CS1W-MCH71 157979 OMRON Speicherprogrammierbare Steuerung 30-Achs Motioncontroller Baugruppe Für SYSMAC CS1 ..

CS1W-MCH71 - MECHATROLINK-II
Motion-Controller-Baugruppe
Mehrachs-Motion Control über Hoch- geschwindigkeits-Bus MECHATROLINK-II
• Bis zu 30 Achsen können bei einem Minimum an
Verdrahtung gesteuert werden
• Der Hochgeschwindigkeits-Bus MECHATROLINK-II
ist speziell für Motion Control entwickelt
• Unterstützt Positionierung, Drehzahl- und Dreh- momentregelung
• Elektronische Kurvenscheibenemulation und
Achsensynchronisierung
• Hardware-Druckmarkeneingang für jede Achse
• Maximale Programmeffizienz durch Programmierung von Programmsteuerungsbefehlen, wie z. B. Multi- task-Programmierung und Verzweigungsbefehle sowie verschiedene arithmetische Operationen
• Zentraler Zugriff auf das gesamte System von einem
Punkt aus
Funktion
Durch die freie Kombination von Steuerungsachsen wird die Mehrachs-Steuerung vereinfacht. Es können bis zu 32 Achsen verwendet werden, darunter 30 reale und zwei virtuelle Achsen, wobei jede Achse individuell einstellbar ist. Positionierungssteuerung, synchronisierte Steuerung (elektronisches Getriebe, elektronische Kurvenscheibe, Follow-Up), Drehzahl- und Drehmomentregelung werden unterstützt, woraus sich ein brei- ter Anwendungsbereich ergibt. Durch die Nutzung des schnellen Servo-Kommunikationsbus MECHATROLINK-II können Bewegungsprogramme, Systemparameter, Systemdaten und Servoantriebs-Parameter über das Software-Tool eingerichtet und gelesen werden.
Systemkonfiguration
SPS der CS-Serie
PROFIBUS-DP-Master
Programmiersoftware
(MC-Miel für MCH)
Sigma II-Serie
Servoantrieb
JUSP-NS115
Mechatrolink-II-Baugruppe
MECHATROLINK-II
max. 30 Knoten Gesamtlänge: 50 m
SGDH-
SERVOPACK
NS115
S
SGDH-
SERVOPACK
NS115
SGDH-
SERVOPACK
NS115
SGDH-
Ver.
SERVOPACK
200V
NS115
S
Ver.
200V
W Ver.
1
A R
S
200V S W
1
A R
Ver.
200V S
W
1
A A R R S S
W S
2 W
W
2
W
CHARGE POWER 2
CHARGE POWER
CN3
CHARGE POWER 2
C CN3 C
6 N A 6
A
CHARGE POWER
CN3 C N
6
A
CN3 C N
6
A
CN1
CN2
C CN1
N C
6 N B 6
B
C
N C
4 N
4
CN2
CN1
C
N
6
B
C N
4
CN2
CN1
CN2
C N
6
B
Abschluss-
C
N
4 widerstand
Endlagenschalter, Kontaktsensoren
Sigma II-Serie
Servomotor
Sigma-Serie
Linearmotor
Motion-Controller-Baugruppe 45