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PANASONICAutómata Programable FP7AFP7MC32EC PANASONIC FP7 Expansión. Módulo EtherCAT Motion Control, 32 ejes
PANASONIC AFP7MC32EC AFP7MC32EC - Imagen 1

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AFP7MC32EC PANASONIC FP7 Expansión. Módulo EtherCAT Motion Control, 32 ejes

Referencia: AFP7MC32EC

Fabricante: PANASONIC

Descripción:

FP7 Expansión. Módulo EtherCAT Motion Control, 32 ejes
AFP7MC32EC_FP7 de Control de Movimiento Unit_FP7 de control de Movimiento de tipo unit_EtherCAT

Categorías:

  • PANASONIC > Autómata Programable FP7

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Número De ProductoAFP7MC32EC
Número De ParteAFP7MC32EC
ProductoEl 7PM de Control de Movimiento de la Unidad de
DetallesEtherCAT tipo
Nombre del productoEl 7PM de control de Movimiento de la unidad de

ElementoEspecificaciones
Número De ProductoAFP7MC32EC
Número De ParteAFP7MC32EC
Esclavo conectadoPanasonic motor servo de la CA de MINAS A6B / A5B de la serie
EtherCAT compatible con la unidad de comunicación digital para sensor SC-GU3-03
EtherCAT compatible con S-LINK V gateway controller SL-VGU1-CE
(Nota 1) A6B y SL-VGU1-CE son compatibles con las 7PM movimiento de la unidad de control Ver.1.2 o posterior.
(Note2) Una unidad o más A6B o A5B debe existir en la red. También, A6B y A5B ambos pueden ser utilizados en la red.
(Note3) en el centro de La EtherCAT y Ethernet no puede ser utilizado.
Número de ejes de controlEje Real : 32 ejes
Virtual axis : 16 ejes
Ciclo de comunicación0,5 ms / 1ms / 2ms / 4ms
Interpolación de control2-eje de interpolación lineal de 2 ejes interpolación circular,
3-eje de interpolación lineal de 3 ejes interpolación espiral
Número de ocupados puntos de e/SEntrada : 16 puntos, Salida : 16 puntos
Operación automática : control de Posicionamiento (CSP) : Posición de la especificación del métodoAbsoluta (especificado posición absoluta), Incremento (especificado posición relativa)
Operación automática : control de Posicionamiento (CSP) : la Posición especificada de la unidad depulso
µm (seleccionar un mínimo de instrucciones de la unidad de 0,1 µm o 1 µm)
pulgadas (seleccionar un mínimo de instrucciones de la unidad de 0.00001 0.0001 pulgadas o pulgadas)
grado (seleccionar un mínimo de instrucciones de la unidad de 0,1 grado o de 1 grado)
Operación automática : control de Posicionamiento (CSP) : la Posición de referencia de la gamapulso: - 2.147.483.648 a 2.147.483.647 pulso
µm (0.1 µm) : -214,748,364.8 a 214,748,364.7 µm
µm (1 µm) : - 2.147.483.648 a 2.147.483.647 µm
pulgadas (0.00001 pulgadas) : -21,474.83648 a 21,474.83647 pulgadas
pulgadas (0.0001 pulgadas) : -214,748.3648 a 214,748.3647 pulgadas
grado (0,1 grados) : -214,748,364.8 a 214,748,364.7 grado
grado (1degree) : - 2.147.483.648 a 2.147.483.647 grado
Operación automática : control de Posicionamiento (CSP) : referencia de Velocidad rango depulso : 1 ~ el 2,147,483,647 pps
µm : 1～2,147,483,647 µm/s
pulgadas : 0.001～2,147,483.647 mm/s
título : 0.001～2,147,483.647 rev/s
Operación automática : control de Posicionamiento (CSP) : Aceleración / deceleración tipoLineal de aceleración/deceleración,
En forma de S de aceleración/deceleración
Operación automática : control de Posicionamiento (CSP) : tiempo de Aceleración / deceleración0 a 10.000 ms(ajustable en incrementos de 1 ms)
Operación automática : control de Posicionamiento (CSP) : Número de tablas de posicionamientoCada eje : 1.000 puntos
Operación automática : control de Posicionamiento (CSP) : método de Control : IndependientePTP de control (punto de control, C, punto de control), CP de control (P punto de control), control de Velocidad (J punto de control)
Operación automática : control de Posicionamiento (CSP) : método de Control : 2-eje de interpolación : Lineal interpolaciónPunto E, P y punto C punto de controles : Especificar la síntesis de velocidad o eje mayor velocidad
Operación automática : control de Posicionamiento (CSP) : método de Control : 2-eje de interpolación : interpolación CircularPunto E, P punto y C controles de punto : el punto central o punto de pasar
Operación automática : control de Posicionamiento (CSP) : método de Control : 3-eje de interpolación : Lineal interpolaciónPunto E, P y punto C punto de controles : Especificar la síntesis de velocidad o eje mayor velocidad
Operación automática : control de Posicionamiento (CSP) : método de Control : 3-eje de interpolación : Espiral de interpolaciónPunto E, P punto y C controles de punto : el punto central o punto de pasar
Operación automática : control de Posicionamiento (CSP) : Otra función : el tiempo de permanencia0 a 32.767 ms (ajustable en incrementos de 1 ms)
Manual de operación : TROTE/marcha lenta operación : Velocidad rango de referenciapulso : 1 ~ el 2,147,483,647 pps
µm : 1～2,147,483,647 µm/s
pulgadas : 0.001～2,147,483.647 mm/s
título : 0.001～2,147,483.647 rev/s
Manual de operación : TROTE/marcha lenta operación : Aceleración / deceleración tipoLineal de aceleración/deceleración,
En forma de S de aceleración/deceleración
Manual de operación : TROTE/marcha lenta operación : tiempo de Aceleración / deceleración0 a 10.000 ms (ajustable en incrementos de 1 ms)
Manual de operación : Casa de retorno : referencia de Velocidad rango depulso : 1 ~ el 2,147,483,647 pps
µm : 1～2,147,483,647 µm/s
pulgadas : 0.001～2,147,483.647 mm/s
título : 0.001～2,147,483.647 rev/s
Manual de operación : Casa de retorno : Aceleración / deceleración tipoLineal de aceleración/deceleración,
En forma de S de aceleración/deceleración
Manual de operación : Casa de retorno : tiempo de Aceleración / deceleración0 a 10.000 ms (ajustable en incrementos de 1 ms)
Manual de operación : Casa de retorno : el Retorno de los métodos dePERRO método (4 tipos), el Límite de método (2 tipos), conjunto de Datos método, Z método de la fase, Stop-on-método de contacto (2 tipos)
Función de parada : la Deceleración de parada : tiempo de DesaceleraciónEje de modo de operación de tiempo de inicio activado eje
Función de parada : parada de Emergencia : tiempo de Desaceleración0 a 10.000 ms (ajustable en incrementos de 1 ms)
Función de parada : Límite de parada : tiempo de Desaceleración0 a 10.000 ms (ajustable en incrementos de 1 ms)
Función de parada : Error stop : tiempo de Desaceleración0 a 10.000 ms (ajustable en incrementos de 1 ms)
Función de parada : parada del Sistema : tiempo de DesaceleraciónLa parada inmediata (1 ms), todos los ejes de parada
El funcionamiento sincrónico de la función : Sincrónica de ajuste básico : eje MaestroSelección posible de eje real y eje virtual
El funcionamiento sincrónico de la función : Sincrónica de ajuste básico : eje EsclavoMax. 16 ejes/master
El funcionamiento sincrónico de la función : equipos Electrónicos de función : configuración de OperaciónEngranaje de ajuste de la relación de
El funcionamiento sincrónico de la función : equipos Electrónicos de función : método de OperaciónMétodo directo, la Aceleración/deceleración método de
El funcionamiento sincrónico de la función : Electrónica la función del embrague : Embrague EN el disparadorEntrada de contacto
El funcionamiento sincrónico de la función : Electrónica la función del embrague : Embrague métodoMétodo directo, método de deslizamiento Lineal
El funcionamiento sincrónico de la función : Electrónica cam función : Cam curvaSeleccione de 20 tipos de
Múltiples curvas puede ser especificado dentro de una fase (de 0 a 100 %).
El funcionamiento sincrónico de la función : Electrónica cam función : Resolución1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768
El funcionamiento sincrónico de la función : Electrónica cam función : Número de patrones de cam32 a 128
(Depende de la resolución)
Otras especificaciones : Software de límite de función : rango de ajustepulso: - 2.147.483.648 a 2.147.483.647 pulso
µm (0.1 µm) : -214,748,364.8 a 214,748,364.7 µm
µm (1 µm) : - 2.147.483.648 a 2.147.483.647 µm
pulgadas (0.00001 pulgadas) : -21,474.83648 a 21,474.83647 pulgadas
pulgadas (0.0001 pulgadas) : -214,748.3648 a 214,748.3647 pulgadas
grado (0,1 grados) : -214,748,364.8 a 214,748,364.7 grado
grado (1degree) : - 2.147.483.648 a 2.147.483.647 grado
Otras especificaciones : Monitor de juicio : Par juicioPar juicio
Selección posible de activos/no activos y de error/advertencia 0.0 ±500.0 %
Otras especificaciones : Monitor de juicio : velocidad Real de la sentenciaVelocidad real de la sentencia
Selección posible de activos/no activos y de error/advertencia 0.0 ±5.000 rpm
Otras especificaciones : Copia de seguridadLos parámetros y los datos de posicionamiento se guardan en la memoria flash (batería libre)
Otras especificaciones・Límite de entrada CWL, CCWL monitor y la proximidad (PERRO) monitor
・Propósito General de entrada : 5 puntos, de propósito General, potencia : 1 punto (I/O de APLICACIONES)
・Salida auxiliar contacto auxiliar y cable de salida de

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PDF CATALOGO PANASONIC AUTOMATAS PROGRAMABLES ES
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PDF CATÁLOGO PANASONIC AUTÓMATAS PROGRAMABLES ES
4 Mbytes
PDF CATÁLOGO GENERAL PANASONIC ES
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