A4EG-C000041 247804 OMRON Productos de Seguridad, Mando de validación con salida montorización Ver más grande
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A4EG-C000041 247804 OMRON Productos de Seguridad, Mando de validación con salida montorización

A4EG-C000041

247804

OMRON

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Productos de Seguridad, Mando de validación con salida montorización

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Seguridad Maquinas

Seguridad. Sistemas de control de seguridad - Unidades de operación de seguridad seleccionable - OMRON

Seguridad. Sistemas de control de seguridad - Unidades de operación de seguridad seleccionable - G9SX-GS/A4EG - OMRON

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G9SX-GS/A4EG Sistemas de control de seguridad
Unidades de seguridad de operación seleccionable
Controlador de seguridad que permite realizar el mantenimiento de la maquinaria de forma segura.
• Dos modos de operación, compatibles con:
• Conmutación automática, para aplicaciones en las que participan la máquina y el trabajador.
• Conmutación manual, para aplicaciones con operación limitada, por ejemplo las tareas de mantenimiento.
• Segmentación clara y transparente de las funciones de seguridad mediante el uso de una conexión “AND” única
• Sencillo diagnóstico mediante LED de todas las señales de entrada y salida para simplificar el mantenimiento
• PLe según EN ISO 13849-1 y SIL 3 según EN 61508.
Tabla de selección
Interruptores de validación
Configuración de contactos Modelo
Interruptor de validación Interruptor de control Pulsador
Dos contactos 1 NC (salida de sujeción) Ninguno A4EG-C000041
Dos contactos Ninguno Interruptor de parada de emergencia (2 NC) A4EG-BE2R041
Dos contactos Ninguno Interruptor de operación instantánea (2 NA) A4EG-BM2B041
Unidades de operación de seguridad seleccionable
Salidas de seguridad*1
Salidas
Entrada de conexión Salida de conexión
Tiempo máx.
Tensión
Tipo bloque de terminales Modelo
Instantáneo Con retardo a OFF*4
auxiliares*2
lógica AND
lógica AND
de retardo a OFF*3
nominal
2 (semi- conductores)
2 (semi- conductores)
6 (semi- conductores)
1 1 15 s 24 Vc.c. Terminales de tornillo G9SX-GS226-T15-RT Terminales de resorte G9SX-GS226-T15-RC
*1 Salida de transistor MOS FET de canal P
*2 Salida de transistor PNP
*3 El tiempo de retardo a OFF puede configurarse en 16 pasos, tal y como se indica a continuación: T15: 0, 0,2, 0,3, 0,4, 0,5, 0,6, 0,7, 1, 1,5, 2, 3, 4, 5, 7, 10 ó 15 s
*4 La salida con retardo a OFF se convierte en salida instantánea configurando el tiempo de retardo a OFF a 0 s.
Especificaciones
Valores nominales de unidad de operación seleccionable
Entrada de alimentación
Elemento G9SX-GS226-T15-_ G9SX-EX-_ Tensión nominal de alimentación 24 Vc.c.
Entradas
Elemento G9SX-GS226-T15-_
Entrada de seguridad Tensión de operación: de 20,4 Vc.c. a 26,4 Vc.c. Impedancia interna: aprox. 2,8 k
Entrada de realimentación/reset
Entrada de selector de modo
Salidas
Elemento G9SX-G9SX-GS226-T15-_
Salida de seguridad instantánea
Salida de transistor MOS FET de canal P
Salida de seguridad de retardo a OFF Corriente de carga 0,8 A c.c. máx.
Salida auxiliar Salida de transistor PNP Corriente de carga 100 mA máx.
Salidas de indicador externo Salidas transistor MOS FET de canal P Indicadores conectables
• Lámpara incandescente: 24 Vc.c., 3 W a 7 W
• Lámpara LED: 10 a 300 mA c.c.
500
G9SX-GS/A4EG Sistemas de control de seguridad
Ejemplo de aplicación
Modo de conmutación automática
El trabajador carga y descarga la máquina de forma manual. Una vez que termina la carga, el trabajador inicia el ciclo del robot de forma manual. Cuando los robots vuelven a estar en la posición de inicio, el ciclo de carga se selecciona automáticamente.
Condiciones de carga: el sensor de seguridad B no está activo el sensor de seguridad A está activo porque no se permite que los robots se desplacen hacia la zona de carga mientras el trabajador carga la máquina. En consecuencia, el trabajador está seguro porque el sensor de seguridad A está activo.
Condiciones de trabajo del robot: el sensor de seguridad B está activo el sensor de seguridad A no está activo porque no se permite que el trabajador se desplace hacia la zona de carga mientras los robots están en funcionamiento. En consecuencia, el trabajador está seguro porque el sensor de seguridad B para la máquina si se desplaza hacia la zona de carga.
Sensor de seguridad A Sensor de seguridad B
Modo de conmutación manual
El trabajador tiene que realizar tareas de mantenimiento en la máquina. Mientras duran dichas tareas, es necesario que la máquina se pueda mover de forma limitada. El trabajador tiene que seleccionar el modo automático o manual mediante el interruptor de selector de modo.
Pasos de la operación:
1) Seleccionar el modo de mantenimiento mediante el selector de modo.
2) Abrir la puerta para llevar a cabo las tareas de mantenimiento mientras la máquina
puede seguir funcionando con limitaciones (supervisando el movimiento limitado con el final de carrera de seguridad).
3) Cerrar la puerta al terminar las tareas de mantenimiento.
4) Seleccionar el modo automático mediante el selector de modo.
Condiciones de parada de emergencia:
a) Abrir la puerta cuando no esté seleccionado el modo de mantenimiento. b) La máquina hace funcionar el final de carrera (traspasa el límite).
c) El interruptor de validación A4EG se pone en funcionamiento para detener la máquina en la condición de emergencia.
Final de carrera de seguridad
Interruptor de parada de emergencia
Final de carrera
para puertas deseguridad
Selector de modo
Interruptor de parada de emergencia
501

Datasheet - PDF

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