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RS4-2056504
R6A 7191G
OMRON
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i4-650H, Charge utile 15 kg, Portée 650 mm, 4 axes, 410 mm Zaxis, Montage sur table, IP20, iCS-ENET
i4-650H, charge utile de 15 kg, portée de 650 mm, 4 axes, 410 mm axe Z, Montage sur table, graisse IP20, ICS-ENET
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Robot type | Scara |
Robot controller | Not required |
Degree of protection (IP) | IP20 |
Payload | 15 kg |
Reach | 650 mm |
Z-Stroke | 410 mm |
Cycle time | 0.37 s |
Moment of inertia | 5000 kg·cm² |
Repeatability | 0.015 mm |
Degrees of freedom | 4 |
Number of joints | 4 |
Food grade grease | |
ESD protection | |
Suitable for pedestal/floor mounting | |
Suitable for wall mounting | |
Suitable for ceiling mounting | |
EtherCAT communication | |
PROFINET communication | |
TCP/IP communication | |
RS232 communication | |
Vision | |
Conveyor tracking | |
PackXpert | |
I/O-Blox | |
Number of I/O-Blox | 4 |
03695-000 | Cable, xio termination block to xio connector on robot | ||
04677-030 | Options e/s supplémentaires io blox câble extension, 3.0m (connecte io blox au robot) | ||
04679-003 | Options e/s supplémentaires io blox câble extension, 0.30m (connecte io blox au io blox) | ||
09439-001 | Codeur (Tracking Convoyeur) IP65 | ||
09443-000 | Adaptateur câble y, 3 m codeur (tracking convoyeur) | ||
10046-010 | Pendant (Console) T20, 10m Câble | ||
10048-000 | Connecteur ctrl ex pendant (console) t20 | ||
10079-000 | Fixation Murale Pendant (Console) T20 | ||
13463-000 | Câble XBELTIO Codeur (Tracking Convoyeur) | ||
21636-000 | Plaque d'adaptation I4H (disponible pour monter le robot sur une surface conçue pour un robot de type eCobra 600/800) | ||
90356-30100 | Options e/s supplémentaires io blox 8 entrées/8 sorties (extension - connecte aux précédents io blox) | ||
90356-30200 | Options e/s supplémentaires io blox 8 entrées/8 sorties (io blox - connecte au robot) | ||
90356-40100 | Options e/s supplémentaires bornier, 12 entrées/8 sorties | ||
S8VK-S24024 | Alimentation Compacte Push-In, 240 W, 24VDC, 10A, montage sur rail DIN, revêtue, alarme de sous tension |
Titre: | Taille: | Type: |
---|---|---|
PDF CATALOGUE OMRON FR.pdf | 88 Mbytes | |
RS4-2056504 R6A 7191G ES_RS4-2068504.pdf | 4 Mbytes |
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