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RS4-2066542
R6A 7108R
OMRON
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i4-650H, 15 kg Nutzlast, 650 mm Reichweite, 4 Achsen, 210 mm Zaxis, Tischhalterung, IP65+H1 Fett, iCS-ECAT
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ECAT
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Robot type | Scara |
Robot controller | Robotics Integrated Controller |
Degree of protection (IP) | IP65 |
Payload | 15 kg |
Reach | 650 mm |
Z-Stroke | 210 mm |
Cycle time | 0.37 s |
Moment of inertia | 5000 kg·cm² |
Repeatability | 0.015 mm |
Degrees of freedom | 4 |
Number of joints | 4 |
Food grade grease | |
ESD protection | |
Suitable for pedestal/floor mounting | |
Suitable for wall mounting | |
Suitable for ceiling mounting | |
EtherCAT communication | |
PROFINET communication | |
TCP/IP communication | |
RS232 communication | |
Vision | |
Conveyor tracking | |
PackXpert | |
I/O-Blox | |
Number of I/O-Blox | 4 |
03695-000 | Kabel, XIO-Anschlussklemme an XIO-Anschluss am Roboter | ||
04677-030 | E/A Blox Verlängerungskabel, 3m, Verbindung zwischen Roboter und E/A Blox | ||
04679-003 | E/A Blox Verlängerungskabel, 0.3m, Verbindung zwischen 2 E/A Bloxen | ||
09439-001 | Robotics, TR-1 Conveyor, Encoder incl. Kabel, IP65 | ||
09443-000 | Robotics, Kabel, Encoder zu M12 Female, Y-Adapter, 2-Encoder Support, 3 Meter | ||
10046-010 | T20 Bedienkonsole, 10m Kabel | ||
10048-000 | Robotics, T20 Pendant-Jumper Plug | ||
10079-000 | Robotics, Wandmontage für T20 Pendant | ||
13463-000 | Robotics, XBELT E/A Kabel | ||
21636-000 | i4H Adapterplatte (verfügbar zur Montage des Roboters an einer Montagefläche, die für einen Ecobra 600/800-Robotertyp entwickelt wurde). | ||
90356-30100 | Robotics, IO Blox 8E / 8A (Erweiterung zu bestehender IO Blox) | ||
90356-30200 | Robotics, IO Blox 8E / 8A (Verbindung zum Roboter) | ||
90356-40100 | Robotics, XIO Termination Block, 12E / 8A | ||
S8VK-S24024 | Schaltnetzteil, buchform, 240W, 24V DC, 10A, DIN-Hutschienenmontage, Push-In, beschichtete Leiterplatte |
Titel: | Größe: | Typ: |
---|---|---|
PDF KATALOG OMRON DE.pdf | 91 Mbytes | |
RS4-2066542 R6A 7108R ES_RS4-2068504.pdf | 4 Mbytes |
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