CS1W-MCH71 157979 OMRON Motion Control 32 ejes (ML-II) CS1

CS1W-MCH71 - MECHATROLINK-II
Unidad Motion Control
Motion Control multieje a través de
MECHATROLINK-II de alta velocidad
• Control de un máximo de 30 ejes con cableado mínimo
• Bus de alta velocidad MECHATROLINK-II diseñado especialmente para Motion Control
• Admite control de posición, velocidad y par
• Sincronización y perfiles de leva electrónicos
• Entrada de registro de hardware para cada eje
• Comandos de control de programa, como comandos de programación multitarea y programación en paralelo, así como diversas operaciones aritméticas, para obtener un máximo rendimiento del programa
• Smart Active Parts para HMI OMRON
• Acceso a todo el sistema desde un solo punto
Función
El control multieje resulta sencillo ya que es posible combinar libremente los 30 ejes. Se puede utilizar un máximo de 32 ejes, incluidos 30 ejes físicos y 2 virtuales. Cada eje puede configurarse de manera independiente. Admite control de posición, control sincronizado (engranajes y levas electrónicos, seguimiento), control de velocidad y control de par, lo que permite una amplia variedad de aplicaciones. Mediante el uso de servocomunicaciones MECHATROLINK-II de alta velocidad es posible configurar y leer con la herramienta de software programas de control de movimiento, parámetros y datos del sistema, así como parámetros de servodrive.
Configuración del sistema
Software
de PC: CX-One
Unidad Motion Control serie CJ1
CS1W-MCH71
MECHATROLINK-II 30 ejes máx.
Longitud total: 50 m
Servodrive de la
Serie Sigma-II
Módulo de E/S
SGDH-
Ver.
SERVOPACK
200V
NS115
S- W
1
A R
SGDH-
Ver.
SERVOPACK
200V
NS115
S- W
1
A R S-
SGDH-
Ver.
SERVOPACK
200V
NS115
S- W
1
A R S-
RUNTX 1 2 3 4 5 6 7 8 120 DDI 343 30
C N
1
C N
2
SGDH-
Ver.
SERVOPACK
200V
NS115
S- W
1
A R S-
S- W
W
W
Entrada
CHARGE POWER
W
CN3 2
C N
6
A
CHARGE POWER 2
CN3 C N
6
A
CHARGE POWER 2
CN3 C N
6
A
CHARGE POWER 2
CN3 C N
6
A
Sensores de contacto finales de carrera
CN1
CN2
C N
6
B
C N
4
Unidad
MECHATROLINK-II
JUSP-NS115
CN1
C
N
6
B
C N
4
CN2
CN1
C
N
6
B
C N
4
CN2
CN1
CN2
C N
6
B
Terminación
C N
4
Motor lineal serie
Sigma-II
Servomotor serie
Sigma-II
Unidad Motion Control 49