CJ1W-NC_8_ Steuerung über EtherCAT
Mehrachsen-Punkt-zu-Punkt-Positionierung über EtherCAT
• Positionierbaugruppen mit 2, 4, 8 oder 16 Achsen
• Modell NC_82 unterstützt bis zu 64 zusätzliche Knoten: Frequenzumrichter, Bildverarbeitungssysteme und dezentrale E/A-Module
• Lineare und zirkulare Interpolation
• Lineares und infinites Achsenmanagement
• Programmiersprachen: Kontaktplan und Funktionsblöcke. Zertifizierte PLCopen-Motion-Funktionsblöcke
• Das Gerät kann verschiedene Betriebssequenzen mit Hilfe der gespeicherten
Betriebsdaten durchführen.
• CX-Programmer-Software für die Geräteeinstellung, EtherCAT- Netzwerkkonfiguration und SPS-Programmierung.
Bestellinformationen
PC-Software: CX-One
CJ-Serie: Positionierbaugruppe
NC EtherCAT
ADR ADR ADR ADR
Externe Eingänge
Max. Länge
100 m
E/A
‚R‚f‚R‚l‚w‚Q ?@‚h‚m‚u‚d‚q‚s‚d‚q
‚q‚t‚m ‚o‚v‚q
‚g‚š ‚`‚k‚l
Servoantrieb
Accurax G5
Schnelle Druckmarkenein- gänge, Nullpunkt- und Endlageschalter ...
‚r‚s‚n‚o
‚q‚d‚r‚d‚s
‚` ‚o‚q‚f
Servomotor
der Accurax G5-Serie
Frequenzumrichter-Serie MX2
Positionierbaugruppe
Bezeichnung Bestellbezeichnung
Positionierbaugruppe – EtherCAT – 16 Achsen + 64 Knoten für dezentrale E/A CJ1W-NCF82
Positionierbaugruppe – EtherCAT – 8 Achsen + 64 Knoten für dezentrale E/A CJ1W-NC882
Positionierbaugruppe – EtherCAT – 4 Achsen + 64 Knoten für dezentrale E/A CJ1W-NC482
Positionierbaugruppe – EtherCAT – 16 Achsen CJ1W-NCF81
Positionierbaugruppe – EtherCAT – 8 Achsen CJ1W-NC881
Positionierbaugruppe – EtherCAT – 4 Achsen CJ1W-NC481
Positionierbaugruppe – EtherCAT – 2 Achsen CJ1W-NC281
EtherCAT-Geräte und -Zubehör
Servosystem und Frequenzumrichter
Bezeichnung Bestellbezeichnung Accurax G5-Servoantrieb, EtherCAT integriert R88D-KN___ -ECT Frequenzumrichter MX2 mit EtherCAT-Optionskarte Frequenzumrichter 3G3MX2-A_
EtherCAT-Optionskarte 3G3AX-MX2-ECT
Hinweis: Weitere Spezifikationen und Bestellinformationen finden Sie in den Abschnitten „Servosysteme“ und „Frequenzumrichter“.
E/A-Blöcke der GX-Serie
Bezeichnung Bestellbezeichnung
16 NPN-Eingänge 24 V DC, 6 mA, 1-Draht-Anschluss, erweiterbar GX-ID1611
16 PNP-Eingänge 24 V DC, 6 mA, 1-Draht-Anschluss, erweiterbar GX-ID1621
16 NPN-Ausgänge 24 V DC, 500 mA, 1-Draht-Anschluss, erweiterbar GX-OD1611
16 PNP-Ausgänge 24 V DC, 500 mA, 1-Draht-Anschluss, erweiterbar GX-OD1621
8 Eingänge und 8 Ausgänge, NPN 24 V DC, 6 mA Eingang, 500 mA Ausgang, 1-Draht-Anschluss GX-MD1611
8 Eingänge und 8 Ausgänge, PNP 24 V DC, 6 mA Eingang, 500 mA Ausgang, 1-Draht-Anschluss GX-MD1621
95
CJ1W-NC_8_ Steuerung über EtherCAT
Bezeichnung Bestellbezeichnung
16 NPN-Eingänge 24 V DC, 6 mA, 3-Draht-Anschluss GX-ID1612
16 PNP-Eingänge 24 V DC, 6 mA, 3-Draht-Anschluss GX-ID1622
16 NPN-Ausgänge 24 V DC, 500 mA, 3-Draht-Anschluss GX-OD1612
16 PNP-Ausgänge 24 V DC, 500 mA, 3-Draht-Anschluss GX-OD1622
8 Eingänge und 8 Ausgänge, NPN 24 V DC, 6 mA Eingang, 500 mA Ausgang, 3-Draht-Anschluss GX-MD1612
8 Eingänge und 8 Ausgänge, PNP 24 V DC, 6 mA Eingang, 500 mA Ausgang, 3-Draht-Anschluss GX-MD1622
16 Relaisausgänge 250 V AC, 2 A, 1-Draht-Anschluss, erweiterbar GX-OC1601
4 Analogeingänge, Strom-/Spannungseingang ±10 V, 0–10 V, 0–5 V, 1–5 V, 4–20 mA GX-AD0471
2 Analogausgänge, Strom/Spannung ±10 V, 0–10 V, 0–5 V, 1–5 V, 4–20 mA GX-DA0271
Open Collector-Eingänge für 2 Impulsgeber Open Collector-Eingang, 500 kHz GX-EC0211
Line Driver-Eingänge für 2 Impulsgeber Line Driver-Eingang, 4 MHz GX-EC0241
Hinweis: Weitere Spezifikationen und Bestellinformationen finden Sie im Katalog „Automatisierungssysteme“.
Bildverarbeitungssystem
Bezeichnung Spezifikationen Bestellbezeichnung
Bildverarbeitungssystem mit EtherCAT-Schnittstelle NPN FZM1-350-ECT PNP FZM1-355-ECT
Hinweis: Weitere Spezifikationen und Bestellinformationen finden Sie der Dokumentation „Bildverarbeitungssysteme“.
Computersoftware
Spezifikationen Bestellbezeichnung
CX-One Version 4 oder höher CX-One
CX-Programmer Version 9.12 oder höher CX-Programmer
96