R88D-KN15F-ECT 352687 OMRON Servos, Drive Accurax G5, EtherCAT, 1.5KW, 400V Vergrößern
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R88D-KN15F-ECT 352687 OMRON Servos, Drive Accurax G5, EtherCAT, 1.5KW, 400V

R88D-KN15F-ECT

352687

OMRON

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Servos, Drive Accurax G5, EtherCAT, 1.5KW, 400V

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Servoantriebe Servomotore

Accurax G5

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Accurax G5 Servoantriebe
Präzise, schnelle und sichere Servotechnik in kompakter
Bauform. EtherCAT und integrierte Sicherheit
• EtherCAT-, ML-II- und Analog-/Impuls-Servoantriebsmodelle
• Entspricht den Sicherheitsbestimmungen nach ISO13849-1 PL-d
• Hohe Ansprechfrequenz von 2 kHz
• Hohe Auflösung durch 20 Bit-Drehgeber
• Antriebsprogrammierung: integrierte Indexerfunktion in den Analog-/ Impulsmodellen
• Externer Drehgebereingang für übergeordneten Regelkreis
• Autotuning-Funktion in Echtzeit
• Erweiterte Abstimmungsalgorithmen (vibrationsdämpfende Funktion, Kraft- Vorsteuerung, Störungsüberwachung)
Bestellinformationen
Accurax G5-Serie EtherCAT-Referenzkonfiguration
A
Standard-Servomotor
3000 U/min (50 W – 750 W)
Servomotor mit hohem Trägheitsmoment
C Accurax G5-Serie EtherCAT-Servoantrieb
Sysmac Studio
3000 U/min (200 W – 750 W)
A
Standard-Servomotor
3000 U/min (1 kW bis 5 kW)
2000 U/min (400 W bis 5 kW)
1000 U/min (900 W bis 3 kW)
B Motorkabel
Filter
N
ADR
CN5
CN7
CN6
CN8
I Analog-Überwachungskabel
J USB-Kabel
K Sicherheitskabel
EtherCAT- Controller
Servomotor mit hohem Trägheitsmoment
2000 U/min (1 kW bis 5 kW)
A
Standard-Servomotor
1500 U/min (7,5 kW bis 15 kW)
1000 U/min (4,5 kW bis 6 kW)
Servomotor mit hohem Trägheitsmoment
1500 U/min (7,5 kW)
Externer
Bremswiderstand
M
R88D-KN___-ECT
CN1
CN4
CN2
H
Kabel für externen Encoder
D E/A-Signal-Stecker
E E/A-Signalkabel
F
G Klemmenblock für E/A-Signale
Hinweis: Die Nummern ABCDE... geben die empfohlene Reihenfolge zur Auswahl der Komponenten in einem Accurax G5-Servosystem an.
Servomotoren, Spannungsversorgungs- und Impulsgeberkabel
Hinweis: AB Informationen zur Auswahl von Servomotor, Servomotorkabel und Steckern finden Sie im Kapitel zu den Accurax G5-Servomotoren.
Servoantriebe
Symbol Spezifikationen A Kompatible rotatorische Servomotoren der G5-Serie Servoantrieb-Modelle
Standardmodelle Modelle mit hohem
Trägheitsmoment
Bestellbezeichnung
C Einphasig, 230 V AC 100 W R88M-K05030(H/T)-_ – R88D-KN01H-ECT R88M-K10030(H/T)-_ –
200 W R88M-K20030(H/T)-_ R88M-KH20030(H/T)-_ R88D-KN02H-ECT
400 W R88M-K40030(H/T)-_ R88M-KH40030(H/T)-_ R88D-KN04H-ECT
750 W R88M-K75030(H/T)-_ R88M-KH75030(H/T)-_ R88D-KN08H-ECT
1,0 kW R88M-K1K020(H/T)-_ – R88D-KN10H-ECT
1,5 kW R88M-K1K030(H/T)-_ – R88D-KN15H-ECT R88M-K1K530(H/T)-_ –
R88M-K1K520(H/T)-_ – R88M-K90010(H/T)-_ –
Dreiphasig, 400 V AC 600 W R88M-K40020(F/C)-_ – R88D-KN06F-ECT R88M-K60020(F/C)-_ –
1,0 kW R88M-K75030(F/C)-_ – R88D-KN10F-ECT R88M-K1K020(F/C)-_ R88M-KH1K020(F/C)-_
1,5 kW R88M-K1K030(F/C)-_ – R88D-KN15F-ECT R88M-K1K530(F/C)-_ –
R88M-K1K520(F/C)-_ R88M-KH1K520(F/C)-_
R88M-K90010(F/C)-_ –
106
Accurax G5 Servoantriebe
Symbol Spezifikationen A Kompatible rotatorische Servomotoren der G5-Serie Servoantrieb-Modelle
Standardmodelle Modelle mit hohem
Trägheitsmoment
Bestellbezeichnung
C Dreiphasig, 400 V AC 2,0 kW R88M-K2K030(F/C)-_ – R88D-KN20F-ECT R88M-K2K020(F/C)-_ R88M-KH2K020(F/C)-_
3,0 kW R88M-K3K030(F/C)-_ – R88D-KN30F-ECT R88M-K3K020(F/C)-_ R88M-KH3K020(F/C)-_
R88M-K2K010(F/C)-_ –
5,0 kW R88M-K4K030(F/C)-_ – R88D-KN50F-ECT R88M-K5K030(F/C)-_ –
R88M-K4K020(F/C)-_ R88M-KH4K020(F/C)-_ R88M-K5K020(F/C)-_ R88M-KH5K020(F/C)-_ R88M-K4K510C-_ –
R88M-K3K010(F/C)-_ –
7,5 kW R88M-K6K010C-_ – R88D-KN75F-ECT R88M-K7K515C-_ R88M-KH7K515C-_
15 kW R88M-K11K015C-_ – R88D-KN150F-ECT
R88M-K15K015C-_ –
Signalkabel für Mehrzweck-E/A (CN1)
Symbol Beschreibung Angeschlossen an Länge Bestellbezeichnung
D E/A-Steckersatz (26 Pins) Für Mehrzweck-E/A – R88A-CNW01C
E E/A-Signalkabel Für Mehrzweck-E/A 1 m R88A-CPKB001S-E
2m R88A-CPKB002S-E
F Klemmenblockkabel Für Mehrzweck-E/A 1 m XW2Z-100J-B34
2m XW2Z-200J-B34
G Klemmenblock (M3-Schrauben, für Anschlusspins) – XW2B-20G4
Klemmenblock (M3,5-Schrauben, für Kabelschuhe/Aderendhülsen) – XW2B-20G5
Klemmenblock (M3-Schrauben, für Kabelschuhe/Aderendhülsen) – XW2D-20G6
Kabel (CN4) für externen Encoder
Symbol Bezeichnung Länge Bestellbezeichnung
H Kabel für externen Encoder 5 m R88A-CRKM005SR-E
10 m R88A-CRKM010SR-E
20 m R88A-CRKM020SR-E
Analogüberwachung (CN5)
Symbol Bezeichnung Länge Bestellbezeichnung
EtherCAT-Controller
Symbol Bezeichnung Bestellbezeichnung
L NJ-Serie CPU-Baugruppe NJ501-1500 (64 Achsen) NJ501-1400 (32 Achsen) NJ501-1300 (16 Achsen) NJ301-1200 (8 Achsen) NJ301-1100 (4 Achsen)
Spannungsversorgungs- NJ-PA3001 (220 V AC)
I Analog-Überwachungskabel 1 m R88A-CMK001S
USB-Kabel (CN7) für PC
Symbol Bezeichnung Länge Bestellbezeichnung
J USB-Mini-Steckverbinderkabel 2 m AX-CUSBM002-E
Sicherheitskabel (CN8)
Baugruppe
Trajexia Standalone Motion-Controller- Baugruppe
EtherCAT-Master- Baugruppe
NJ-PD3001 (24 V DC) TJ2-MC64 (64 Achsen)
TJ2-ECT64 (64 Achsen) TJ2-ECT16 (16 Achsen) TJ2-ECT04 (4 Achsen)
Symbol Bezeichnung Länge Bestellbezeichnung
K Sicherheitskabel 3 m R88A-CSK003S-E
Positionierbaugruppe für SPS der Serie CJ1 CJ1W-NCF8_ (16 Achsen) CJ1W-NC88_ (8 Achsen) CJ1W-NC48_ (4 Achsen)
CJ1W-NC281 (2 Achsen)
Filter
Externer Bremswiderstand
Symbol Spezifikationen Bestellbezeichnung
M 50 , 80 W R88A-RR08050S
100 , 80 W R88A-RR080100S
47 , 220 W R88A-RR22047S
20 , 500 W R88A-RR50020S
Symbol Geeigneter Servoantrieb Nennstrom Fehlerstrom Nennspannung Bestellbezeichnung
N R88D-KN01H-ECT, R88D-KN02H-ECT 2,4 A 3,5 mA 250 V AC, einphasig R88A-FIK102-RE R88D-KN04H-ECT 4,1 A 3,5 mA R88A-FIK104-RE R88D-KN08H-ECT 6,6 A 3,5 mA R88A-FIK107-RE R88D-KN10H-ECT, R88D-KN15H-ECT 14,2 A 3,5 mA R88A-FIK114-RE
R88D-KN06F-ECT, R88D-KN10F-ECT, R88D-KN15F-ECT 4 A 0,3 mA/32 mA*1
400 V AC, dreiphasig R88A-FIK304-RE
R88D-KN20F-ECT 6 A 0,3 mA/32 mA*1 R88A-FIK306-RE R88D-KN30F-ECT, R88D-KN50F-ECT 12,1 A 0,3 mA/32 mA*1 R88A-FIK312-RE R88D-KN75F-ECT 22 A 0,3 mA/40 mA*1 R88A-FIK330-RE R88D-KN150F-ECT 44 A 2 mA/130 mA*1 R88A-FIK350-RE
*1 Maximaler Fehlerstrom im unsymmetrischen Betrieb (z. B. beim Einschalten).
107
Accurax G5 Servoantriebe
Stecker Computersoftware
Spezifikationen Bestellbezeichnung Stecker für externen Drehgeber (für CN4) R88A-CNK41L Sicherheits-E/A-Signalstecker (für CN8) R88A-CNK81S
Spezifikationen Bestellbezeichnung
Sysmac Studio Version 1.0 oder höher SYSMAC-SE2 CX-Drive Version 2.10 oder höher CX-DRIVE 2.10
CX-One Softwarepaket einschließlich CX-Drive Version 2.10 CX-ONE
oder höher
Accurax G5 MECHATROLINK-II – Referenzkonfiguration
Hinweis: Die gemeinsame Installation von CX-One und Sysmac Studio auf einem Computer bedingt die Verwendung von CX-One Version 4.2 oder höher.
C Accurax G5-Serie MECHATROLINK-II Servoantrieb
A
Standard-Servomotor
3000 U/min (50 W – 750 W)
CN5
CN6
I Analog-Überwachungskabel
J MECHATROLINK-II-Kabel
K MECHATROLINK-II
Motion-Controller
Servomotor mit hohem Trägheitsmoment
3000 U/min (200 W – 750 W)
B Kabel
A
Standard-Servomotor
3000 U/min (1 kW bis 5 kW)
2000 U/min (400 W bis 5 kW)
1000 U/min (900 W bis 4,5 kW)
Servomotor mit hohem Trägheitsmoment
2000 U/min (1 kW bis 5 kW)
Filter
O
Externer
Bremswiderstand
N
R88D-KN -ML2
CN7
CN8
CN1
CN4
CN2
L USB-Kabel
M Sicherheitskabel
H
Kabel für externen Encoder
D E/A-Signal-Stecker
E E/A-Signalkabel
F
G Klemmenblock für E/A-Signale
Trajexia Standalone mit ML2
SPS der Serie CJ: Trajexia in SPS
NC MECHATROLINK-II-Baugruppe
Hinweis: Die Nummern ABCDE... geben die empfohlene Reihenfolge zur Auswahl der Komponenten in einem Accurax G5-Servosystem an.
Servomotoren, Spannungsversorgungs- und Impulsgeberkabel
Hinweis: AB Informationen zur Auswahl von Servomotor, Servomotorkabel und Steckverbindern finden Sie im Abschnitt zu den Accurax G5-Servomotoren.
Servoantriebe
Symbol Spezifikationen A Kompatible rotatorische Servomotoren der G5-Serie Servoantrieb-Modelle
Standardmodelle Modelle mit hohem
Trägheitsmoment
Bestellbezeichnung
C Einphasig, 230 V AC 100 W R88M-K05030(H/T)-_ – R88D-KN01H-ML2
R88M-K10030(H/T)-_ –
200 W R88M-K20030(H/T)-_ R88M-KH20030(H/T)-_ R88D-KN02H-ML2
400 W R88M-K40030(H/T)-_ R88M-KH40030(H/T)-_ R88D-KN04H-ML2
750 W R88M-K75030(H/T)-_ R88M-KH75030(H/T)-_ R88D-KN08H-ML2
1,0 kW R88M-K1K020(H/T)-_ – R88D-KN10H-ML2
1,5 kW R88M-K1K030(H/T)-_ – R88D-KN15H-ML2
R88M-K1K530(H/T)-_ – R88M-K1K520(H/T)-_ – R88M-K90010(H/T)-_ –
Dreiphasig, 400 V AC 600 W R88M-K40020(F/C)-_ – R88D-KN06F-ML2
R88M-K60020(F/C)-_ –
1,0 kW R88M-K75030(F/C)-_ – R88D-KN10F-ML2
R88M-K1K020(F/C)-_ R88M-KH1K020(F/C)-_
1,5 kW R88M-K1K030(F/C)-_ – R88D-KN15F-ML2
R88M-K1K530(F/C)-_ –
R88M-K1K520(F/C)-_ R88M-KH1K520(F/C)-_ R88M-K90010(F/C)-_ –
2,0 kW R88M-K2K030(F/C)-_ – R88D-KN20F-ML2
R88M-K2K020(F/C)-_ R88M-KH2K020(F/C)-_
3,0 kW R88M-K3K030(F/C)-_ – R88D-KN30F-ML2
R88M-K3K020(F/C)-_ R88M-KH3K020(F/C)-_ R88M-K2K010(F/C)-_ –
5,0 kW R88M-K4K030(F/C)-_ – R88D-KN50F-ML2
R88M-K5K030(F/C)-_ –
R88M-K4K020(F/C)-_ R88M-KH4K020(F/C)-_ R88M-K5K020(F/C)-_ R88M-KH5K020(F/C)-_ R88M-K4K510C-_ –
R88M-K3K010(F/C)-_ –
108
Accurax G5 Servoantriebe
Steuerkabel (CN1)
Symbol Beschreibung Angeschlossen an Länge Bestellbezeichnung
D E/A-Steckersatz (26 Pins) Für Mehrzweck-E/A – R88A-CNW01C
E E/A-Signalkabel 1m R88A-CPKB001S-E
2m R88A-CPKB002S-E
F Klemmenblockkabel Für Mehrzweck-E/A 1 m XW2Z-100J-B34
2m XW2Z-200J-B34
G Klemmenblock (M3-Schrauben, für Anschlusspins) – XW2B-20G4
Klemmenblock (M3,5-Schrauben, für Kabelschuhe/Aderendhülsen) – XW2B-20G5
Klemmenblock (M3-Schrauben, für Kabelschuhe/Aderendhülsen) – XW2D-20G6
Kabel (CN4) für externen Encoder
Symbol Bezeichnung Länge Bestellbezeichnung
MECHATROLINK-II Motion-Controller
Symbol Bezeichnung Bestellbezeichnung
H Kabel für externen Encoder 5 m R88A-CRKM005SR-E
10 m R88A-CRKM010SR-E
20 m R88A-CRKM020SR-E
K Trajexia Standalone Motion-Controller- Baugruppe
TJ2-MC64 (64 Achsen) TJ1-MC16 (16 Achsen) TJ1-MC04 (4 Achsen)
Analogüberwachung (CN5)
Symbol Bezeichnung Länge Bestellbezeichnung
I Analog-Überwachungskabel 1 m R88A-CMK001S
MECHATROLINK-II Kabel (CN6)
Symbol Spezifikationen Länge Bestellbezeichnung
ML2-Master-Baugruppe TJ1-ML16 (16 Achsen) TJ1-ML04 (4 Achsen)
Trajexia-SPS Motion-Controller CJ1W-MCH72 (30 Achsen) CJ1W-MC472 (4 Achsen)
Positionierbaugruppe für CJ1-SPS CJ1W-NCF71 (16 Achsen) CJ1W-NC471 (4 Achsen)
J MECHATROLINK-II- Abschlusswiderstand
- JEPMC-W6022-E
CJ1W-NC271 (2 Achsen)
Positionierbaugruppe für CS1-SPS CS1W-NCF71 (16 Achsen)
MECHATROLINK-II-Kabel 0,5 m JEPMC-W6003-A5-E
1 m JEPMC-W6003-01-E
3 m JEPMC-W6003-03-E
5 m JEPMC-W6003-05-E
USB-Kabel (CN7) für PC
CS1W-NC471 (4 Achsen) CS1W-NC271 (2 Achsen)
10 m JEPMC-W6003-10-E
20 m JEPMC-W6003-20-E
30 m JEPMC-W6003-30-E
Symbol Bezeichnung Länge Bestellbezeichnung
L USB-Mini-Steckverbinderkabel 2 m AX-CUSBM002-E
Kabel für Sicherheitsfunktionen (CN8)
Symbol Beschreibung Bestellbezeichnung
M Sicherheits-Steckverbinder mit 3 m Kabel
(mit offenem Ende)
R88A-CSK003S-E
Filter
Externer Bremswiderstand
Symbol Spezifikationen Bestellbezeichnung
N 50 , 80 W R88A-RR08050S
100 , 80 W R88A-RR080100S
47 , 220 W R88A-RR22047S
20 , 500 W R88A-RR50020S
Symbol Geeigneter Servoantrieb Nennstrom Fehlerstrom Nennspannung Bestellbezeichnung
O R88D-KN01H-ML2, R88D-KN02H-ML2 2,4 A 3,5 mA 250 V AC, einphasig R88A-FIK102-RE R88D-KN04H-ML2 4,1 A 3,5 mA R88A-FIK104-RE R88D-KN08H-ML2 6,6 A 3,5 mA R88A-FIK107-RE R88D-KN10H-ML2, R88D-KN15H-ML2 14,2 A 3,5 mA R88A-FIK114-RE
R88D-KN06F-ML2, R88D-KN10F-ML2, R88D-KN15F-ML2 4 A 0,3 mA/32 mA*1
400 V AC, dreiphasig R88A-FIK304-RE
R88D-KN20F-ML2 6 A 0,3 mA/32 mA*1 R88A-FIK306-RE R88D-KN30F-ML2, R88D-KN50F-ML2 12,1 A 0,3 mA/32 mA*1 R88A-FIK312-RE
*1 Maximaler Fehlerstrom im unsymmetrischen Betrieb (z. B. beim Einschalten).
Stecker Computersoftware
Spezifikationen Bestellbezeichnung Stecker für externen Drehgeber (für CN4) R88A-CNK41L Sicherheits-E/A-Signalstecker (für CN8) R88A-CNK81S
Spezifikationen Bestellbezeichnung
CX-Drive Version 1.91 oder höher CX-DRIVE 1.91
CX-One Softwarepaket einschließlich CX-Drive Version 1.91 CX-ONE
oder höher
109
Accurax G5 Servoantriebe
Accurax G5-Serie Analog-/Impuls-Referenzkonfiguration
A
Standard-Servomotor
3000 U/min (50 W – 750 W)
Servomotor mit hohem Trägheitsmoment
3000 U/min (200 W – 750 W)
C Accurax G5-Serie
Analog-/Impuls-Servoantrieb
CN5
CN7
O Analog-Überwachungskabel
P USB-Mini-Steckverbinderkabel
PC: Software CX-One
A
Standard-Servomotor
3000 U/min (1 kW bis 5 kW)
B Kabel
Externer
Filter
S
CN8
CN1
R Sicherheitskabel
D
E
Motion-Controller-Baugruppe
F
Klemmenblock für externe Signale
2000 U/min (400 W bis 5 kW)
1000 U/min (900 W bis 3 kW)
Servomotor mit hohem Trägheitsmoment
2000 U/min (1 kW bis 5 kW)
Bremswiderstand
Q
Positionierbaugruppe
-Hochgeschwindig- keitsausführung-
H J
G
Positionierbaugruppe
A
Standard-Servomotor
1500 U/min (7,5 kW bis 15 kW)
1000 U/min (4,5 kW bis 6 kW)
R88D-KT
CN4
CN4
K I
Universalkabel
L M
Klemmenblock für
Servoantrieb-E/A-Signal-Baugruppe
Servomotor mit hohem Trägheitsmoment
1500 U/min (7,5 kW)
N Kabel für externen Encoder
Hinweis: Die Nummern ABCDE... geben die empfohlene Reihenfolge zur Auswahl der Komponenten in einem Accurax G5-Servosystem an.
Servomotoren, Spannungsversorgungs- und Impulsgeberkabel
Hinweis: AB Informationen zur Auswahl von Servomotor, Servomotorkabel und Steckverbindern finden Sie im Abschnitt zu den Accurax G5-Servomotoren.
Servoantriebe
Symbol Spezifikationen AKompatible rotatorische Servomotoren der Accurax G5-Serie Servoantriebsmodelle*1
Standardmodelle Modelle mit hohem
Trägheitsmoment
Bestellbezeichnung
C Einphasig, 230 V AC 100 W R88M-K05030(H/T)-_ – R88D-KT01H R88M-K10030(H/T)-_ –
200 W R88M-K20030(H/T)-_ R88M-KH20030(H/T)-_ R88D-KT02H
400 W R88M-K40030(H/T)-_ R88M-KH40030(H/T)-_ R88D-KT04H
750 W R88M-K75030(H/T)-_ R88M-KH75030(H/T)-_ R88D-KT08H
1,0 kW R88M-K1K020(H/T)-_ – R88D-KT10H
1,5 kW R88M-K1K030(H/T)-_ – R88D-KT15H R88M-K1K530(H/T)-_ –
R88M-K1K520(H/T)-_ – R88M-K90010(H/T)-_ –
Dreiphasig, 400 V AC 600 W R88M-K40020(F/C)-_ – R88D-KT06F R88M-K60020(F/C)-_ –
1,0 kW R88M-K75030(F/C)-_ – R88D-KT10F R88M-K1K020(F/C)-_ R88M-KH1K020(F/C)-_
1,5 kW R88M-K1K030(F/C)-_ – R88D-KT15F R88M-K1K530(F/C)-_ –
R88M-K1K520(F/C)-_ R88M-KH1K520(F/C)-_ R88M-K90010(F/C)-_ –
2,0 kW R88M-K2K030(F/C)-_ – R88D-KT20F R88M-K2K020(F/C)-_ R88M-KH2K020(F/C)-_
3,0 kW R88M-K3K030(F/C)-_ – R88D-KT30F R88M-K3K020(F/C)-_ R88M-KH3K020(F/C)-_
R88M-K2K010(F/C)-_ –
5,0 kW R88M-K4K030(F/C)-_ – R88D-KT50F R88M-K5K030(F/C)-_ –
R88M-K4K020(F/C)-_ R88M-KH4K020(F/C)-_ R88M-K5K020(F/C)-_ R88M-KH5K020(F/C)-_ R88M-K4K510C-_ –
R88M-K3K010(F/C)-_ –
7,5 kW R88M-K6K010C-_ – R88D-KT75F R88M-K7K515C-_ R88M-KH7K515C-_
15 kW R88M-K11K015C-_ – R88D-KT150F
R88M-K15K015C-_ –
*1 Antriebsprogrammierung – integrierte Indexer-Funktion – ist verfügbar in den Accurax G5 Analog-/Impuls-Modellen mit Firmware-Version 1.10 oder höher.
110
Accurax G5 Servoantriebe
Steuerkabel (CN1)
Symbol Beschreibung Angeschlossen an Länge Bestellbezeichnung
D Steuerkabel
(1 Achse)
Steuerkabel
(2 Achsen)
E Steuerkabel
(Line-Driver-Ausgang für 1 Achse)
Steuerkabel
(Open-Collector-Ausgang für 1 Achse)
Steuerkabel
(Line-Driver-Ausgang für 2 Achsen)
Steuerkabel
(Transistorausgang (offener Kollektor) für 2 Achsen)
F Klemmenblockkabel für externe Signale
Motion-Controller-Baugruppen
CS1W-MC221
CS1W-MC421
Motion-Controller-Baugruppen
CS1W-MC221
CS1W-MC421
Positionierbaugruppen (High Speed Ausführung) CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
Positionierbaugruppen (High Speed Ausführung) CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
Positionierbaugruppen (High Speed Ausführung) CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
Positionierbaugruppen (High Speed Ausführung) CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
Positionierbaugruppen (High Speed Ausführung)
1 m R88A-CPG001M1
2 m R88A-CPG002M1
3 m R88A-CPG003M1
5 m R88A-CPG005M1
1 m R88A-CPG001M2
2 m R88A-CPG002M2
3 m R88A-CPG003M2
5 m R88A-CPG005M2
1 m XW2Z-100J-G9
5 m XW2Z-500J-G9
10 m XW2Z-10MJ-G9
1 m XW2Z-100J-G13
3 m XW2Z-300J-G13
1 m XW2Z-100J-G1
5 m XW2Z-500J-G1
10 m XW2Z-10MJ-G1
1 m XW2Z-100J-G5
3 m XW2Z-300J-G5
0,5 m XW2Z-C50X
(für Eingangs-Bezugspotenzial, Eingänge für Vorwärtslauf-/Rückwärtslaufsperre, CJ1W-NC234
1 m XW2Z-100X
Not-Halt-Eingang, Nullpunktschalter-Eingang und Interrupt-Eingang)
CJ1W-NC434
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
2 m XW2Z-200X
3 m XW2Z-300X
5 m XW2Z-500X
10 m XW2Z-010X
G Klemmenblock für externe Signale (M3-Schrauben, Anschlusspins) – XW2B-20G4
Klemmenblock für ext. Signale (M3,5-Schrauben, Gabelschuhe/Aderendhülsen) – XW2B-20G5
Klemmenblock für ext. Signale (M3-Schrauben, Gabelschuhe/Aderendhülsen) – XW2D-20G6
H Kabel von Servoklemmenblock zu Servoantrieb [email protected], [email protected], C200HW-NC113, [email protected][email protected], [email protected][email protected],
C200HW-NC213/413, CQM1H-PLB21 oder CQM1-CPU43
1 m XW2Z-100J-B25
2 m XW2Z-200J-B25
CJ1M-CPU21/22/23 1 m XW2Z-100J-B31
2 m XW2Z-200J-B31
I Servoklemmenblock Positionierbaugruppen
[email protected], [email protected] oder C200HW-NC113
Positionierbaugruppen
[email protected][email protected], [email protected][email protected] oder
C200HW-NC213/413
– XW2B-20J6-1B (1 Achse)
– XW2B-40J6-2B (2 Achsen)
J Anschlusskabel für
Positionierbaugruppe
CQM1H-PLB21 oder CQM1-CPU43 – XW2B-20J6-3B (1 Achse) CJ1M-CPU21/22/23 – XW2B-20J6-8A (1 Achse)
XW2B-40J6-9A (2 Achsen)
CQM1H-PLB21 0,5 m XW2Z-050J-A3
1 m XW2Z-100J-A3
CS1W-NC113 oder C200HW-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A6
1 m XW2Z-100J-A6
CS1W-NC213/413 oder C200HW-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A7
1 m XW2Z-100J-A7
CS1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A10
1 m XW2Z-100J-A10
CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A11
1 m XW2Z-100J-A11
CJ1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A14
1 m XW2Z-100J-A14
CJ1W-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A15
1 m XW2Z-100J-A15
CJ1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A18
1 m XW2Z-100J-A18
CJ1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A19
1 m XW2Z-100J-A19
CJ1M-CPU21/22/23 0,5 m XW2Z-050J-A33
1 m XW2Z-100J-A33
K Universalkabel Für Universal-Controller 1 m R88A-CPG001S
2 m R88A-CPG002S
L Klemmenblockkabel Für Universal-Controller 1 m XW2Z-100J-B24
2 m XW2Z-200J-B24
M Klemmenblock (M3-Schrauben, für Anschlusspins) – XW2B-50G4
Klemmenblock (M3,5-Schrauben, für Kabelschuhe/Aderendhülsen) – XW2B-50G5
Klemmenblock (M3-Schrauben, für Kabelschuhe/Aderendhülsen) – XW2D-50G6
111
Accurax G5 Servoantriebe
Kabel (CN4) für externen Encoder
Symbol Bezeichnung Länge Bestellbezeichnung
N Kabel für externen Encoder 5 m R88A-CRKM005SR-E
10 m R88A-CRKM010SR-E
20 m R88A-CRKM020SR-E
Analogüberwachung (CN5)
Symbol Bezeichnung Länge Bestellbezeichnung
O Analog-Überwachungskabel 1 m R88A-CMK001S
Externer Bremswiderstand
Symbol Spezifikationen Bestellbezeichnung
Q 50 , 80 W R88A-RR08050S
100 , 80 W R88A-RR080100S
47 , 220 W R88A-RR22047S
20 , 500 W R88A-RR50020S
Kabel für Sicherheitsfunktionen (CN8)
Symbol Beschreibung Bestellbezeichnung
USB-Kabel (CN7) für PC
Symbol Bezeichnung Länge Bestellbezeichnung
P USB-Mini-Steckverbinderkabel 2 m AX-CUSBM002-E
Filter
R Sicherheits-Steckverbinder mit 3 m Kabel
(mit offenem Ende)
R88A-CSK003S-E
Symbol Geeigneter Servoantrieb Nennstrom Fehlerstrom Nennspannung Bestellbezeichnung
S R88D-KT01H, R88D-KT02H 2,4 A 3,5 mA 250 V AC, einphasig R88A-FIK102-RE R88D-KT04H 4,1 A 3,5 mA R88A-FIK104-RE R88D-KT08H 6,6 A 3,5 mA R88A-FIK107-RE R88D-KT10H, R88D-KT15H 14,2 A 3,5 mA R88A-FIK114-RE
R88D-KT06F, R88D-KT10F, R88D-KT15F 4 A 0,3 mA/32 mA*1
400 V AC, dreiphasig R88A-FIK304-RE
R88D-KT20F 6 A 0,3 mA/32 mA*1 R88A-FIK306-RE R88D-KT30F, R88D-KT50F 12,1 A 0,3 mA/32 mA*1 R88A-FIK312-RE R88D-KT75F 22 A 0,3 mA/40 mA*1 R88A-FIK330-RE R88D-KT150F 44 A 2 mA/130 mA*1 R88A-FIK350-RE
*1 Maximaler Fehlerstrom im unsymmetrischen Betrieb (z. B. beim Einschalten).
Stecker
Spezifikationen Produktbezeichnung
E/A-Steckverbindersatz – 50-polig – (für CN1) R88A-CNU11C Stecker für externen Drehgeber (für CN4) R88A-CNK41L Sicherheits-E/A-Signalstecker (für CN8) R88A-CNK81S
Computersoftware
Spezifikationen Bestellbezeichnung
CX-Drive Version 2.10 oder höher CX-DRIVE 2.10
CX-One Softwarepaket einschließlich CX-Drive Version 2.10 CX-ONE
oder höher
112
Accurax G5 Servoantriebe
Technische Daten
230 V, einphasig
Servoantrieb R88D-K_ 01H_ 02H_ 04H_ 08H_ 10H_ 15H_ Geeigneter Servomotor R88M-K_ 05030(H/T)-_ 20030(H/T)-_ 40030(H/T)-_ 75030(H/T)-_ 1K020(H/T)-_ 1K030(H/T)-_
10030(H/T)-_ – – – – 1K530(H/T)-_
– – – – – 1K520(H/T)-_
– – – – – 90010(H/T)-_
Max. zulässige Motorleistung W 100 200 400 750 1.000 1.500
Dauer-Ausgangsstrom Aeff 1,2 1,6 2,6 4,1 5,9 9,4
Eingangsspannung Leistungskreis Ein-/dreiphasig, 200 bis 240 V AC +10 bis –15 % (50/60 Hz) Spannungsversorgung Steuerkreis Einphasig, 200 bis 240 V AC, +10 bis –15 % (50/60 Hz) Regelungsart PWM-Steuerung über IGBT-Ausgang, Sinusantrieb Rückführung Serieller Impulsgeber (Inkremental/Absolutwert)
Betriebs-/Lagertemperatur 0 bis 55 °C/–20 bis 65 °C
Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung max. 90 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensation)
Höhenlage max. 1000 m über Meeresspiegel
Vibrations-/Stoßfestigkeit (max.) 5,88 m/s2, 10 – 60 Hz (Dauerbetrieb am Resonanzpunkt nicht zulässig)/19,6 m/s2
Einbau Rückwandmontage
Gewicht ca. kg 0,8 1,1 1,6 1,8
Dreiphasig, 400 V
Servoantrieb R88D-K_ 06F_ 10F_ 15F_ 20F_ 30F_ 50F_ 75F_ 150F_ Geeigneter Servomotor R88M-K_ 40020(F/C)-_ 75030(F/C)-_ 1K030(F/C)-_ 2K030(F/C)-_ 3K030(F/C)-_ 4K030(F/C)-_ 6K010C-_ 11K015C-_
60020(F/C)-_ 1K020(F/C)-_ 1K530(F/C)-_ 2K020(F/C)-_ 3K020(F/C)-_ 5K030(F/C)-_ 7K515C-_ 15K015C-_
– – 1K520(F/C)-_ – 2K010(F/C)-_ 4K020(F/C)-_ – –
– – 90010(F/C)-_ – – 5K020(F/C)-_ – –
– – – – – 4K510C-_ – –
– – – – – 3K010(F/C)-_ – –
Max. zulässige Motorleistung W 0,6 1,0 1,5 2,0 3,0 5,0 7,5 15,0
Dauer-Ausgangsstrom Aeff 2,9 4,7 6,7 9,4 16,5 22,0 33,4
Eingangsspannung Leistungskreis dreiphasig, 380 bis 480 V AC +10 bis –15 % (50/60 Hz)
Spannungsversorgung Steuerkreis 24 V DC±15 %
Regelungsart PWM-Steuerung über IGBT-Ausgang, Sinusantrieb
Rückführung Serieller Impulsgeber (Inkremental/Absolutwert) Absolutwertgeber
Betriebs-/Lagertemperatur 0 bis 55 °C/–20 bis 65 °C
Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung max. 90 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensation)
Höhenlage max. 1000 m über Meeresspiegel
Vibrations-/Stoßfestigkeit 5,88 m/s2, 10 – 60 Hz (Dauerbetrieb am Resonanzpunkt nicht zulässig)/19,6 m/s2
Einbau Rückwandmontage
Gewicht ca. kg 1,9 2,7 4,7 13,5 21,0
Abmessungen
Antriebsmodell Spezifikationen EtherCAT-Modell) ML2-Modell Analog-/Impuls-Modelle
H W D D1 H W D D1 H W D D1
R88D-KT01/02H, R88D-KN01/02H-_ 230 V 100 – 200 W 150 40 132 70 150 40 132 70 150 40 130 70
R88D-KT04H, R88D-KN04H-_ 400 W 150 55 132 70 150 55 132 70 150 55 130 70 W D1 D
R88D-KT08H, R88D-KN08H-_ 750 W 150 65 172 70 150 65 172 70 150 65 170 70
R88D-KT10/15H, R88D-KN10/15H-_ 1 – 1,5 kW 150 86 172 70 150 86 172 70 150 85 170 70
R88D-KT06/10/15F, R88D-KN06/10/15F-_ 400 V 600 W –
1,5 kW
150 92 172 70 150 92 172 70 150 91 170 70
R88D-KT20F, R88D-KN20F-_ 2 kW 198 94 195 70 198 94 195 70 198 94 193,5 70
R88D-KT30/50F, R88D-KN30/50F-_ 3-5 kW 250 130 214 70 250 130 214 70 250 130 212 70
R88D-KT75F, R88D-KN75H-ECT 7,5 kW 250 233 334 70 – – – – 250 233 334 70
R88D-KT150F,R88D-KN150H-ECT 15 kW 450 261 271 70 – – – – 450 261 270 70
113

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