XW2G-40G7 XW2G0001H XW2G40G7E OMRON Anschlussblock 4 Eingänge Zähler mit Offenem Kollektor

CJ-Serie Positionier-/Motion Controller-Baugruppen Modular-SPS
Motion-Controller für alle CJ-Steuerungen
Von der einfachen Positionsmessung bis zum synchronisierten Mehrachsen-Motion-Controller – Die CJ-Serie bietet Baugruppen für alle Aufgabenstellungen:
• Zähler-Baugruppen erfassen Positionsinformationen von SSI- und inkrementellen Encodern. Die aktuellen Positionen werden mit intern gespeicherten Zielvorgaben verglichen.
• CJ2M-CPU-Baugruppen besitzen spezielle Positionierfunktionen, die durch Installieren von bis zu 2 Impuls-E/A-Optionsmodulen genutzt werden können.
• Positionier-Baugruppen eignen sich für Punkt-zu-Punkt-Positionierung mit Servoantrieben und Steppermotoren. Sollwerte sowie Beschleunigungs-/Verzögerungskurven können im laufenden Betrieb verändert werden.
• Mit einer EtherCAT- oder MECHATROLINK-II-Schnittstelle ausgestattete Positionier- und Motion Controller-Baugruppen können mehrere Antriebe über einen einzigen Hochgeschwindigkeitsbus ansteuern. Das Nachrichten-Routing über mehrere Netzwerkebenen hinweg gestattet das Konfigurieren der angeschlossenen Antriebe von einem beliebigen Punkt des Steuerungsnetzwerks aus.
Bestellinformationen
Kanäle/ Achsen
Typ Signaltyp Baugruppenklasse Breite Anmerkungen Anschlussart Bestellbezeich- nung
2 SSI-Eingänge
(Absolutpositionsdaten)
Synchrones serielles Protokoll
Spezial-E/A- Baugruppe
31 mm Baudrate, Codierung, Datenlänge usw. pro Kanal konfigurierbar
M3-Schraubklemmen CJ1W-CTS21-E
2 500-kHz-Zähler 24 V, Line Driver Spezial-E/A- Baugruppe
31 mm 2 konfigurierbare Digitalein- und -ausgänge 1 × Fujitsu (40-polig) CJ1W-CT021
4 100-kHz-Zähler Line Driver, 24 V über
Klemmenblock
Spezial-E/A- Baugruppe
31 mm Zielwerte triggern Interrupt an CPU 1 × MIL (40-polig) CJ1W-CTL41-E
1 Controller-Baugruppe für PWM (24 V/4 A) Spezial-E/A-
31 mm 4 konfigurierbare Digitaleingänge + 50-kHz-
3 × Schraub-
CJ1W-DCM11-E
DC-Motoren
Baugruppe
Zählereingang
losklemmen
2 Impuls-E/A-Options- modul für CJ2M CPU
2 Impuls-E/A-Options- modul für CJ2M CPU
24 V, Line Driver CPU-Optionsmodule 20 mm 100-kHz-Impulseingänge und -ausgänge, NPN, Interrupt-Eingänge/Eingänge mit
kurzer Ansprechzeit
24 V, Line Driver CPU-Optionsmodule 20 mm 100-kHz-Impulseingänge und -ausgänge, PNP, Interrupt-Eingänge/Eingänge mit
kurzer Ansprechzeit
1 × MIL (40-polig) CJ2M-MD211
1 × MIL (40-polig) CJ2M-MD212
1 Positionierbaugruppe 24 V, offener Kollektor Spezial-E/A- Baugruppe
2 Positionierbaugruppe 24 V, offener Kollektor Spezial-E/A- Baugruppe
4 Positionierbaugruppe 24 V, offener Kollektor Spezial-E/A- Baugruppe
31 mm 500-kHz-Impulsausgänge, Eingänge für Nullpunkt, 1 × Fujitsu (40-polig) CJ1W-NC113
Positionsschalter, Stopp, Interrupt
31 mm 500-kHz-Impulsausgänge, Eingänge für Nullpunkt, 1 × Fujitsu (40-polig) CJ1W-NC213
Positionsschalter, Stopp, Interrupt
31 mm 500-kHz-Impulsausgänge, Eingänge für Nullpunkt, 2 × Fujitsu (40-polig) CJ1W-NC413
Positionsschalter, Stopp, Interrupt
2 Positionierbaugruppe (Hochgeschwindigkeits- ausführung)
4 Positionierbaugruppe (Hochgeschwindigkeits- ausführung)
24 V, offener Kollektor Spezial-E/A- Baugruppe
24 V, offener Kollektor Spezial-E/A- Baugruppe
51 mm 500-kHz-Impulsausgänge, integrierte Rückführungsimpulszahler, synchrone Mehrachsensteuerung
62 mm 500-kHz-Impulsausgänge, integrierte Rückführungsimpulszahler, synchrone Mehrachsensteuerung
MIL CJ1W-NC214
MIL CJ1W-NC414
2 Positionierbaugruppe EtherCAT CPU-Bus- Baugruppe
4 Positionierbaugruppe EtherCAT CPU-Bus- Baugruppe
4 Positionierbaugruppe EtherCAT CPU-Bus- Baugruppe
8 Positionierbaugruppe EtherCAT CPU-Bus- Baugruppe
8 Positionierbaugruppe EtherCAT CPU-Bus- Baugruppe
16 Positionierbaugruppe EtherCAT CPU-Bus- Baugruppe
2 Positionierbaugruppe MECHATROLINK-II CPU-Bus- Baugruppe
4 Positionierbaugruppe MECHATROLINK-II CPU-Bus- Baugruppe
16 Positionierbaugruppe MECHATROLINK-II CPU-Bus- Baugruppe
31 mm Positioniersteuerung, Drehzahl- und Drehmomentregelung, Zugriff auf alle Antriebsparameter
31 mm Positioniersteuerung, Drehzahl- und Drehmomentregelung, Zugriff auf alle Antriebsparameter
31 mm Positioniersteuerung, Drehzahl- und Drehmomentregelung, Zugriff
auf alle Antriebsparameter, unterstützt bis zu 64 universelle EtherCAT-Slaves
31 mm Positioniersteuerung, Drehzahl- und Drehmomentregelung, Zugriff auf alle Antriebsparameter
31 mm Positioniersteuerung, Drehzahl-
und Drehmomentregelung, Zugriff auf alle
Antriebsparameter, unterstützt bis zu
64 universelle EtherCAT-Slaves
31 mm Positioniersteuerung, Drehzahl- und Drehmomentregelung, Zugriff auf alle Antriebsparameter
31 mm Positioniersteuerung, Drehzahl- und Drehmomentregelung, Zugriff auf alle Antriebsparameter
31 mm Positioniersteuerung, Drehzahl- und Drehmomentregelung, Zugriff auf alle Antriebsparameter
31 mm Positioniersteuerung, Drehzahl- und Drehmomentregelung, Zugriff auf alle Antriebsparameter
RJ45 CJ1W-NC281
RJ45 CJ1W-NC481
RJ45 CJ1W-NC482
RJ45 CJ1W-NC881
RJ45 CJ1W-NC882
RJ45 CJ1W-NCF81
ML-II CJ1W-NC271
ML-II CJ1W-NC471
ML-II CJ1W-NCF71
30 Erweiterte Motion- Controller-Baugruppe
MECHATROLINK-II, Impuls-E/A, Digital-E/A
CPU-Bus- Baugruppe
49 mm Trajexia Motion-Controller für die CJ-Serie ML-II, 9-poliger
Sub-D-Steckverbinder, Schraublosklemmen
CJ1W-MCH72
Hinweis: Line-Driver-Baugruppen sind ebenfalls verfügbar.
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CJ-Serie Positionier-/Motion Controller-Baugruppen Modular-SPS
Zubehör
Beschreibung Anschlussart Bestellbezeichnung
Schraublos-Klemmenblock zum Anschließen von 24-V- oder Line-Driver-Drehgeber an CJ1W-CTL41-E Push-In XW2G-40G7-E
Universelles E/A-Anschlusskabel für E/A-Baugruppen mit 40-poligem Fujitsu-Steckverbinder ( ___ _ = Länge in cm) Fujitsu (40-polig)
an MIL (40-polig)
XW2Z-___ _ BF-L
Universelles E/A-Anschlusskabel für E/A-Baugruppen mit 40-poligem MIL-Steckverbinder ( _ _ _ _ = Länge in cm) 2 × MIL (40-polig) XW2Z-___ _ FF-L Positionierbaugruppe mit Servoklemmenblock für 1 Achse – XW2B-20J6-1B Positionierbaugruppe mit Servoklemmenblock für 2 Achsen – XW2B-40J6-2B Kabel zum Anschließen von Servoklemmenblock an Positionierbaugruppe CJ1W-NC113, Kabellänge 1 m. Für Accurax G5-Servoantriebe. – XW2Z-100J-A14
Kabel zum Anschließen von Servoklemmenblock an Positionierbaugruppe CJ1W-NC213/413, Kabellänge 1 m. Für Accurax G5-Servoantriebe. – XW2Z-100J-A15
Kabel zum Anschließen von Servoklemmenblock an Positionierbaugruppe CJ1W-NC113, Kabellänge 1 m. Für SmartStep 2-Servoantriebe. – XW2Z-100J-A14
Kabel zum Anschließen von Servoklemmenblock an Positionierbaugruppe CJ1W-NC213/413, Kabellänge 1 m. Für SmartStep 2-Servoantriebe. – XW2Z-100J-A15
Kabel zum Anschließen von Servoklemmenblock an Positionierbaugruppe CJ1W-NC133, Kabellänge 1 m. Für Accurax G5-Servoantriebe. – XW2Z-100J-A18
Kabel zum Anschließen von Servoklemmenblock an Positionierbaugruppe CJ1W-NC233/433, Kabellänge 1 m. Für Accurax G5-Servoantriebe. – XW2Z-100J-A19
Kabel zum Anschließen von Servoklemmenblock an Positionierbaugruppe CJ1W-NC133, Kabellänge 1 m. Für SmartStep 2-Servoantriebe. – XW2Z-100J-A18
Kabel zum Anschließen von Servoklemmenblock an Positionierbaugruppe CJ1W-NC233/433, Kabellänge 1 m. Für SmartStep 2-Servoantriebe. – XW2Z-100J-A19
Kabel zum Anschließen von Servoklemmenblock an Accurax G5-Servoantriebe, Kabellänge 1 m. – XW2Z-100J-B25
Kabel zum Anschließen von Servoklemmenblock an SmartStep 2-Servoantrieb, Kabellänge 1 m. – XW2Z-100J-B29
Hinweis: Informationen zu universellen E/A-Kabeln und -Klemmenblöcken finden Sie auf Seite 78.
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