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ADR090-I140-P2/R88M-K10030 679774 OMRON Apex gearbox, model ADR090, ratio 140, option code -P2, for motor R8..
ADR090-I140-P2/R88M-K10030
679774
OMRON
Apex gearbox, model ADR090, ratio 140, option code -P2, for motor R88M-K10030*
Servoantriebe > Gearbox
* Neues Produkt in der Originalverpackung mit allen Garantien und Zertifizierungen von OMRON
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▲Mehr Infos
▲Das Herzstück jeder großen Maschine
Accurax G5 verschafft Ihnen die zusätzliche Kante zu bauen, die schneller, genauer, kleiner und sicherer Maschinen. Sie erlangen fast 25% in den motor-Gewicht-Reduktion und 50% Platz im Schaltschrank sparen. Sie erreichen sub-micron Präzision und ms Einschwingzeit.
- EtherCAT, MECHATROLINK-II-und Analog/Impuls-drive-Modelle
- Frequenzbereich von 2kHz
- Sicherheit gemäß ISO13849-1 (PL-d)
- Hohe Genauigkeit durch 20-bit-Drehgeber
- Laufwerk-Programmierung: embedded-indexer Funktionalität der Analog/Impuls-Modelle
- Advanced vibration suppression
- Vollständige closed-loop-encoder built-in
- Doppelte Registrierung Eingabe bietet Anwendungs-Vielseitigkeit
- Rotary-Motoren von 50 W bis 15 kW
- Eisenloser und iron-core linear-motor-Typen
Bestellinformationen
Accurax G5-Serie EtherCAT-referenzkonfiguration
Hinweis:Die Symbole① ② ③ ④ ⑤... zeigen die empfohlene Reihenfolge zur Auswahl der Komponenten in Accurax G5-Servosystem
Servo-Motoren, Kraft-und encoder-Kabel
Hinweis:① ②Finden Sie die Accurax G5-Servomotor Kapitel für servomotor, motor, Kabel oder Steckverbinder-Auswahl
Servo-Antriebe
Symbol | Spezifikationen | Einen Kompatiblen G5-Serie rotary servo-Motoren | Servo-drive-Modelle | ||
|---|---|---|---|---|---|
Standard-Modelle | Hohe Trägheit Modelle | Bestell-code | |||
③ | 1 phase 230 VAC | 100 W | R88M-K05030(H/T)-_ | − | R88D-KN01H-ECT |
R88M-K10030(H/T)-_ | − | ||||
200 W | R88M-K20030(H/T)-_ | R88M-KH20030(H/T)-_ | R88D-KN02H-ECT | ||
400 W | R88M-K40030(H/T)-_ | R88M-KH40030(H/T)-_ | R88D-KN04H-ECT | ||
750 W | R88M-K75030(H/T)-_ | R88M-KH75030(H/T)-_ | R88D-KN08H-ECT | ||
1,0 kW | R88M-K1K020(H/T)-_ | − | R88D-KN10H-ECT | ||
1,5 kW | R88M-K1K030(H/T)-_ | − | R88D-KN15H-ECT | ||
R88M-K1K530(H/T)-_ | − | ||||
R88M-K1K520(H/T)-_ | − | ||||
R88M-K90010(H/T)-_ | − | ||||
3-phase 400 VAC | 600 W | R88M-K40020(F/C)-_ | − | R88D-KN06F-ECT | |
R88M-K60020(F/C)-_ | − | ||||
1,0 kW | R88M-K75030(F/C)-_ | − | R88D-KN10F-ECT | ||
R88M-K1K020(F/C)-_ | R88M-KH1K020(F/C)-_ | ||||
1,5 kW | R88M-K1K030(F/C)-_ | − | R88D-KN15F-ECT | ||
R88M-K1K530(F/C)-_ | − | ||||
R88M-K1K520(F/C)-_ | R88M-KH1K520(F/C)-_ | ||||
R88M-K90010(F/C)-_ | − | ||||
③ | 3-phase 400 VAC | 2.0 kW | R88M-K2K030(F/C)-_ | − | R88D-KN20F-ECT |
R88M-K2K020(F/C)-_ | R88M-KH2K020(F/C)-_ | ||||
3.0 kW | R88M-K3K030(F/C)-_ | − | R88D-KN30F-ECT | ||
R88M-K3K020(F/C)-_ | R88M-KH3K020(F/C)-_ | ||||
R88M-K2K010(F/C)-_ | − | ||||
5,0 kW | R88M-K4K030(F/C)-_ | − | R88D-KN50F-ECT | ||
R88M-K5K030(F/C)-_ | − | ||||
R88M-K4K020(F/C)-_ | R88M-KH4K020(F/C)-_ | ||||
R88M-K5K020(F/C)-_ | R88M-KH5K020(F/C)-_ | ||||
R88M-K4K510C-_ | − | ||||
R88M-K3K010(F/C)-_ | − | ||||
7,5 kW | R88M-K6K010C-_ | − | R88D-KN75F-ECT | ||
R88M-K7K515C-_ | R88M-KH7K515C-_ | ||||
15 kW | R88M-K11K015C-_ | − | R88D-KN150F-ECT | ||
R88M-K15K015C-_ | − | ||||
Signale, Kabel für I/O general purpose (CN1)
Symbol | Beschreibung | Verbinden | Länge | Bestell-code |
|---|---|---|---|---|
④ | I/O-Anschluss-kit (26 pins) | Für I/O general purpose | − | R88A-CNW01C |
⑤ | I/O-Signale Kabel | Für I/O general purpose | 1 m | R88A-CPKB001S-E |
2 m | R88A-CPKB002S-E | |||
⑥ | Terminal block Kabel | Für I/O general purpose | 1 m | XW2Z-100J-B34 |
2 m | XW2Z-200J-B34 | |||
⑦ | Klemmenblock (M3-Schraube und für die pin-terminals) | − | XW2B-20G4 | |
Klemmenblock (M3.5-Schraube und für Gabel/Runde Klemmen) | − | XW2B-20G5 | ||
Klemmenblock (M3-Schraube und für Gabel/Runde Klemmen) | − | XW2D-20G6 |
Externen encoder Kabel (CN4)
Symbol | Name | Länge | Bestell-code |
|---|---|---|---|
⑧ | Externe encoder-Kabel | 5 m | R88A-CRKM005SR-E |
10 m | R88A-CRKM010SR-E | ||
20 m | R88A-CRKM020SR-E |
Analog-monitor (CN5)
Symbol | Name | Länge | Bestell-code |
|---|---|---|---|
⑨ | Analoge monitor-Kabel | 1 m | R88A-CMK001S |
USB persönliche computer-Kabel (CN7)
Symbol | Name | Länge | Bestell-code |
|---|---|---|---|
⑩ | USB mini-Stecker Kabel | 2 m | AX-CUSBM002-E |
Kabel für Sicherheit (gn8)
Symbol | Name | Länge | Bestell-code |
|---|---|---|---|
⑰ | Sicherheits-Kabel | 3 m | R88A-CSK003S-E |
EtherCAT-Controller
Symbol | Name | Bestell-code | |
|---|---|---|---|
⑱ | Machine controller | CPU-Einheit | NX701_ |
NJ501_ | |||
NJ301_ | |||
NJ101_ | |||
Trajexia Standalone | Motion-control-Einheit | TJ2-MC64 (64 Achsen) | |
EtherCAT-master-Gerät | TJ2-ECT64 (64 Achsen) | ||
TJ2-ECT16 (16 Achsen) | |||
TJ2-ECT04 (4 Achsen) | |||
Position controller-Einheit für CJ1-SPS-Serie | CJ1W-NCF8_ (16 Achsen) | ||
CJ1W-NC88_ (8 Achsen) | |||
CJ1W-NC48_ (4 Achsen) | |||
CJ1W-NC281 (2 Achsen) | |||
Externe regenerative Widerstand
Symbol | Spezifikationen | Bestell-code |
|---|---|---|
⑲ | 50 Ω, 80 W | R88A-RR08050S |
100 Ω, 80 W | R88A-RR080100S | |
47 Ω, 220 W | R88A-RR22047S | |
20 Ω, 500 W | R88A-RR50020S |
Filter
Symbol | Anwendbar Servoantrieb | Nennstrom | Leckstrom | Nennspannung | Bestell-code |
|---|---|---|---|---|---|
⑳ | R88D-KN01H-ECT, R88D-KN02H-ECT | 2.4 A | 3,5 mA | 250 VAC single-phase | R88A-FIK102-RE |
R88D-KN04H-ECT | 4.1 Ein | 3,5 mA | R88A-FIK104-RE | ||
R88D-KN08H-ECT | 6,6 A | 3,5 mA | R88A-FIK107-RE | ||
R88D-KN10H-ECT, R88D-KN15H-ECT | 14.2 | 3,5 mA | R88A-FIK114-RE | ||
R88D-KN06F-ECT, R88D-KN10F-ECT, R88D-KN15F-ECT | 4 Ein | Bei 0,3 mA/32 mA | 400 VAC dreiphasig | R88A-FIK304-RE | |
R88D-KN20F-ECT | 6 A | Bei 0,3 mA/32 mA | R88A-FIK306-RE | ||
R88D-KN30F-ECT, R88D-KN50F-ECT | 12.1 | Bei 0,3 mA/32 mA | R88A-FIK312-RE | ||
R88D-KN75F-ECT | 22 A | 0.3 mA/40 mA | R88A-FIK330-RE | ||
R88D-KN150F-ECT | 44 Ein | 2 mA/130 mA | R88A-FIK350-RE |
Anschlüsse
Spezifikationen | Bestell-code |
|---|---|
Externer encoder-Anschluss (für CN4) | R88A-CNK41L |
Sicherheits-E/A-signal-Anschluss (für CN8) | R88A-CNK81S |
Computer-software
Spezifikationen | Bestell-code |
|---|---|
Sysmac Studio version 1.0 oder höher | SYSMAC-SE2___ |
CX-Drive version 2.10 oder höher | CX-DRIVE 2.10 |
CX-One Softwarepaket einschließlich CX-Drive 2.10 oder höher | CX-ONE |
Hinweis:Wenn der CX-One ist installiert auf dem gleichen computer wie Sysmac Studio, es muss CX-One v4.2
oder höher.
Accurax G5-Serie MECHATROLINK-II-referenzkonfiguration
Hinweis:Die Symbole① ② ③ ④ ⑤... zeigen die empfohlene Reihenfolge zur Auswahl der Komponenten in Accurax G5-Servosystem
Servo-Motoren, Kraft-und encoder-Kabel
Hinweis:① ②Finden Sie die Accurax G5-Servomotor Abschnitt für servomotor, motor, Kabel oder Steckverbinder-Auswahl
Servo-Antriebe
Symbol | Spezifikationen | Einen Kompatiblen G5-Serie rotary servo-Motoren | Servo-drive-Modelle | ||
|---|---|---|---|---|---|
Standard-Modelle | Hohe Trägheit Modelle | Bestell-code | |||
③ | 1 phase 230 VAC | 100 W | R88M-K05030(H/T)-_ | − | R88D-KN01H-ML2 |
R88M-K10030(H/T)-_ | − | ||||
200 W | R88M-K20030(H/T)-_ | R88M-KH20030(H/T)-_ | R88D-KN02H-ML2 | ||
400 W | R88M-K40030(H/T)-_ | R88M-KH40030(H/T)-_ | R88D-KN04H-ML2 | ||
750 W | R88M-K75030(H/T)-_ | R88M-KH75030(H/T)-_ | R88D-KN08H-ML2 | ||
1,0 kW | R88M-K1K020(H/T)-_ | − | R88D-KN10H-ML2 | ||
1,5 kW | R88M-K1K030(H/T)-_ | − | R88D-KN15H-ML2 | ||
R88M-K1K530(H/T)-_ | − | ||||
R88M-K1K520(H/T)-_ | − | ||||
R88M-K90010(H/T)-_ | − | ||||
3-phase 400 VAC | 600 W | R88M-K40020(F/C)-_ | − | R88D-KN06F-ML2 | |
R88M-K60020(F/C)-_ | − | ||||
1,0 kW | R88M-K75030(F/C)-_ | − | R88D-KN10F-ML2 | ||
R88M-K1K020(F/C)-_ | R88M-KH1K020(F/C)-_ | ||||
1,5 kW | R88M-K1K030(F/C)-_ | − | R88D-KN15F-ML2 | ||
R88M-K1K530(F/C)-_ | − | ||||
R88M-K1K520(F/C)-_ | R88M-KH1K520(F/C)-_ | ||||
R88M-K90010(F/C)-_ | − | ||||
2.0 kW | R88M-K2K030(F/C)-_ | − | R88D-KN20F-ML2 | ||
R88M-K2K020(F/C)-_ | R88M-KH2K020(F/C)-_ | ||||
3.0 kW | R88M-K3K030(F/C)-_ | − | R88D-KN30F-ML2 | ||
R88M-K3K020(F/C)-_ | R88M-KH3K020(F/C)-_ | ||||
R88M-K2K010(F/C)-_ | − | ||||
5,0 kW | R88M-K4K030(F/C)-_ | − | R88D-KN50F-ML2 | ||
R88M-K5K030(F/C)-_ | − | ||||
R88M-K4K020(F/C)-_ | R88M-KH4K020(F/C)-_ | ||||
R88M-K5K020(F/C)-_ | R88M-KH5K020(F/C)-_ | ||||
R88M-K4K510C-_ | − | ||||
R88M-K3K010(F/C)-_ | − | ||||
Steuerkabel (CN1)
Symbol | Beschreibung | Verbinden | Länge | Bestell-code |
|---|---|---|---|---|
④ | I/O-Anschluss-kit (26 pins) | Für I/O general purpose | − | R88A-CNW01C |
⑤ | I/O-Signale Kabel | 1 m | R88A-CPKB001S-E | |
2 m | R88A-CPKB002S-E | |||
⑥ | Terminal block Kabel | Für I/O general purpose | 1 m | XW2Z-100J-B34 |
2 m | XW2Z-200J-B34 | |||
⑦ | Klemmenblock (M3-Schraube und für die pin-terminals) | − | XW2B-20G4 | |
Klemmenblock (M3.5-Schraube und für Gabel/Runde Klemmen) | − | XW2B-20G5 | ||
Klemmenblock (M3-Schraube und für Gabel/Runde Klemmen) | − | XW2D-20G6 |
Externen encoder Kabel (CN4)
Symbol | Name | Länge | Bestell-code |
|---|---|---|---|
⑧ | Externe encoder-Kabel | 5 m | R88A-CRKM005SR-E |
10 m | R88A-CRKM010SR-E | ||
20 m | R88A-CRKM020SR-E |
Analog-monitor (CN5)
Symbol | Name | Länge | Bestell-code |
|---|---|---|---|
⑨ | Analoge monitor-Kabel | 1 m | R88A-CMK001S |
MECHATROLINK-II-Kabel (CN6)
Symbol | Spezifikationen | Länge | Bestell-code |
|---|---|---|---|
⑩ | MECHATROLINK-II-Abschlusswiderstand Widerstand | - | JEPMC-W6022-E |
MECHATROLINK-II-Kabel | 0,5 m | JEPMC-W6003-A5-E | |
1 m | JEPMC-W6003-01-E | ||
3 m | JEPMC-W6003-03-E | ||
5 m | JEPMC-W6003-05-E | ||
10 m | JEPMC-W6003-10-E | ||
20 m | JEPMC-W6003-20-E | ||
30 m | JEPMC-W6003-30-E |
MECHATROLINK-II motion-Controller
Symbol | Name | Bestell-code | |
|---|---|---|---|
⑰ | Trajexia Standalone | Motion-control-Einheit | TJ2-MC64 (64 Achsen) |
TJ1-MC16 (16 Achsen) | |||
TJ1-MC04 (4 Achsen) | |||
ML2 master-Einheit | TJ1-ML16 (16 Achsen) | ||
TJ1-ML04 (4 Achsen) | |||
Trajexia-SPS motion-controller | CJ1W-MCH72 (30 Achsen) | ||
CJ1W-MC472 (4 Achsen) | |||
Position controller-Einheit für CJ1-SPS | CJ1W-NCF71 (16 Achsen) | ||
CJ1W-NC471 (4 Achsen) | |||
CJ1W-NC271 (2 Achsen) | |||
Position controller-Einheit für CS1-SPS | CS1W-NCF71 (16 Achsen) | ||
CS1W-NC471 (4 Achsen) | |||
CS1W-NC271 (2 Achsen) | |||
USB persönliche computer-Kabel (CN7)
Symbol | Name | Länge | Bestell-code |
|---|---|---|---|
⑱ | USB mini-Stecker Kabel | 2 m | AX-CUSBM002-E |
Kabel für Sicherheitsfunktionen (CN8)
Symbol | Beschreibung | Bestell-code |
|---|---|---|
⑲ | Sicherheits-Stecker mit 3 m Kabel | R88A-CSK003S-E |
Externe regenerative Widerstand
Symbol | Spezifikationen | Bestell-code |
|---|---|---|
⑳ | 50 Ω, 80 W | R88A-RR08050S |
100 Ω, 80 W | R88A-RR080100S | |
47 Ω, 220 W | R88A-RR22047S | |
20 Ω, 500 W | R88A-RR50020S |
Filter
Symbol | Anwendbar Servoantrieb | Nennstrom | Leckstrom | Nennspannung | Bestell-code |
|---|---|---|---|---|---|
O | R88D-KN01H-ML2, R88D-KN02H-ML2 | 2.4 A | 3,5 mA | 250 VAC single-phase | R88A-FIK102-RE |
R88D-KN04H-ML2 | 4.1 Ein | 3,5 mA | R88A-FIK104-RE | ||
R88D-KN08H-ML2 | 6,6 A | 3,5 mA | R88A-FIK107-RE | ||
R88D-KN10H-ML2, R88D-KN15H-ML2 | 14.2 | 3,5 mA | R88A-FIK114-RE | ||
R88D-KN06F-ML2, R88D-KN10F-ML2, R88D-KN15F-ML2 | 4 Ein | Bei 0,3 mA /32 mA | 400 VAC dreiphasig | R88A-FIK304-RE | |
R88D-KN20F-ML2 | 6 A | Bei 0,3 mA /32 mA | R88A-FIK306-RE | ||
R88D-KN30F-ML2, R88D-KN50F-ML2 | 12.1 | Bei 0,3 mA /32 mA | R88A-FIK312-RE |
Anschlüsse
Spezifikationen | Bestell-code |
|---|---|
Externer encoder-Anschluss (für CN4) | R88A-CNK41L |
Sicherheits-E/A-signal-Anschluss (für CN8) | R88A-CNK81S |
Computer-software
Spezifikationen | Bestell-code |
|---|---|
CX-Drive version 1.91 oder höher | CX-DRIVE 1.91 |
CX-One Softwarepaket einschließlich CX-Drive 1.91 oder höher | CX-ONE |
Accurax G5-Serie analog/Impuls-referenzkonfiguration
Hinweis:Die Symbole① ② ③ ④ ⑤... zeigen die empfohlene Reihenfolge zur Auswahl der Komponenten in Accurax G5-Servosystem
Servo-Motoren, Kraft-und encoder-Kabel
Hinweis:① ②Finden Sie die Accurax G5-Servomotor Abschnitt für servomotor, motor, Kabel oder Steckverbinder-Auswahl
Servo-Antriebe
Symbol | Spezifikationen | A Kompatible Accurax G5-Serie rotary servo-Motoren | Servo-drive-Modelle | ||
|---|---|---|---|---|---|
Standard-Modelle | Hohe Trägheit Modelle | Bestell-code | |||
③ | 1 phase 230 VAC | 100 W | R88M-K05030(H/T)-_ | − | R88D-KT01H |
R88M-K10030(H/T)-_ | − | ||||
200 W | R88M-K20030(H/T)-_ | R88M-KH20030(H/T)-_ | R88D-KT02H | ||
400 W | R88M-K40030(H/T)-_ | R88M-KH40030(H/T)-_ | R88D-KT04H | ||
750 W | R88M-K75030(H/T)-_ | R88M-KH75030(H/T)-_ | R88D-KT08H | ||
1,0 kW | R88M-K1K020(H/T)-_ | − | R88D-KT10H | ||
1,5 kW | R88M-K1K030(H/T)-_ | − | R88D-KT15H | ||
R88M-K1K530(H/T)-_ | − | ||||
R88M-K1K520(H/T)-_ | − | ||||
R88M-K90010(H/T)-_ | − | ||||
3-phase 400 VAC | 600 W | R88M-K40020(F/C)-_ | − | R88D-KT06F | |
R88M-K60020(F/C)-_ | − | ||||
1,0 kW | R88M-K75030(F/C)-_ | − | R88D-KT10F | ||
R88M-K1K020(F/C)-_ | R88M-KH1K020(F/C)-_ | ||||
1,5 kW | R88M-K1K030(F/C)-_ | − | R88D-KT15F | ||
R88M-K1K530(F/C)-_ | − | ||||
R88M-K1K520(F/C)-_ | R88M-KH1K520(F/C)-_ | ||||
R88M-K90010(F/C)-_ | − | ||||
2.0 kW | R88M-K2K030(F/C)-_ | − | R88D-KT20F | ||
R88M-K2K020(F/C)-_ | R88M-KH2K020(F/C)-_ | ||||
3.0 kW | R88M-K3K030(F/C)-_ | − | R88D-KT30F | ||
R88M-K3K020(F/C)-_ | R88M-KH3K020(F/C)-_ | ||||
R88M-K2K010(F/C)-_ | − | ||||
5,0 kW | R88M-K4K030(F/C)-_ | − | R88D-KT50F | ||
R88M-K5K030(F/C)-_ | − | ||||
R88M-K4K020(F/C)-_ | R88M-KH4K020(F/C)-_ | ||||
R88M-K5K020(F/C)-_ | R88M-KH5K020(F/C)-_ | ||||
R88M-K4K510C-_ | − | ||||
R88M-K3K010(F/C)-_ | − | ||||
7,5 kW | R88M-K6K010C-_ | − | R88D-KT75F | ||
R88M-K7K515C-_ | R88M-KH7K515C-_ | ||||
15 kW | R88M-K11K015C-_ | − | R88D-KT150F | ||
R88M-K15K015C-_ | − | ||||
Steuerkabel (CN1)
Symbol | Beschreibung | Verbinden | Länge | Bestell-code |
|---|---|---|---|---|
④ | Kontrolle Kabel | Motion-control-Einheiten CS1W-MC221 CS1W-MC421 | 1 m | R88A-CPG001M1 |
2 m | R88A-CPG002M1 | |||
3 m | R88A-CPG003M1 | |||
5 m | R88A-CPG005M1 | |||
Kontrolle Kabel | Motion-control-Einheiten CS1W-MC221 CS1W-MC421 | 1 m | R88A-CPG001M2 | |
2 m | R88A-CPG002M2 | |||
3 m | R88A-CPG003M2 | |||
5 m | R88A-CPG005M2 | |||
⑤ | Kontrolle Kabel | Position control-Einheiten (high-speed-Typ) CJ1W-NC234 CJ1W-NC434 | 1 m | XW2Z-100J-G9 |
5 m | XW2Z-500J-G9 | |||
10 m | XW2Z-10MJ-G9 | |||
Kontrolle Kabel | Position control-Einheiten (high-speed-Typ) CJ1W-NC214 CJ1W-NC414 | 1 m | XW2Z-100J-G13 | |
3 m | XW2Z-300J-G13 | |||
Kontrolle Kabel | Position control-Einheiten (high-speed-Typ) CJ1W-NC234 CJ1W-NC434 | 1 m | XW2Z-100J-G1 | |
5 m | XW2Z-500J-G1 | |||
10 m | XW2Z-10MJ-G1 | |||
Kontrolle Kabel | Position control-Einheiten (high-speed-Typ) CJ1W-NC214 CJ1W-NC414 | 1 m | XW2Z-100J-G5 | |
3 m | XW2Z-300J-G5 | |||
⑥ | Terminal-block-Kabel für externe Signale (für input-common, vorwärts - /rückwärts-laufen verboten-Eingänge, not-aus-Eingang, Ursprung Nähe-Eingang und interrupt-Eingang) | Position control-Einheiten (high-speed-Typ) CJ1W-NC234 CJ1W-NC434 CJ1W-NC214 CJ1W-NC414 | 0,5 m | XW2Z-C50X |
1 m | XW2Z-100X | |||
2 m | XW2Z-200X | |||
3 m | XW2Z-300X | |||
5 m | XW2Z-500X | |||
10 m | XW2Z-010X | |||
⑦ | Klemmenblock für externe Signale (M3-Schraube, pin-terminals) | − | XW2B-20G4 | |
Klemmenblock für ext. Signale (M3.5-Schraube, Gabel/Runde Klemmen) | − | XW2B-20G5 | ||
Klemmenblock für ext. Signale (M3-Schraube, Gabel/Runde Klemmen) | − | XW2D-20G6 | ||
⑧ | Kabel von der servo-relais-Einheit zu servo-drive | CS1W-NC1⬜3, CJ1W-NC1⬜3, C200HW-NC113, CS1W-NC2⬜3/4⬜3, CJ1W-NC2⬜3/4⬜3, C200HW-NC213/413, CQM1H-PLB21 oder CQM1-CPU43 | 1 m | XW2Z-100J-B25 |
2 m | XW2Z-200J-B25 | |||
CJ1M-CPU21/22/23 | 1 m | XW2Z-100J-B31 | ||
2 m | XW2Z-200J-B31 | |||
⑨ | Servo relais-Einheit | Position control units CS1W-NC1⬜3, CJ1W-NC1⬜3 oder C200HW-NC113 | − | XW2B-20J6-1B (1 Achse) |
Position control units CS1W-NC2⬜3/4⬜3, CJ1W-NC2⬜3/4⬜3 oder C200HW-NC213/413 | − | XW2B-40J6-2B (2 Achsen) | ||
CQM1H-PLB21 oder CQM1-CPU43 | − | XW2B-20J6-3B (1 Achse) | ||
CJ1M-CPU21/22/23 | − | XW2B-20J6-8A (1 Achse) XW2B-40J6-9A (2 Achsen) | ||
⑩ | Position Steuergerät | CQM1H-PLB21 | 0,5 m | XW2Z-050J-A3 |
1 m | XW2Z-100J-A3 | |||
CS1W-NC113 oder C200HW-NC113 | 0,5 m | XW2Z-050J-A6 | ||
1 m | XW2Z-100J-A6 | |||
CS1W-NC213/413 oder C200HW-NC213/413 | 0,5 m | XW2Z-050J-A7 | ||
1 m | XW2Z-100J-A7 | |||
CS1W-NC133 | 0,5 m | XW2Z-050J-A10 | ||
1 m | XW2Z-100J-A10 | |||
CS1W-NC233/433 | 0,5 m | XW2Z-050J-A11 | ||
1 m | XW2Z-100J-A11 | |||
CJ1W-NC113 | 0,5 m | XW2Z-050J-A14 | ||
1 m | XW2Z-100J-A14 | |||
CJ1W-NC213/413 | 0,5 m | XW2Z-050J-A15 | ||
1 m | XW2Z-100J-A15 | |||
CJ1W-NC133 | 0,5 m | XW2Z-050J-A18 | ||
1 m | XW2Z-100J-A18 | |||
CJ1W-NC233/433 | 0,5 m | XW2Z-050J-A19 | ||
1 m | XW2Z-100J-A19 | |||
CJ1M-CPU21/22/23 | 0,5 m | XW2Z-050J-A33 | ||
1 m | XW2Z-100J-A33 | |||
⑰ | Allzweck-Kabel | Für general purpose Controller | 1 m | R88A-CPG001S |
2 m | R88A-CPG002S | |||
⑱ | Terminal block Kabel | Für general purpose Controller | 1 m | XW2Z-100J-B24 |
2 m | XW2Z-200J-B24 | |||
⑲ | Klemmenblock (M3-Schraube und für die pin-terminals) | − | XW2B-50G4 | |
Klemmenblock (M3.5-Schraube und für Gabel/Runde Klemmen) | − | XW2B-50G5 | ||
Klemmenblock (M3-Schraube und für Gabel/Runde Klemmen) | − | XW2D-50G6 |
Externen encoder Kabel (CN4)
Symbol | Name | Länge | Bestell-code |
|---|---|---|---|
⑳ | Externe encoder-Kabel | 5 m | R88A-CRKM005SR-E |
10 m | R88A-CRKM010SR-E | ||
20m | R88A-CRKM020SR-E |
Analog-monitor (CN5)
Symbol | Name | Länge | Bestell-code |
|---|---|---|---|
O | Analoge monitor-Kabel | 1 m | R88A-CMK001S |
USB persönliche computer-Kabel (CN7)
Symbol | Name | Länge | Bestell-code |
|---|---|---|---|
P | USB mini-Stecker Kabel | 2 m | AX-CUSBM002-E |
Externe regenerative Widerstand
Symbol | Spezifikationen | Bestell-code |
|---|---|---|
Q | 50 Ω, 80 W | R88A-RR08050S |
100 Ω, 80 W | R88A-RR080100S | |
47 Ω, 220 W | R88A-RR22047S | |
20 Ω, 500 W | R88A-RR50020S |
Kabel für Sicherheitsfunktionen (CN8)
Symbol | Beschreibung | Bestell-code |
|---|---|---|
R | Sicherheits-Stecker mit 3 m Kabel | R88A-CSK003S-E |
Filter
Symbol | Anwendbar Servoantrieb | Nennstrom | Leckstrom | Nennspannung | Bestell-code |
|---|---|---|---|---|---|
S | R88D-KT01H, R88D-KT02H | 2.4 A | 3,5 mA | 250 VAC single-phase | R88A-FIK102-RE |
R88D-KT04H | 4.1 Ein | 3,5 mA | R88A-FIK104-RE | ||
R88D-KT08H | 6,6 A | 3,5 mA | R88A-FIK107-RE | ||
R88D-KT10H, R88D-KT15H | 14.2 | 3,5 mA | R88A-FIK114-RE | ||
R88D-KT06F, R88D-KT10F, R88D-KT15F | 4 Ein | Bei 0,3 mA/32 mA | 400 VAC dreiphasig | R88A-FIK304-RE | |
R88D-KT20F | 6 A | Bei 0,3 mA/32 mA | R88A-FIK306-RE | ||
R88D-KT30F, R88D-KT50F | 12.1 | Bei 0,3 mA/32 mA | R88A-FIK312-RE | ||
R88D-KT75F | 22 A | 0.3 mA/40 mA | R88A-FIK330-RE | ||
R88D-KT150F | 44 Ein | 2 mA/130 mA | R88A-FIK350-RE |
Anschlüsse
Spezifikationen | Modell |
|---|---|
I/O-Anschluss-kit − 50 pins − (für CN1) | R88A-CNU11C |
Externer encoder-Anschluss (für CN4) | R88A-CNK41L |
Sicherheits-E/A-signal-Anschluss (für CN8) | R88A-CNK81S |
Computer-software
Spezifikationen | Bestell-code |
|---|---|
CX-Drive version 2.10 oder höher | CX-DRIVE 2.10 |
CX-One Softwarepaket einschließlich CX-Drive 2.10 oder höher | CX-ONE |
Spezifikationen
Einphasig, 230 V
Servo-drive Typ | R88D-K_ | 01H_ | 02H_ | 04H_ | 08H_ | 10H_ | 15H_ | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Anwendbar servo motor | R88M-K_ | 05030(H/T)-_ | 20030(H/T)-_ | 40030(H/T)-_ | 75030(H/T)-_ | 1K020(H/T)-_ | 1K030(H/T)-_ | ||
10030(H/T)-_ | − | − | − | − | 1K530(H/T)-_ | ||||
− | − | − | − | − | 1K520(H/T)-_ | ||||
− | − | − | − | − | 90010(H/T)-_ | ||||
Grundlegende technische Daten | Max. anwendbar motor-Leistung W | Eins hundert | Zwei hundert | Vier hundert | Sieben hundert fünfzig | 1,000 | 1,500 | ||
Dauer-Ausgangsstrom Arms | 1.2 | 1.6 | 2.6 | 4.1 | 5.9 | 9.4 | |||
Input power | Main circuit | Single-phase - /3-phasig, 200 bis 240 VAC + 10% bis -15% (50/60 Hz) | |||||||
Lieferung | Control circuit | Einphasig, 200 bis 240 VAC + 10% bis -15% (50/60 Hz) | |||||||
Control-Methode | IGBT-gesteuerte PWM-Methode, sinusförmige Laufwerk | ||||||||
Feedback | Serieller Drehgeber (inkrementell/Absolutwert) | ||||||||
Bedingungen | Verwendung/Lagerung Temperatur | 0 bis 55°C/-20 bis 65°C | |||||||
Verwendung/Lagerung Luftfeuchtigkeit | 90% RH oder weniger (nicht kondensierend) | ||||||||
Höhe | 1.000 m oder weniger über dem Meeresspiegel | ||||||||
Vibrations - /Stoßfestigkeit (max.) | 5.88 m/s2, 10-60 Hz (Dauerbetrieb am resonanzpunktes ist nicht zulässig)/19,6 m/s2 | ||||||||
Konfiguration | Base montiert | ||||||||
Ca. Gewicht kg | 0.8 | 1.1 | 1.6 | 1.8 | |||||
Drei-Phasen, 400 V
Servo-drive Typ | R88D-K_ | 06F_ | 10F_ | 15F_ | 20F_ | 30F_ | 50F_ | 75F_ | 150F_ | |||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Anwendbar servo motor | R88M-K_ | 40020(F/C)-_ | 75030(F/C)-_ | 1K030(F/C)-_ | 2K030(F/C)-_ | 3K030(F/C)-_ | 4K030(F/C)-_ | 6K010C-_ | 11K015C-_ | |||||||||||||||||
60020(F/C)-_ | 1K020(F/C)-_ | 1K530(F/C)-_ | 2K020(F/C)-_ | 3K020(F/C)-_ | 5K030(F/C)-_ | 7K515C-_ | 15K015C-_ | |||||||||||||||||||
− | − | 1K520(F/C)-_ | − | 2K010(F/C)-_ | 4K020(F/C)-_ | − | − | |||||||||||||||||||
− | − | 90010(F/C)-_ | − | − | 5K020(F/C)-_ | − | − | |||||||||||||||||||
− | − | − | − | − | 4K510C-_ | − | − | |||||||||||||||||||
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