6AG1138-6BA00-2BA0 SIEMENS SIPLUS ET 200SP TM POSINPUT 1 -40 ... +60°C avec Conformal Coating basé sur 6ES71.. Agrandir l'image
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6AG1138-6BA00-2BA0 SIEMENS SIPLUS ET 200SP TM POSINPUT 1 -40 ... +60°C avec Conformal Coating basé sur 6ES71..

6AG1138-6BA00-2BA0

SIEMENS

SIPLUS ET 200SP TM POSINPUT 1 -40 ... +60°C avec Conformal Coating basé sur 6ES7138-6BA00-0BA0 . Module de comptage et module de positionnement pour codeur incrémental RS-422 ou codeur absolu SSI, 2 entrées TOR, 2DQ

SIPLUS ET 200SP TM POSINPUT 1 -40 ... +60 °C avec revêtement formé basé sur 6ES7138-6BA00-0BA0 . Module de comptage et de capteurs de position pour codeur incrémental RS422 ou codeur absolu SSI 2 DI, 2 DQ

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AUTOMATISATION > SIPLUS Extreme (LOGO, S7-1200, S7-1500, etc.)

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ETIM: EC001601 - Bus de terrain, périphérie déc. - module fonctionnel / technologique

Valeur Unité
catégorie de protection contre les explosions pour le gaz (EF003997) -
degré de protection (NEMA) (EF011959) -
mesure de la fréquence (EF000599) -
montage mural/direct possible (EF007020) -
nombre d'interfaces matérielles en série RS-422 (EF003022) -
raccordement au bus de champ possible sur coupleur de bus séparé (EF004002) -
encastrement frontal possible (EF007016) -
tension d'alimentation CA 50 Hz (EF007532) ['-', '-']V
tension d'alimentation CA 60 Hz (EF007533) ['-', '-']V
tension d'alimentation CC (EF007534) ['19.2', '28.8']V
type de tension d’alimentation (EF002991) DC
nombre de fonctions (EF003244) -
nombre d'interfaces matérielles Industrial Ethernet (EF003020) 0
nombre d'interfaces matérielles PROFINET (EF006932) 0
nombre d'interfaces matérielles en série RS-232 (EF003021) 0
nombre d'interfaces matérielles en série RS-485 (EF003023) 0
nombre d'interfaces matérielles en série TTY (EF003024) 0
nombre d'interfaces matérielles parallèles (EF003026) 0
nombre d'interfaces matérielles Wireless (EF006933) 0
nombre d'interfaces matérielles USB (EF003025) 0
nombre d'autres interfaces matérielles (EF003027) 0
avec interface optique (EF003028) false
protocole pris en charge pour TCP/IP (EF003050) false
protocole pris en charge pour PROFIBUS (EF003052) false
protocole pris en charge pour CAN (EF003053) false
protocole pris en charge pour INTERBUS (EF003054) false
protocole pris en charge pour ASI (EF003051) false
supporte le protocole KNX (EF003055) false
supporte protocole Modbus (EF003057) false
protocole pris en charge pour Data-Highway (EF003058) false
supporte le protocole DeviceNet (EF003059) false
protocole pris en charge pour SUCONET (EF003060) false
protocole pris en charge pour LON (EF003017) false
protocole pris en charge pour PROFINET IO (EF007525) false
protocole pris en charge pour PROFINET CBA (EF007524) false
protocole pris en charge pour SERCOS (EF006657) false
protocole pris en charge pour Foundation Fieldbus (EF007522) false
protocole pris en charge pour EtherNet/IP (EF007521) false
protocole pris en charge pour AS-Interface Safety at Work (EF007519) false
protocole pris en charge pour DeviceNet Safety (EF007520) false
protocole pris en charge pour INTERBUS-Safety (EF006662) false
protocole pris en charge pour PROFIsafe (EF007526) false
protocole pris en charge pour SafetyBUS p (EF007527) false
protocole pris en charge pour autres systèmes de bus (EF003062) false
standard radio Bluetooth (EF007178) false
standard radio WLAN 802.11 (EF007179) false
standard radio GPRS (EF008523) false
standard radio GSM (EF008524) false
standard radio UMTS (EF008525) false
maître IO-Link (EF007298) false
composants système (EF004118) true
permet le comptage (EF003248) true
adapté au pesage (EF003249) false
adapté à la régulation de température (EF008344) false
adapté à la régulation de soudure (EF003251) false
adapté à la régulation de la pression (EF003252) false
adapté à NC (EF003253) false
adapté à la mesure du déplacement (EF003255) true
adapté à CNC (EF003256) false
adapté à SSI (EF003254) true
adapté à la détection de valeurs incrémentales (EF003258) true
adapté à la détection de valeurs absolues (EF003259) true
adapté à la régulation du débit (EF003260) false
adapté à la mesure du débit (EF003261) false
adapté à la commande de trajectoire (EF003262) false
adapté à la commande de cames (EF003263) false
adapté au sciage à la volée (EF003264) false
adapté à la régulation multi-axes (EF003265) false
adapté à la régulation mono-axe (EF003266) false
adapté au positionnement multi-axes (EF003267) false
adapté au positionnement mono-axe (EF003268) false
bloc fonctionnel de blocage du redémarrage (EF007212) false
bloc fonctionnel de réinitialisation automatique (EF007208) false
bloc fonctionnel de contrôle des contacteurs (EF007467) false
bloc fonctionnel d'arrêt d'urgence (EF007211) false
bloc fonctionnel d'équipements de protection électro-sensibles (EF007209) false
bloc fonctionnel de commutateur de validation (EF007214) false
bloc fonctionnel de circuit à deux mains (EF007215) false
bloc fonctionnel de sélection du mode de fonctionnement (EF007210) false
bloc fonctionnel de contrôle d'accès (EF007213) false
indice de protection (IP) (EF005474) IP20
montage possible sur barres profilées (EF003972) true
montage sur rack possible (EF007018) true
adapté aux fonctions de sécurité (EF001597) false
catégorie selon EN 954-1 (EF006782) -
SIL conformément à IEC 61508 (EF009889) -
niveau de performance selon EN ISO 13849-1 (EF007399) -
matériel associé (Ex ia) (EF004141) false
matériel associé (Ex ib) (EF004142) false
catégorie de protection contre les explosions pour la poussière (EF003998) sans
largeur (EF000008) 15.0mm
hauteur (EF000040) 73.0mm
profondeur (EF000049) 58.0mm


SIPLUS ET 200SP TM POSINPUT 1 -40 ... +60°C avec Conformal Coating basé sur 6ES7138-6BA00-0BA0 . Module de comptage et module de positionnement pour codeur incrémental RS-422 ou codeur absolu SSI, 2 entrées TOR, 2DQ
Informations générales
Désignation du type de produitTM PosInput 1
BaseUnits utilisablesType BU A0
Fonction du produit
● Données I&MOui; I&M0 á I&M3
● Mode synchroneOui
Ingénierie avec
● PROFIBUS à partir de la version/révision GSDGSD Révision 5
● PROFINET à partir de la version/révision GSDGSDML V2.3
Tension d'alimentation
Tension de charge L+
● Valeur nominale (CC)24 V
● Plage admissible, limite inférieure (CC)19,2 V
● Plage admissible, limite supérieure (CC)28,8 V
● Protection contre l'inversion de polaritéOui
Courant d'entrée
Consommation, maxi75 mA; sans charge
Alimentation des capteurs
Nombre de sorties1
Alimentation des capteurs 24 V
● 24 VOui; L+ (-0,8 V)
● Protection contre les courts-circuitsOui
● Courant de sortie, maxi300 mA
Puissance dissipée
Puissance dissipée, typ.1,9 W
Plage d'adresses
Espace d'adresses par module
● Entrées16 byte
● Sorties12 byte; 4 octets pour Motion Control
Entrées TOR
Nombre d'entrées TOR2
entrées TOR, paramétrablesOui
Caractéristique d'entrée selon CEI 61131, type 3Oui
Fonctions entrées TOR, paramétrables
● Start/Stop porteOui; seulement pour codeurs impulsionnels et incrémentaux
● CaptureOui
● SynchronisationOui; seulement pour codeurs impulsionnels et incrémentaux
● entrée TOR librement configurableOui
Tension d'entrée
● Valeur nominale (CC)24 V
● pour état log. "0"-30 à +5 V
● pour état log. "1"+11 à +30 V
● tension admissible à l'entrée, min.-30 V
● tension admissible à l'entrée, max.30 V
Courant d'entrée
● pour état log. "1", typ.2,5 mA
Retard d'entrée (pour valeur nominale de la tension d'entrée)
pour entrées standard
— paramétrableOui; aucun / 0,05 / 0,1 / 0,4 / 0,8 / 1,6 / 3,2 / 12,8 / 20 ms
— pour "0" vers "1", mini6 µs; pour paramétrage "aucun"
— pour "1" vers "0", mini6 µs; pour paramétrage "aucun"
pour fonctions technologiques
— paramétrableOui
Longueur de câble
● blindé, maxi1 000 m
● non blindé, max.600 m
Sorties TOR
Type de sortie TORTransistor
Nombre de sorties TOR2
sorties TOR, paramétrablesOui
Protection contre les courts-circuitsOui; électronique / thermique
● Seuil de réponse, typ.1 A
Limitation de la tension de coupure inductive àL+ (-33 V)
Activation d'une entrée TOROui
Fonctions sorties TOR, paramétrables
● Commutation sur valeur de comparaisonOui
● sortie TOR librement configurableOui
Pouvoir de coupure des sorties
● pour charge résistive, max.0,5 A; par sortie TOR
● pour charge de lampes, maxi5 W
Plage de résistance de charge
● Limite inférieure48 Ω
● Limite supérieure12 kΩ
Tension de sortie
● pour état log. "1", mini23,2 V; L+ (-0,8 V)
Courant de sortie
● pour état log. "1" valeur nominale0,5 A; par sortie TOR
● pour état log. "1" plage admissible, maxi0,6 A; par sortie TOR
● pour état log. "1" courant de charge minimal2 mA
● pour état log. "0" courant résiduel, maxi0,5 mA
Temps de retard de sortie pour charge ohmique
● pour "0" vers "1", maxi50 µs
● pour "1" vers "0", max.50 µs
Fréquence de commutation
● pour charge résistive, max.10 kHz
● pour charge inductive, maxi0,5 Hz; selon CEI 60947-5-1, DC-13 ; tenir compte de la courbe de déclassement
● pour charge de lampes, maxi10 Hz
Courant total des sorties
● Courant max. par module1 A
Longueur de câble
● blindé, maxi1 000 m
● non blindé, max.600 m
Capteurs
Signaux de capteurs, codeurs incrémental (avec signaux inversés)
● Tension d'entréeRS 422
● Fréquence d'entrée, maxi1 MHz
● Fréquence de comptage, max.4 MHz; pour évaluation quadruple
● Longueur de câble blindé, maxi32 m; à 1 MHz
● Filtre de signal, paramétrableOui
● Codeur incrémental avec pistes A/B, phases à 90°Oui
● Codeur incrémental avec pistes A/B, phases à 90° et voie zéroOui
● Capteur à impulsionsOui
● Capteur à impulsion directionnelOui
● Capteur à impulsion avec signal pulsé dans chaque directionOui
Signaux de capteurs, codeurs incrémental (sans signaux inversés)
● Tension d'entrée5 V TTL (uniquement capteurs en montage push-pull)
● Fréquence d'entrée, maxi1 MHz
● Fréquence de comptage, max.4 MHz; pour évaluation quadruple
● Filtre de signal, paramétrableOui
● Codeur incrémental avec pistes A/B, phases à 90°Oui
● Codeur incrémental avec pistes A/B, phases à 90° et voie zéroOui
● Capteur à impulsionsOui
● Capteur à impulsion directionnelOui
● Capteur à impulsion avec signal pulsé dans chaque directionOui
Signaux de capteurs, codeurs absolus (SSI)
● Signal d'entréeselon RS 422
● Longueur de télégramme, paramétrable10 ... 40 bit
● Fréquence d'horloge, max.2 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 1,5 MHz ou 2 MHz
● Code binaireOui
● Code de GrayOui
● Longueur de câble blindé, maxi320 m; Longueur de câble, RS-422 codeurs absolus SSI, Siemens type 6FX2001-5, alimentation 24 V : 125 kHz, 320 m blindé max.; 250 kHz, 160 m blindé max.; 500 kHz, 60 m blindé max.; 1 MHz, 20 m blindé max.; 1,5 MHz, 10 m blindé max.; 2 MHz, 8 m blindé max.
● Bit de parité, paramétrableOui
● Période de bascule monostable16, 32, 48, 64 µs & automatique
● MultitourOui
● MonotourOui
Réalisation physique de l'interface
● TTL 5VOui; uniquement capteurs en montage push-pull
● RS 422Oui
Alarmes/diagnostic/information d'état
Valeurs de remplacement applicablesOui; paramétrable
Alarmes
● Alarme de diagnosticOui
● Alarme processOui
Diagnostics
● Surveillance de la tension d'alimentationOui
● Rupture de filOui
● Court-circuitOui
● Défaut de passage A/B pour codeur incrémentalOui
● Erreur de télégramme pour codeur SSIOui
● Signalisation groupée de défautOui
Signalisation de diagnostic par LED
● Surveillance de la tension d'alimentation (LED PWR)Oui; LED verte PWR
● pour diagnostic du moduleOui; LED verte / rouge DIAG
● Signalisation d'état Comptage (verte)Oui
● Signalisation d'état Décomptage (verte)Oui
Fonctions intégrées
Nombre de compteurs1
Fréquence de comptage (compteurs), maxi4 MHz; pour évaluation quadruple
Fonctions de comptage
● utilisable avec TO High_Speed_CounterOui; seulement pour codeurs impulsionnels et incrémentaux
● Comptage sans finOui
● Comportement de comptage paramétrable.Oui
● Porte matérielle via entrée TOROui
● Porte logicielleOui
● Arrêt déclenché par événementOui
● Synchronisation via entrée TOROui
● Plage de comptage, paramétrableOui
Comparateur
— Nombre de comparateurs2
— Dépendance de la directionOui
— modifiable depuis le programme utilisateurOui
Saisie de position
● Saisie incrémentaleOui
● Saisie absolueOui
● convient à S7-1500 Motion ControlOui
Fonctions de mesure
● Temps de mesure, paramétrableOui
● Adaptation dynamique du temps de mesureOui
● Nombre de seuils, paramétrable2
Etendue de mesure
— Mesure de fréquence, min.0,04 Hz
— Mesure de fréquence, max.4 MHz
— Mesure de durée de période, min.0,25 µs
— Mesure de durée de période, max.25 s
Précision
— Mesure de fréquence100 ppm ; en fonction du signal de mesure et de l'évaluation du signal
— Mesure de durée de période100 ppm ; en fonction du signal de mesure et de l'évaluation du signal
— Mesure de vitesse100 ppm ; en fonction du signal de mesure et de l'évaluation du signal
Séparation galvanique
Séparation galvanique des canaux
● entre voies et bus interneOui
Conditions ambiantes
Température ambiante en service
● Montage horizontal, mini-40 °C; = Tmin (avec condensation/gel)
● Montage horizontal, maxi60 °C; = Tmax ; voir Derating BasedOn (par ex. manuel)
● Montage vertical, mini-40 °C; = Tmin
● Montage vertical, maxi50 °C; = Tmax ; voir Derating BasedOn (par ex. manuel)
Altitude en service par rapport au niveau de la mer
● Altitude d'installation, max.5 000 m
● Température ambiante - Pression atmosphérique - Altitude d'installationTmin ... Tmax à 1 140 hPa ... 795 hPa (-1 000 m ... +2 000 m) // Tmin ... (Tmax - 10 K) à 795 hPa ... 658 hPa (+2 000 m ... +3 500 m) // Tmin ... (Tmax - 20 K) à 658 hPa ... 540 hPa (+3 500 m ... +5 000 m)
Humidité relative de l'air
● avec condensation, essai selon CEI 60068-2-38, max.100 %; RH condensation/gel inclus (aucune mise en service en cas de condensation), position de montage verticale
Tenue
Produits de refroidissement et lubrifiants
— Résistant aux produits de refroidissement et lubrifiants courants du commerceOui; y compris gazole et gouttelettes d'huile dans l'air
Utilisation dans des installations industrielles stationnaires
— aux substances biologiquement actives selon EN 60721-3-3Oui; Classe 3B2 spores fongiques (faune exceptée) ; classe 3B3 sur demande
— aux substances chimiquement actives selon EN 60721-3-3Oui; Classe 3C4 (HR < 75 %) y compris brouillard salin selon EN 60068-2-52 (niveau de sévérité 3) ; *
— aux substances mécaniquement actives selon EN 60721-3-3Oui; Classe 3S4 y compris sable, poussière ; *
— aux conditions d'environnement mécaniques selon EN 60721-3-3Oui; Classe 3M8 avec utilisation du SIPLUS Mounting Kit ET 200SP (6AG1193-6AA00-0AA0)
Utilisation sur des bateaux/en mer
— aux substances biologiquement actives selon EN 60721-3-6Oui; Classe 6B2 spores fongiques (faune exceptée) ; classe 6B3 sur demande
— aux substances chimiquement actives selon EN 60721-3-6Oui; Classe 6C3 (HR < 75 %) y compris brouillard salin selon EN 60068-2-52 (niveau de sévérité 3) ; *
— aux substances mécaniquement actives selon EN 60721-3-6Oui; Classe 6S3 y compris sable, poussière ; *
— aux conditions d'environnement mécaniques selon EN 60721-3-6Oui; Classe 6M4 avec utilisation du SIPLUS Mounting Kit ET 200SP (6AG1193-6AA00-0AA0)
Utilisation dans les processus industriels
— aux substances chimiquement actives selon EN 60654-4Oui; Classe 3 (à l'exclusion des trichloréthylènes)
— conditions environnementales pour les systèmes de mesure et de contrôle des processus selon ANSI/ISA-71.04Oui; Niveau GX Groupe A/B (à l'exclusion des trichloréthylènes ; concentration de gaz agressifs admissible jusqu'aux limites d'EN 60721-3-3 classe 3C4) ; niveau LC3 (brouillard salin) et niveau LB3 (huiles)
Remarque
— Remarque pour la classification de conditions d'environnement selon EN 60721, EN 60654-4 et ANSI/ISA-71.04* Les capots de connecteur fournis doivent rester en place sur les interfaces non utilisées !
Conformal coating
● Revêtements pour circuits imprimés équipés selon EN 61086Oui; Classe 2 pour une fiabilité élevée
● Protection contre l'encrassement selon EN 60664-3Oui; Protection de type 1
● Military Testing selon MIL-I-46058C, Amendment 7Oui; Possibilité de changement de couleur du revêtement au cours de la durée de vie
● Qualification and Performance of Electrical Insulating Compound for Printed Board Assemblies selon IPC-CC-830AOui; Conformal Coating, classe A
Dimensions
Largeur15 mm
Hauteur73 mm
Profondeur58 mm
Poids
Poids approx.45 g
dernière modification :28-08-2020


Produit
Numéro d'article6AG1138-6BA00-2BA0
Description d'articleSIPLUS ET 200SP TM POSINPUT 1 -40 ... +60°C avec Conformal Coating basé sur 6ES7138-6BA00-0BA0 . Module de comptage et module de positionnement pour codeur incrémental RS-422 ou codeur absolu SSI, 2 entrées TOR, 2DQ
Famille de produitSIPLUS Module de comptage et de saisie de position TM PosInput 1
Cycle de vie du produit (PLM)PM300:Active Product
Données Prix
Groupe de prix473
Coefficient MetalNullement
Informations Livraison
Caractéristiques d'exportationAL : N / ECCN : EAR99H
Délai Appro Fsseur (hors transport)42 Jour(s)
Poids Net par quantité0.054 kg
Dimensions Produit (largeur x Longueur x Hauteur)Indisponible.
Dimension emballage6.40 x 7.80 x 2.30
Unité de mesure de l'emballageCM
Quantité1 Pc
Quantité par emballage1
Informations produit supplémentaires
EAN4047618078034
UPC804766755231
N° d'Export85389091
Rubrique catalogue (PDF)A&DSE/SIP ADD
Groupe de produit4257
Group CodeR740
Pays d'origineAllemagne
Conformité à la directive RoHSConforme directive RoHS depuis :: 09.11.2016
Classe de produitB: limited or only medium-term re-useability
Directive environnementale DEEE :Oui
Art. 33 REACH : Obligation d'information sur la liste des substances candidates

Obligation d'information imposée par l'article 33 de la règlementation REACH: ce produit comprend un ou plusieurs articles dans lesquels la substance suivante de la liste candidate est contenue dans des concentrations supérieures à 0,1% poids / poids (w / w):

4,4'-isopropylidenediphenol (Bisphenol A, BPA)

Sur la base des informations actuellement disponibles, nous supposons que ces substances ne présentent aucun risque si les articles sont utilisés comme prévu (y compris l'élimination). Veuillez également consulter la documentation du produit.

Obligation d'information imposée par l'article 33 de la règlementation REACH: ce produit comprend un ou plusieurs articles dans lesquels la substance suivante de la liste candidate est contenue dans des concentrations supérieures à 0,1% poids / poids (w / w):

Lead

Sur la base des informations actuellement disponibles, nous supposons que ces substances ne présentent aucun risque si les articles sont utilisés comme prévu (y compris l'élimination). Veuillez également consulter la documentation du produit.

Classification
VersionClassification
eClass627-24-26-05
eClass7.127-24-26-05
eClass827-24-26-05
eClass927-24-26-05
eClass9.127-24-26-05
ETIM5EC001601
ETIM6EC001601
ETIM7EC001601
IDEA43567
UNSPSC1532-15-17-05

Datasheet - PDF

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