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RS4-2056702 R6A 7194A OMRON i4-650H, 15 kg Nutzlast, 650 mm Reichweite, 4 Achsen, 210 mm Zaxis, invertierte .. Vergrößern
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RS4-2056702 R6A 7194A OMRON i4-650H, 15 kg Nutzlast, 650 mm Reichweite, 4 Achsen, 210 mm Zaxis, invertierte ..

RS4-2056702

R6A 7194A

OMRON

i4-650H, 15 kg Nutzlast, 650 mm Reichweite, 4 Achsen, 210 mm Zaxis, invertierte Montage, IP20, iCS-ENET

i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ENET

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Technische Daten

Robot typeScara
Robot controllerNot required
Degree of protection (IP)IP20
Payload15 kg
Reach650 mm
Z-Stroke210 mm
Cycle time0.37 s
Moment of inertia5000 kg·cm²
Repeatability0.015 mm
Degrees of freedom4
Number of joints4
Food grade grease
ESD protection
Suitable for pedestal/floor mounting
Suitable for wall mounting
Suitable for ceiling mounting
EtherCAT communication
PROFINET communication
TCP/IP communication
RS232 communication
Vision
Conveyor tracking
PackXpert
I/O-Blox
Number of I/O-Blox4

Zubehör

03695-000Kabel, XIO-Anschlussklemme an XIO-Anschluss am Roboter
04677-030E/A Blox Verlängerungskabel, 3m, Verbindung zwischen Roboter und E/A Blox
04679-003E/A Blox Verlängerungskabel, 0.3m, Verbindung zwischen 2 E/A Bloxen
09439-001Robotics, TR-1 Conveyor, Encoder incl. Kabel, IP65
09443-000Robotics, Kabel, Encoder zu M12 Female, Y-Adapter, 2-Encoder Support, 3 Meter
10046-010T20 Bedienkonsole, 10m Kabel
10048-000Robotics, T20 Pendant-Jumper Plug
10079-000Robotics, Wandmontage für T20 Pendant
13463-000Robotics, XBELT E/A Kabel
21636-000i4H Adapterplatte (verfügbar zur Montage des Roboters an einer Montagefläche, die für einen Ecobra 600/800-Robotertyp entwickelt wurde).
90356-30100Robotics, IO Blox 8E / 8A (Erweiterung zu bestehender IO Blox)
90356-30200Robotics, IO Blox 8E / 8A (Verbindung zum Roboter)
90356-40100Robotics, XIO Termination Block, 12E / 8A
S8VK-S24024Schaltnetzteil, buchform, 240W, 24V DC, 10A, DIN-Hutschienenmontage, Push-In, beschichtete Leiterplatte

Datasheet - PDF

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Titel: Größe: Typ:
PDF KATALOG OMRON DE.pdf 91 Mbytes
RS4-2056702 R6A 7194A ES_RS4-2068504.pdf 4 Mbytes RS4-2056702 R6A 7194A ES_RS4-2068504.pdf

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