX-ID1612
16 entrées PNP 24 Vc.c., 6 mA, connexion 3 fils GX-ID1622
16 sorties NPN 24 Vc.c., 500 mA, connexion 3 fils GX-OD1612
16 sorties PNP 24 Vc.c., 500 mA, connexion 3 fils GX-OD1622
8 entrées et 8 sorties, NPN 24 Vc.c., entrée 6 mA, sortie 500 mA, connexion 3 fils GX-MD1612
8 entrées et 8 sorties, PNP 24 Vc.c., entrée 6 mA, sortie 500 mA, connexion 3 fils GX-MD1622
16 sorties relais 250 Vc.a., 2 A, connexion 1 fil, extensible GX-OC1601
4 entrées analogiques, courant / tension ±10 V, 0 à 10 V, 0 à 5 V, 1 à 5 V, 4 à 20 mA GX-AD0471
2 sorties analogiques, courant / tension ±10 V, 0 à 10 V, 0 à 5 V, 1 à 5 V, 4 à 20 mA GX-DA0271
2 entrées collecteur ouvert du codeur Entrée collecteur ouvert 500 kHz GX-EC0211
2 entrées du driver de ligne du codeur Entrée de driver de ligne 4 MHz GX-EC0241
Remarque : Reportez-vous au catalogue Systèmes d’automatisation pour obtenir plus de détails ainsi que des informations concernant les commandes.
Système de vision
Nom Caractéristiques Référence
Système de vision avec interface EtherCAT NPN FZM1-350-ECT PNP FZM1-355-ECT
Remarque : Reportez-vous à la documentation sur les systèmes de vision pour obtenir des informations détaillées sur les spécifications, ainsi que des informations sur les commandes.
Logiciel PC
Caractéristiques Référence
CX-One version 4 ou supérieure CX-One
CX-Programmer version 9.12 ou supérieure CX-Programmer
96