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OMRONSicherheitstechnik ANDERE SICHERHEITSTECHNIK A4E-C211VA A4E 0008D A4EC211VA OMRON Schalter aktivierung kunststoff 3pos 4sal aktivierung
OMRON A4E-C211VA A4E 0008D A4EC211VA - Bild 1

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A4E-C211VA A4E 0008D A4EC211VA OMRON Schalter aktivierung kunststoff 3pos 4sal aktivierung

Artikel-Nr.: A4E-C211VA

Code: A4E 0008D

Katalog-Zahl: A4EC211VA

Hersteller: OMRON

Beschreibung:

Schalter aktivierung kunststoff 3pos 4sal aktivierung
Aktivierungsschalter, vier Ausgänge, vertikale Montage, mit Gummidichtung

Kategorien:

  • Sensoren > Zustimmschalter
  • OMRON > Sicherheitstechnik > Andere Sicherheitstechnik

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Standardlieferzeit: 4-5 Wochen.

  • Die Lieferzeitangabe ist vorläufig, es kann dabei zu geringen Abweichungen kommen.

MEHR INFOS

  • Ein optionaler Haltewinkel (separat erhältlich) bietet eine vielseitige Methode zur Auswahl des Betriebs.
  • Ausgestattet mit Kabeleinführung
  • Erhöhte Bedienempfindlichkeit – Mit dem Original-Doppelschaltermechanismus kann der Bediener die Aktivierungsstellung genau bestätigen.
  • Sicherheitsschaltungen sind einfach zu konfigurieren – Sicherheitsschaltungen können einfach konfiguriert werden, indem A4EG mit dem G9SX-GS-Sicherheits-Umschaltmodul kombiniert wird.

Spezifikationen & Bestellinfo

Ordering information

Enabling grip switches

Contact form

Order code

Enabling switch

Monitor switch

Pushbutton switch

Two contacts

1NC (grip output)

None

A4EG-C000041

Two contacts

None

Emergency stop switch (2NC)

A4EG-BE2R041

Two contacts

None

Momentary operation switch (2NO)

A4EG-BM2B041

Safety guard switching units

Safety outputs1

Auxiliary outputs2

Logical AND
connection input

Logical AND connection output

Max. OFF
delay time3

Rated
voltage

Terminal block type

Order code

Instantaneous

OFF-delayed4

2 (Semi-
conductors)

2 (Semi-
conductors)

6 (Semi-conductors)

1

1

15 s

24 VDC

Screw terminals

G9SX-GS226-T15-RT

Spring-cage terminals

G9SX-GS226-T15-RC

Specifications

Ratings of guard switching unit

Power input

Item

G9SX-GS226-T15-_

G9SX-EX-_

Rated supply voltage

24 VDC

Inputs

Item

G9SX-GS226-T15-_

Safety input

Operating voltage: 20.4 VDC to 26.4 VDC, internal impedance: approx. 2.8 kΩ

Feedback/reset input

Mode selector input

Outputs

Item

G9SX-G9SX-GS226-T15-_

Instantaneous safety output
OFF-delayed safety output

P channel MOS FET transistor output

Load current: 0.8 A DC max.

Auxiliary output

PNP transistor output

Load current: 100 mA max.

External indicator outputs

P channel MOS FET transistor outputs

Connectable indicators

  • Incandescent lamp: 24 VDC, 3 W to 7 W
  • LED lamp: 10 to 300 mA DC

Application example

Automatic switching mode

Worker is loading and unloading the machine manually. When loading is finished, robot cycle is started manually by the worker. When robots return to their home position, loading cycle is selected automatically.

Loading condition: Safety sensor B is not active, safety sensor A is active because the robots are not allowed to move to the loading area while the worker loads the machine. So the worker is safe because safety sensor A is active.

Robot work condition: Safety sensor B is active, safety sensor A is not active because the worker is not allowed to move to the loading area when the robots work. So the worker is safe because safety sensor B stops the machine if he moves to the loading area.

ivoqskpzcp.png

Manual switching mode

Worker has to do maintenance in this machine. While maintenance, it is necessary to move the machine in a limited way. The worker has to select automatic mode or manual mode manually by using the mode selector switch.

Operation steps:

1) Select maintenance mode by using the mode selector

2) Open the door to do the maintenance while the machine still is able to operate in a limited way (monitoring of limited movement by using the safety limit switch).

3) Close the cover after finishing maintenance

4) Select automatic mode by using the mode selector

E-Stop conditions:

a) open the door while not in maintenance mode

b) the machine actuates the limit switch (breaks the limit).

c) the Enabling grip switch A4EG is actuated to stop the machine in emergency condition.

zwretkusqm.png

1.P channel MOS FET transistor output

2.PNP transistor output

3.The OFF-delay time can be set in 16 steps as follows:
T15: 0, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 1, 1.5, 2, 3, 4, 5, 7, 10 or 15 s

4.The OFF-delayed output becomes an instantaneous output by setting the OFF-delay time to 0 s.

DATASHEET - PDF

Titel
Größe
Typ
PDF CATALOGO OMRON AUTOMATION EN
19 Mbytes
PDF KATALOG OMRON DE
68 Mbytes

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