RS4-2066704 R6A 0483G OMRON i4-650H, charge utile de 15 kg, portée de 650 mm, 4 axes, Zaxis de 410 mm, monta.. Agrandir l'image
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RS4-2066704 R6A 0483G OMRON i4-650H, charge utile de 15 kg, portée de 650 mm, 4 axes, Zaxis de 410 mm, monta..

RS4-2066704

R6A 0483G

OMRON

i4-650H, charge utile de 15 kg, portée de 650 mm, 4 axes, Zaxis de 410 mm, montage inversé, IP20, iCS-ECAT

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Spécifications

Robot typeScara
Robot controllerRobotics Integrated Controller
Degree of protection (IP)IP20
Payload15 kg
Reach650 mm
Z-Stroke410 mm
Cycle time0.37 s
Moment of inertia5000 kg·cm²
Repeatability0.015 mm
Degrees of freedom4
Number of joints4
Food grade grease
ESD protection
Suitable for pedestal/floor mounting
Suitable for wall mounting
Suitable for ceiling mounting
EtherCAT communication
PROFINET communication
TCP/IP communication
RS232 communication
Vision
Conveyor tracking
PackXpert
I/O-Blox
Number of I/O-Blox4

Accessoires

03695-000Cable, xio termination block to xio connector on robot
04677-030Options e/s supplémentaires io blox câble extension, 3.0m (connecte io blox au robot)
04679-003Options e/s supplémentaires io blox câble extension, 0.30m (connecte io blox au io blox)
09439-001Codeur (Tracking Convoyeur) IP65
09443-000Adaptateur câble y, 3 m codeur (tracking convoyeur)
10046-010Pendant (Console) T20, 10m Câble
10048-000Connecteur ctrl ex pendant (console) t20
10079-000Fixation Murale Pendant (Console) T20
13463-000Câble XBELTIO Codeur (Tracking Convoyeur)
21636-000Plaque d'adaptation I4H (disponible pour monter le robot sur une surface conçue pour un robot de type eCobra 600/800)
90356-30100Options e/s supplémentaires io blox 8 entrées/8 sorties (extension - connecte aux précédents io blox)
90356-30200Options e/s supplémentaires io blox 8 entrées/8 sorties (io blox - connecte au robot)
90356-40100Options e/s supplémentaires bornier, 12 entrées/8 sorties
S8VK-S24024Alimentation Compacte Push-In, 240 W, 24VDC, 10A, montage sur rail DIN, revêtue, alarme de sous tension

Datasheet - PDF

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