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Regulador programable
Los controladores programables libres, también conocidos como autómatas programables (PLC), controladores lógicos programables o controladores de automatización industrial, constituyen el núcleo de la automatización industrial moderna. Estos equipos ejecutan secuencias lógicas definidas por el usuario, procesan señales de entrada/salida analógic...
Los controladores programables libres, también conocidos como autómatas programables (PLC), controladores lógicos programables o controladores de automatización industrial, constituyen el núcleo de la automatización industrial moderna. Estos equipos ejecutan secuencias lógicas definidas por el usuario, procesan señales de entrada/salida analógicas y digitales, y gestionan tareas de control en tiempo real. Su arquitectura suele ser modular, incluyendo unidades CPU, fuentes de alimentación, módulos de E/S digitales y analógicos, interfaces de comunicación (Ethernet/IP, Profinet, Modbus TCP/RTU, CANopen) y módulos de funciones especializadas para control de movimiento, regulación de temperatura o contaje. Las especificaciones clave incluyen la velocidad de procesamiento (tiempo de ciclo de scan), capacidad de memoria (programa y datos), número de puntos de E/S soportados y rangos de tensión de alimentación (24 VCC, 110-240 VCA). En diferentes regiones se les denomina PLC, PAC (controlador de automatización programable) o PC industrial, según su complejidad y aplicación.
Estos controladores se despliegan en una amplia variedad de sectores industriales, incluyendo manufactura (líneas de montaje, envasado, manipulación de materiales), procesos industriales (químico, farmacéutico, petróleo y gas), gestión energética (generación eléctrica, automatización de subestaciones), tratamiento de aguas y aguas residuales, automatización de edificios (climatización, iluminación, control de accesos) y transporte (señalización ferroviaria, gestión de tráfico). Se instalan típicamente en cuadros de control, armarios eléctricos o salas de control distribuidas, a menudo integrados con sistemas SCADA, pantallas HMI y dispositivos de campo como sensores, actuadores y variadores. Su diseño robusto garantiza un funcionamiento fiable en entornos adversos con temperaturas extremas, vibraciones y ruido eléctrico.
Las subcategorías principales dentro de los controladores programables libres incluyen PLC compactos (p.ej., Siemens LOGO!, Allen-Bradley MicroLogix, Schneider Electric Zelio Logic), PLC modulares (p.ej., Siemens S7-1200, S7-1500, Allen-Bradley ControlLogix, CompactLogix, Schneider Electric M340, M580) y PLC de seguridad (p.ej., Siemens S7-1200F, S7-1500F, Allen-Bradley GuardLogix). Los códigos de artículo suelen seguir patrones específicos del fabricante; por ejemplo, las CPUs Siemens S7-1200 se codifican como 6ES721x-xxxxx-xxxx, donde 'x' indica características como número de E/S, tensión de alimentación e interfaces de comunicación. Los controladores Allen-Bradley CompactLogix usan códigos como 1769-Lxx, con 'xx' indicando el modelo de procesador. Las CPUs Schneider Electric M340 se codifican como BMX P34 xxxx.
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