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Robot typeScaraRobot controllerEX ControllereCobra typeProDegree of protection (IP)IP65Cleanroom classNonePayload5.5 kgReach800 mmZ-Stroke210 mmCycle time0.54 sMoment of inertia450 kg·cm²Repeatability0.017 mmDegrees of freedom4Number of joints4Suitable for pedestal/floor mountingSuitable for ceiling mountingePLCEtherCAT communicationTCP/IP communicationRS232 communicationVisionConveyor trackingPackXpertI/O-BloxNumber of I/O-Blox8

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