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PANASONICController FP7 programmabiliAFP7MC16EC PANASONIC Il 7 ° pq EtherCAT Motion Control Unit, 16 assi
PANASONIC AFP7MC16EC AFP7MC16EC - Immagine 1

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AFP7MC16EC PANASONIC Il 7 ° pq EtherCAT Motion Control Unit, 16 assi

Riferimento: AFP7MC16EC

Produttore: PANASONIC

Descrizione:

Il 7 ° pq EtherCAT Motion Control Unit, 16 assi
Espansione del 7° PQ. Modulo EtherCAT Motion Control, 16 assi
AFP7MC16EC_FP7 Motion Control Unit_FP7 di controllo di Movimento di tipo unit_EtherCAT

Categorie:

  • PANASONIC > Controller FP7 programmabili

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DETTAGLI

Numero Di ProdottoAFP7MC16EC
Numero Di ParteAFP7MC16EC
ProdottoIl 7 ° pq Motion Control Unit
DettagliEtherCAT tipo
Nome del prodottoIl 7 ° pq Motion control unit

VoceSpecifiche
Numero Di ProdottoAFP7MC16EC
Numero Di ParteAFP7MC16EC
Slave collegatoPanasonic AC servo motor MINAS A6B / A5B serie
EtherCAT-compatibile con l'unità di comunicazione per sensori digitali SC-GU3-03
EtherCAT-compatibile S-LINK V gateway controller SL-VGU1-CE
(Nota1) A6B e SL-VGU1-CE sono compatibili con il 7 ° pq, il movimento di unità di controllo Ver.1.2 o versione successiva.
(Nota 2) Una unità o più A6B o A5B deve esistere sulla rete. Inoltre, A6B e A5B può essere utilizzato sulla rete.
(Nota 3) hub per EtherCAT / Ethernet non può essere utilizzato.
Numero di assi a controlloAsse reale : 16 assi
Asse virtuale : 8 assi
Ciclo di comunicazione0,5 ms / ms 1 ms / 2ms / 4ms
Interpolazione di controllo2-asse di interpolazione lineare, 2 assi, interpolazione circolare,
3 assi, interpolazione lineare e 3 assi, interpolazione a spirale
Numero di occupati punti di I/OIngresso : 16 punti di Uscita : 16 punti
Funzionamento automatico : controllo del Posizionamento (CSP) : Posizione specifica metodoAssoluto (specificato posizione assoluta), di Incremento (o specificato la posizione relativa)
Funzionamento automatico : controllo del Posizionamento (CSP) : Posizione specificata unitàpulse
µm (selezionare un minimo di istruzioni dell'unità di 0,1 µm e 1 µm)
pollici (selezionare un minimo di istruzioni dell'unità di 0.00001 pollici o 0.0001 pollici)
laurea (selezionare un minimo di istruzioni dell'unità di 0,1 grado o di grado 1 grado).
Funzionamento automatico : controllo del Posizionamento (CSP) : Posizione intervallo di riferimentopolso : da -2147483648 a 2147483647 impulso
µm 0,1 µm) : -214,748,364.8 per 214,748,364.7 µm
µm (1µm) : -2147483648 a 2147483647 µm
pollici (0.00001 pollici) : -21,474.83648 per 21,474.83647 pollici
pollici (0.0001 pollici) : -214,748.3648 per 214,748.3647 pollici
laurea (0,1 gradi) : -214,748,364.8 per 214,748,364.7 gradi
laurea (1degree) : -2147483648 a 2147483647 grado
Funzionamento automatico : controllo del Posizionamento (CSP) : Velocità intervallo di riferimentoimpulso : 1 ~ e 2.147.483.647 pps
µm : 1～e 2.147.483.647 µm/s
pollici : 0.001～2,147,483.647 mm/s
laurea : 0.001～2,147,483.647 rev/s
Funzionamento automatico : controllo del Posizionamento (CSP) : Accelerazione / decelerazione tipoAccelerazione/decelerazione lineare,
S-a forma di accelerazione/decelerazione
Funzionamento automatico : controllo del Posizionamento (CSP) : tempo di Accelerazione / decelerazioneDa 0 a 10.000 ms(regolabile con incrementi di 1 ms)
Funzionamento automatico : controllo del Posizionamento (CSP) : Numero di tavole di posizionamentoOgni asse : 1.000 punti
Funzionamento automatico : controllo del Posizionamento (CSP) : metodo di Controllo : IndipendenteControllo PTP (E controllo punto C punto di controllo), CP di controllo (P punto di controllo), il controllo della Velocità (J punto di controllo)
Funzionamento automatico : controllo del Posizionamento (CSP) : metodo di Controllo : 2-asse di interpolazione Lineare interpolazioneE punto, punto P e C i controlli : Specificare sintesi velocità o un asse principale di velocità
Funzionamento automatico : controllo del Posizionamento (CSP) : metodo di Controllo : 2-asse di interpolazione : interpolazione CircolareE punto, punto P e C i controlli : Center point o punto di passaggio
Funzionamento automatico : controllo del Posizionamento (CSP) : metodo di Controllo : 3-asse di interpolazione Lineare interpolazioneE punto, punto P e C i controlli : Specificare sintesi velocità o un asse principale di velocità
Funzionamento automatico : controllo del Posizionamento (CSP) : metodo di Controllo : 3-asse di interpolazione : interpolazione a SpiraleE punto, punto P e C i controlli : Center point o punto di passaggio
Funzionamento automatico : controllo del Posizionamento (CSP) : Altri funzione : tempo di sosta0 a 32.767 ms (regolabile con incrementi di 1 ms)
Manuale di funzionamento : MANUALE/impulsi di funzionamento : Velocità intervallo di riferimentoimpulso : 1 ~ e 2.147.483.647 pps
µm : 1～e 2.147.483.647 µm/s
pollici : 0.001～2,147,483.647 mm/s
laurea : 0.001～2,147,483.647 rev/s
Manuale di funzionamento : MANUALE/a impulsi funzionamento : Accelerazione / decelerazione tipoAccelerazione/decelerazione lineare,
S-a forma di accelerazione/decelerazione
Manuale di funzionamento : MANUALE/a impulsi funzionamento : tempo di Accelerazione / decelerazioneDa 0 a 10.000 ms (regolabile con incrementi di 1 ms)
Funzionamento manuale : Casa di ritorno : Velocità intervallo di riferimentoimpulso : 1 ~ e 2.147.483.647 pps
µm : 1～e 2.147.483.647 µm/s
pollici : 0.001～2,147,483.647 mm/s
laurea : 0.001～2,147,483.647 rev/s
Funzionamento manuale : Casa di ritorno : Accelerazione / decelerazione tipoAccelerazione/decelerazione lineare,
S-a forma di accelerazione/decelerazione
Funzionamento manuale : Casa di ritorno : tempo di Accelerazione / decelerazioneDa 0 a 10.000 ms (regolabile con incrementi di 1 ms)
Funzionamento manuale : in Casa, il ritorno metodiCANE metodo (4 tipi), Limite di metodo (2 tipi), il set di Dati di metodo, Z fase di metodo, Stop-on-contact metodo (2 tipi)
Funzione di arresto : Decelerazione fino all'arresto : tempo di DecelerazioneAsse modalità di funzionamento di avvio del tempo di attivazione dell'asse
Funzione di arresto : arresto di Emergenza : tempo di DecelerazioneDa 0 a 10.000 ms (regolabile con incrementi di 1 ms)
Funzione di arresto : arresto : tempo di DecelerazioneDa 0 a 10.000 ms (regolabile con incrementi di 1 ms)
Funzione di arresto : Errore di stop : tempo di DecelerazioneDa 0 a 10.000 ms (regolabile con incrementi di 1 ms)
Funzione di arresto : arresto del Sistema : tempo di DecelerazioneArresto immediato (1 ms), tutti gli assi stop
Funzionamento sincrono funzione : Sincrono impostazione di base : asse MasterPossibile anche una selezione di asse reale e virtuale asse
Funzionamento sincrono funzione : Sincrono impostazione di base : asse SlaveMax. 8 assi/maestro
Funzionamento sincrono funzione : cambio Elettronico funzione : Operazione di impostazioneRapporto di cambio di impostazione
Funzionamento sincrono funzione : cambio Elettronico funzione : metodo di FunzionamentoMetodo diretto, Accelerazione/decelerazione metodo
Funzionamento sincrono funzione : Elettronica frizione funzione : Frizione SUL grillettoIngresso per contatto
Funzionamento sincrono funzione : Elettronica frizione funzione : Frizione metodoMetodo diretto, slitta Lineare metodo
Sincrono di funzionamento : Elettronico cam funzione : Cam curvaSelezionare dal 20 tipi di
Più le curve possono essere specificati all'interno di una fase (da 0 a 100 %).
Sincrono di funzionamento : Elettronico cam funzione : Risoluzione1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768
Sincrono di funzionamento : Elettronico cam funzione : Numero di modelli di cam16 a 64
(Dipende dalla risoluzione)
Altre caratteristiche : Software di limite di funzione : Impostare l'intervallo dipolso : da -2147483648 a 2147483647 impulso
µm 0,1 µm) : -214,748,364.8 per 214,748,364.7 µm
µm (1µm) : -2147483648 a 2147483647 µm
pollici (0.00001 pollici) : -21,474.83648 per 21,474.83647 pollici
pollici (0.0001 pollici) : -214,748.3648 per 214,748.3647 pollici
laurea (0,1 gradi) : -214,748,364.8 per 214,748,364.7 gradi
laurea (1degree) : -2147483648 a 2147483647 grado
Altre specifiche : Monitor sentenza : sentenza di CoppiaCoppia di giudizio
Possibile anche una selezione di attivi/non attivi e di errore/avviso 0.0 ±500.0 %
Altre specifiche : Monitor giudizio : velocità Effettiva sentenzaVelocità effettiva sentenza
Possibile anche una selezione di attivi/non attivi e di errore/avviso 0.0 ±5.000 giri / min
Altre caratteristiche : BackupParametri di posizionamento e i dati vengono salvati nella memoria flash (batteria)
Altre specifiche・Limite di immissione CWL, CCWL monitor e di prossimità (CANE) monitor
・General-purpose input : 5 punti, General-purpose di uscita : 1 punto (I/O da AMP)
・Uscita ausiliaria di contatto e ausiliario cavo di uscita

DATASHEET - PDF

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