R88M-G10030T-S2 313364 OMRON Servos, Serie G / SS2 Motor 100W, 200V, 3000RPM, 0.32Nm, ENC ABS Vergrößern
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R88M-G10030T-S2 313364 OMRON Servos, Serie G / SS2 Motor 100W, 200V, 3000RPM, 0.32Nm, ENC ABS

R88M-G10030T-S2

313364

OMRON

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Servos, Serie G / SS2 Motor 100W, 200V, 3000RPM, 0.32Nm, ENC ABS

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Servoantriebe Servomotore

Servosysteme - Servomotoren - OMRON

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G-Serie Servomotoren
Kleine Bauform, viele Funktionen
Eine breite Palette kompakter Servomotoren für alle Anwendungsbereiche. Bei Ver- wendung mit einem SmartStep 2-Servoantrieb bieten die Servomotoren der G-Serie die Einfachheit und Kosteneffizienz eines Schrittmotors und die dynamischen Mög- lichkeiten eines Servosystems.
• Spitzendrehmoment von 300 % des Dauerdrehmoments während 3 Sekunden möglich (modellabhängig)
• Diese Servomotoren werden von den SmartStep2-, G-Serie- und Accurax
G5-Servoantrieben unterstützt
• In zylindrischer und Würfelbauform erhältlich
• Drehgeberauflösung von 10000 Schritten/Umdrehung als Standard
17-Bit-Inkremental-/Absolutwertgeber optional
• IP65 als Standard und Wellendichtring verfügbar
• Motoren mit optionaler Bremse
Bestellinformationen
AC SERVO DRIVER
ADR
0 0
COM
X10 X1
SP IM
G
Antriebsoptionen
B
SmartStep 2
Impulsgesteuerter Servoantrieb
(100 bis 750 W)
Servoantrieb G-Serie
ML2- und Analog-/Impulsmodelle
(100 bis 1500 W)
A A A
Servomotor mit
Standard-Steckverbinder
3000 U/min (50 bis 750 W)
Servomotor in Würfelbauform mit Standard-Steckverbinder
3000 U/min (100 bis 400 W)
Servomotor mit rundem Steckverbinder
3000 U/min (50 bis 750 W)
Servomotor in Würfelbauform mit rundem Steckverbinder
3000 U/min (100 bis 400 W)
3000 U/min (1000 bis 1500 W)
2000 U/min (1000 bis 1500 W)
1000 U/min (900 W)
Hinweis: Die Nummern ABCDEF ... bezeichnen die empfohlene Reihenfolge bei der Auswahl des Servomotors und der Kabel.
Servoantrieb
B Detaillierte Antriebsspezifikationen sowie Angaben zur Auswahl von Antriebszubehör finden Sie in den Abschnitten zu den G-Serie- bzw. SmartStep2-Servoantrieben.
Servomotor
A Wählen Sie aus den Tabellen auf den nächsten Seiten eine Motorbauform aus (zylindrische oder Würfelbauform).
141
G-Serie Servomotoren
Zylindrische Servomotoren 3000/2000/1000 U/min (230 V, 50 bis 1,5 kW)
Symbol Spezifikationen B Kompatible Servoantriebe Servomotor mit Standard- Steckverbinder
Servomotor mit
rundem Steckverbinder
Drehgeber und
Konstruktion
Drehzahl Design Nenndreh- moment
Leistung SmartStep 2 G-Serie Bestellbezeichnung
A Inkrementeller Drehgeber (10000 Impulse)
Zylindrische Welle mit Nut und axialer Gewindebohrung
(50 bis 750 W)
Absolute/ inkrementeller Drehgeber (17 Bit)
Zylindrische Welle mit Nut und axialer
3000 min–1 Ohne Bremse 0,16 Nm 50 W R7D-BP01H R88D-G_01H_ R88M-G05030H-S2 R88M-G05030H-S2-D
0,32 Nm 100 W R7D-BP01H R88D-G_01H_ R88M-G10030H-S2 R88M-G10030H-S2-D
0,64 Nm 200 W R7D-BP02HH R88D-G_02H_ R88M-G20030H-S2 R88M-G20030H-S2-D
1,3 Nm 400 W R7D-BP04H R88D-G_04H_ R88M-G40030H-S2 R88M-G40030H-S2-D
2,4 Nm 750 W R88D-GP08H R88D-G_08H_ R88M-G75030H-S2 R88M-G75030H-S2-D Mit Bremse 0,16 Nm 50 W R7D-BP01H R88D-G_01H_ R88M-G05030H-BS2 R88M-G05030H-BS2-D
0,32 Nm 100 W R7D-BP01H R88D-G_01H_ R88M-G10030H-BS2 R88M-G10030H-BS2-D
0,64 Nm 200 W R7D-BP02HH R88D-G_02H_ R88M-G20030H-BS2 R88M-G20030H-BS2-D
1,3 Nm 400 W R7D-BP04H R88D-G_04H_ R88M-G40030H-BS2 R88M-G40030H-BS2-D
2,4 Nm 750 W R88D-GP08H R88D-G_08H_ R88M-G75030H-BS2 R88M-G75030H-BS2-D
3000 min–1 Ohne Bremse 0,16 Nm 50 W – R88D-G_01H_ R88M-G05030T-S2 R88M-G05030T-S2-D
0,32 Nm 100 W – R88D-G_01H_ R88M-G10030T-S2 R88M-G10030T-S2-D
0,64 Nm 200 W – R88D-G_02H_ R88M-G20030T-S2 R88M-G20030T-S2-D
1,3 Nm 400 W – R88D-G_04H_ R88M-G40030T-S2 R88M-G40030T-S2-D
2,4 Nm 750 W – R88D-G_08H_ R88M-G75030T-S2 R88M-G75030T-S2-D
(900 bis 1500 W)
Gewindebohrung
3,18 Nm 1 kW – R88D-G_15H_ R88M-G1K030T-S2 –
4,77 Nm 1,5 kW – R88D-G_15H_ R88M-G1K530T-S2 –
Mit Bremse 0,16 Nm 50 W – R88D-G_01H_ R88M-G05030T-BS2 R88M-G05030T-BS2-D
0,32 Nm 100 W – R88D-G_01H_ R88M-G10030T-BS2 R88M-G10030T-BS2-D
0,64 Nm 200 W – R88D-G_02H_ R88M-G20030T-BS2 R88M-G20030T-BS2-D
1,3 Nm 400 W – R88D-G_04H_ R88M-G40030T-BS2 R88M-G40030T-BS2-D
2,4 Nm 750 W – R88D-G_08H_ R88M-G75030T-BS2 R88M-G75030T-BS2-D
3,18 Nm 1 kW – R88D-G_15H_ R88M-G1K030T-BS2 –
4,77 Nm 1,5 kW – R88D-G_15H_ R88M-G1K530T-BS2 –
2000 min–1 Ohne Bremse 4,8 Nm 1 kW – R88D-G_10H_ R88M-G1K020T-S2 –
7,15 Nm 1,5 kW – R88D-G_15H_ R88M-G1K520T-S2 – Mit Bremse 4,8 Nm 1 kW – R88D-G_10H_ R88M-G1K020T-BS2 –
7,15 Nm 1,5 kW – R88D-G_15H_ R88M-G1K520T-BS2 –
1000 min–1 Ohne Bremse 8,62 Nm 900 W – R88D-G_15H_ R88M-G90010T-S2 – Mit Bremse 8,62 Nm 900 W – R88D-G_15H_ R88M-G90010T-BS2 –
Servomotoren in Würfel-Bauform, 3000 U/min (230 V, 100 bis 400 W)
Symbol Spezifikationen B Kompatible Servoantriebe Servomotor mit Standard- Steckverbinder
Servomotor mit
rundem Steckverbinder
Drehgeber und Konstruktion Nenndreh- moment
Leistung SmartStep 2 G-Serie Bestellbezeichnung
A Inkrementalgeber
(10000 Impulse/U)
Zylindrische Welle mit Nut und axialer Gewindebohrung
Absolutwert-/inkrementeller
Drehgeber (17 Bit)
Zylindrische Welle mit Nut und axialer Gewindebohrung
Ohne Bremse 0,32 Nm 100 W R7D-BP01H R88D-G_01H_ R88M-GP10030H-S2 R88M-GP10030H-S2-D
0,64 Nm 200 W R7D-BP02HH R88D-G_02H_ R88M-GP20030H-S2 R88M-GP20030H-S2-D
1,3 Nm 400 W R7D-BP04H R88D-G_04H_ R88M-GP40030H-S2 R88M-GP40030H-S2-D Mit Bremse 0,32 Nm 100 W R7D-BP01H R88D-G_01H_ R88M-GP10030H-BS2 R88M-GP10030H-BS2-D
0,64 Nm 200 W R7D-BP02HH R88D-G_02H_ R88M-GP20030H-BS2 R88M-GP20030H-BS2-D
1,3 Nm 400 W R7D-BP04H R88D-G_04H_ R88M-GP40030H-BS2 R88M-GP40030H-BS2-D Ohne Bremse 0,32 Nm 100 W – R88D-G_01H_ R88M-GP10030T-S2 R88M-GP10030T-S2-D
0,64 Nm 200 W – R88D-G_02H_ R88M-GP20030T-S2 R88M-GP20030T-S2-D
1,3 Nm 400 W – R88D-G_04H_ R88M-GP40030T-S2 R88M-GP40030T-S2-D Mit Bremse 0,32 Nm 100 W – R88D-G_01H_ R88M-GP10030T-BS2 R88M-GP10030T-BS2-D
0,64 Nm 200 W – R88D-G_02H_ R88M-GP20030T-BS2 R88M-GP20030T-BS2-D
1,3 Nm 400 W – R88D-G_04H_ R88M-GP40030T-BS2 R88M-GP40030T-BS2-D
142
G-Serie Servomotoren
Drehgeber-Kabel
Für 50- bis 750-W-Servomotoren mit Standard-Steckverbinder
Symbol Ansicht Spezifikationen Länge Bestellbezeichnung
C Drehgeber-Kabel (50 bis 750 W)
Absolutwert- 1,5 m R88A-CRGA001-5CR-E
R88M-G(50/100/200/400/750)30
R88M-GP(100/200/400)30
Drehgeber
T-_
Inkrementel-
3 m R88A-CRGA003CR-E
5 m R88A-CRGA005CR-E
10 m R88A-CRGA010CR-E
15 m R88A-CRGA015CR-E
20 m R88A-CRGA020CR-E
1,5 m R88A-CRGB001-5CR-E
ler Drehgeber 3 m R88A-CRGB003CR-E H-_
5 m R88A-CRGB005CR-E
10 m R88A-CRGB010CR-E
15 m R88A-CRGB015CR-E
20 m R88A-CRGB020CR-E
Für 50- bis 750-W-Servomotoren mit rundem Steckverbinder
Symbol Ansicht Spezifikationen Länge Bestellbezeichnung
D Drehgeber-Kabel (50 bis 750 W)
R88M-G(50/100/200/400/750)30_- _ _ _ -D R88M-GP(100/200/400)30_- _ _ _ -D
3 m R88A-CRWA003C-DE
5 m R88A-CRWA005C-DE
10 m R88A-CRWA010C-DE
15 m R88A-CRWA015C-DE
20 m R88A-CRWA020C-DE
Für 900- bis 1500-W-Servomotoren
Symbol Ansicht Spezifikationen Länge Bestellbezeichnung
E Drehgeber-Kabel (900–1500 W) R88M-G(1K0/1K5)30T-_
R88M-G(1K0/1K5)20T-_ R88M-G90010T-_
1,5 m R88A-CRGC001-5NR-E
3 m R88A-CRGC003NR-E
5 m R88A-CRGC005NR-E
10 m R88A-CRGC010NR-E
15 m R88A-CRGC015NR-E
20 m R88A-CRGC020NR-E
Batteriekabel für Servoantriebe der G-Serie mit Absolutwertgeber
Symbol Ansicht Spezifikationen Bestellbezeichnung
D Batteriekabel für Absolutwertgeber Batterie nicht 0,3 m R88A-CRGDOR3C-E
enthalten
Batteriehalter
Batterie enthalten
0,3 m R88A-CRGDOR3C-BS-E
Ersatzbatterie für Absolutwertgeber, 2000 mAh, 3,6 V – R88A-BAT01G
Hinweis: Das Batteriekabel für den Absolutwertgeber ist nur eine Verlängerung und muss in Verbindung mit einem Absolutwertgeberkabel verwendet werden.
Spannungsversorgungskabel
Für 50- bis 750-W-Servomotoren mit Standard-Steckverbinder
Symbol Ansicht Spezifikationen Geeigneter
Servoantrieb
Länge Bestellbezeichnung
F Für Servomotoren von 50 bis 400 W R88M-G(050/100/200/400)30_ R88M-GP(100/200/400)30_
Separates Kabel für Servomotoren mit Bremse
(R88A-CAGA_BR-E) wird benötigt.
SmartStep 2 1,5 m R7A-CAB001-5SR-E
3 m R7A-CAB003SR-E
5 m R7A-CAB005SR-E
10 m R7A-CAB010SR-E
15 m R7A-CAB015SR-E
20 m R7A-CAB020SR-E
Für Servomotoren von 50 bis 750 W R88M-G(050/100/200/400/750)30_ R88M-GP(100/200/400)30_
Separates Kabel für Servomotoren mit Bremse
(R88A-CAGA_BR-E) wird benötigt.
SmartStep 2 (nur 750 W) und G-Serie
1,5 m R88A-CAGA001-5SR-E
3 m R88A-CAGA003SR-E
5 m R88A-CAGA005SR-E
10 m R88A-CAGA010SR-E
15 m R88A-CAGA015SR-E
20 m R88A-CAGA020SR-E
143
G-Serie Servomotoren
Für 50- bis 750-W-Servomotoren mit rundem Steckverbinder
Symbol Ansicht Spezifikationen Geeigneter
Servoantrieb
Länge Bestellbezeichnung
G Für Servomotoren von 50 bis 400 W R88M-G(050/100/200/400)30_ R88M-GP(100/200/400)30_
Ohne
Bremse
-S2-D
Mit
Bremse
-BS2-D
SmartStep 2 1,5 m R7A-CAB001-5SR-DE
3 m R7A-CAB003SR-DE
5 m R7A-CAB005SR-DE
10 m R7A-CAB010SR-DE
15 m R7A-CAB015SR-DE
20 m R7A-CAB020SR-DE
1,5 m R7A-CAB001-5BR-DE
3 m R7A-CAB003BR-DE
5 m R7A-CAB005BR-DE
10 m R7A-CAB010BR-DE
15 m R7A-CAB015BR-DE
20 m R7A-CAB020BR-DE
Für Servomotoren von 50 bis 750 W R88M-G(050/100/200/400/750)30_ R88M-GP(100/200/400)30_
Ohne
Bremse
-S2-D
Mit
Bremse
-BS2-D
SmartStep 2 (nur 750 W) und G-Serie
3 m R88A-CAWA003S-DE
5 m R88A-CAWA005S-DE
10 m R88A-CAWA010S-DE
15 m R88A-CAWA015S-DE
20 m R88A-CAWA020S-DE
3 m R88A-CAWA003B-DE
5 m R88A-CAWA005B-DE
10 m R88A-CAWA010B-DE
15 m R88A-CAWA015B-DE
20 m R88A-CAWA020B-DE
Für 900- bis 1500-W-Servomotoren
Symbol Ansicht Spezifikationen Geeigneter
Servoantrieb
Länge Bestellbezeichnung
H Für Servomotoren von 900 bis 1,5 kW Ohne
G-Serie 1,5 m R88A-CAGB001-5SR-E
R88M-G(1K0/1K5)30T_ R88M-G(1K0/1K5)20T_
R88M-G90010T_
Bremse
-S2
Mit
Bremse
-BS2
3 m R88A-CAGB003SR-E
5 m R88A-CAGB005SR-E
10 m R88A-CAGB010SR-E
15 m R88A-CAGB015SR-E
20 m R88A-CAGB020SR-E
1,5 m R88A-CAGB001-5BR-E
3 m R88A-CAGB003BR-E
5 m R88A-CAGB005BR-E
10 m R88A-CAGB010BR-E
15 m R88A-CAGB015BR-E
20 m R88A-CAGB020BR-E
Bremsenkabel mit Standard-Steckverbinder
Symbol Ansicht Spezifikationen Bestellbezeichnung
F Nur Bremskabel.
Für Servomotoren von 50 bis 750 W mit Bremse
R88M-G(050/100/200/400/750)30_-BS2, R88M-GP(100/200/400)30_-BS2
1,5 m R88A-CAGA001-5BR-E
3 m R88A-CAGA003BR-E
5 m R88A-CAGA005BR-E
10 m R88A-CAGA010BR-E
15 m R88A-CAGA015BR-E
20 m R88A-CAGA020BR-E
144
G-Serie Servomotoren
Steckverbinder für Spannungsversorgungs-, Drehgeber- und Bremsenkabel
Spezifikationen Geeigneter Servomotor Bestellbezeichnung
Steckverbinder für
Spannungsversorgungskabel
Antriebsseitig (CNB) - R88M-G(050/100/200/400)30H_ R88M-GP(100/200/400)30H_
Motorseitig Standard-Steckverbinder R88M-G(050/100/200/400/750)30_ R88M-GP(100/200/400)30_
R88M-G(1K0/1K5)30_-S2
R88M-G(1K0/1K5)20_-S2
R88M-G90010_-S2
R88M-G(1K0/1K5)30_-BS2
R88M-G(1K0/1K5)20_-BS2
R88M-G90010_-BS2
R7A-CNB01A R88A-CNG01A MS3108E20-4S
MS3108E20-18S
Runder Steckverbinder
(Hypertac)
R88M-G(50/100/200/400/750)30_-_ _ _ -D R88M-GP(100/200/300)_-_ _ _ -D
SPOC-06K-FSDN169
Steckverbinder für Drehgeberkabel Antriebsseitig (CN2) – Alle Modelle R88A-CNW01R
Motorseitig Standard-Steckverbinder R88M-G(050/100/200/400/750)30T-_ R88M-GP(100/200/400)30T-_
R88M-G(050/100/200/400/750)30H-_ R88M-GP(100/200/400)30H-_
R88M-G(1K0/1K5)30T-_ R88M-G(1K0/1K5)20T-_ R88M-G90010T-_
R88A-CNG01R R88A-CNG02R MS3108E20-29S
Runder Steckverbinder
(Hypertac)
R88M-G(50/100/200/400/750)30_-_ _ _ -D R88M-GP(100/200/300)_-_ _ _ -D
SPOC-17H-FRON169
Stecker für Bremsenkabel Motorseitig Standard-Steckverbinder R88M-G(050/100/200/400/750)30_-BS2
R88M-GP(100/200/400)30_-BS2
R88A-CNG01B
Steckverbinder im Lieferumfang des Motors enthalten
Spezifikationen Geeigneter Servomotor Bestellbezeichnung
Spannungsversorgungs- und Bremsensteckverbinder
(STECKER)
Runder Steckverbinder
(Hypertac)
R88M-G(50/100/200/400/750)30_-_ _ _ -D R88M-GP(100/200/300)_-_ _ _ -D
SRUC-06J-MSCN236
Drehgeber-Steckverbinder (STECKER) R88M-G(50/100/200/400/750)30_-_ _ _ -D R88M-GP(100/200/300)_-_ _ _ -D
SRUC-17G-MRWN087
Hinweis: 1. Alle angegebenen Kabel sind flexibel und abgeschirmt (mit Ausnahme des Kabels R88A-CAGA _ _ _ BR-E, das lediglich flexibel ist).
2. Die Kabel R88A-CRGC___ NR-E, R88A-CAGB___ SR-E, R88A-CAGB___ BR-E, R88A-CRWA__ _ C-DE, R88A-CAWA ___ S-DE und R88A-CAWA_ __ B-DE besitzen die Schutzart
IP67 (einschließlich Steckverbinder).
Spezifikationen
Zylindrische Servomotoren (3000/2000/1000 U/min)
Versorgungsspannung 230 V
Servomotor Modell R88M-_ G05030_ G10030_ G20030_ G40030_ G75030_ G1K030T G1K530T G1K020T G1K520T G90010T Nenn-Ausgangsleistung W 50 100 200 400 750 1000 1500 1000 1500 900
Nenndrehmoment Nm 0,16 0,32 0,64 1,3 2,4 3,18 4,77 4,8 7,15 8,62
Kurzzeitiges Spitzendrehmoment Nm 0,45 0,90 1,78 3,67 7,05 9,1 12,8 13,5 19,6 18,4
Nennstrom A (eff) 1,1 1,6 2,6 4 7,2 9,4 5,6 9,4 7,6
Kurzzeitiger max. Strom A (eff) 3,4 4,9 7,9 12,1 21,4 28,5 17,1 28,5 17,1
Nenndrehzahl min–1 3000 2000 1000
Max. Drehzahl min–1 5000 4500 5000 3000 2000
Drehmomentkonstante Nm/A (eff) 0,14 0,19 0,41 0,51 0,64 0,44 0,51 0,88 0,76 1,13
Masseträgheitsmoment des Rotors (JM) kgm2 × 10–4 0,025 0,051 0,14 0,26 0,87 1,69 2,59 6,17 11,2
Zulässiges Lastträgheitsmoment (JL) Vielfaches von (JM) 30 20 15 10
Nennleistungsrate kW/s 10,4 20,1 30,3 62,5 66 60 88 37,3 45,8 66,3
Geeigneter Drehgeber Inkrementalgeber (10000 Impulse) – Inkremental/Absolutwertgeber (17 Bit)
Zulässige Radiallast N 68 245 392 490 686
Zulässige Axiallast N 58 98 147 196
Gewicht ca. kg (ohne Bremse) 0,3 0,5 0,8 1,2 2,3 4,5 5,1 6,8 8,5
kg (mit Bremse) 0,5 0,7 1,3 1,7 3,1 5,1 6,5 8,7 10,1 10
Nennspannung 24 V DC ±5 % 24 V DC ±10 %
Trägheitsmoment der
Haltebremse J
kgm2 × 10–4 0,002 0,018 0,075 0,25 0,33 1,35
Leistungsaufnahme (bei 20 °C) W 7 9 10 18 19 14 19
Stromaufnahme (bei 20 °C) A 0,3 0,36 0,42 0,74 0,81 0,59 0,79
Statisches Reibmoment Nm (min.) 0,29 1,27 2,45 4,9 7,8 4,9 13,7
Anstiegszeit für Haltemoment ms (max.) 35 50 70 50 80 100
Freigabezeit ms (max.) 20 15 20 15 70 50
145
G-Serie Servomotoren
Versorgungsspannung 230 V
Servomotor Modell R88M-_ G05030_ G10030_ G20030_ G40030_ G75030_ G1K030T G1K530T G1K020T G1K520T G90010T Nennbetrieb Dauerbetrieb
Isolationsklasse Typ B Typ F
Temperatur bei Betrieb und Lagerung 0 bis 40 °C/–20 bis 65 °C 0 bis 40 °C/–20 bis 80 °C
Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung max. 85 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensatbildung)
Vibrationsklasse V-15
Isolationswiderstand Min. 20 M bei 500 V DC zwischen den Spannungsversorgungsklemmen und dem Gehäuseerdungsanschluss Gehäuse Vollständig gekapselt, selbstkühlend, IP65 (außer Wellenöffnung und Kabelführungsenden) Vibrationsfestigkeit Vibrationsbeschleunigung 49 m/s² Vibrationsbeschleunigung 24,5 m/s²
Befestigung Flanschmontage
Servomotoren in Würfelbauform (3000 U/min)
Versorgungsspannung 230 V
Servomotor Modell R88M-_ GP10030_ GP20030_ GP40030_ Nenn-Ausgangsleistung W 100 200 400
Nenndrehmoment Nm 0,32 0,64 1,3
Kurzzeitiges Spitzendrehmoment Nm 0,86 1,8 3,65
Nennstrom A (eff) 1 1,6 2,5
Kurzzeitiger max. Strom A (eff) 3,1 4,9 7,5
Nenndrehzahl min–1 3000
Max. Drehzahl min–1 5000
Drehmomentkonstante Nm/A (eff) 0,34 0,42 0,54
Masseträgheitsmoment des Rotors (JM) kgm2 × 10–4 0,1 0,35 0,64
Zulässiges Lastträgheitsmoment (JL) Vielfaches von (JM) 20
Nennleistungsrate kW/s 10,2 11,5 25,5
Geeigneter Drehgeber Inkremental (10000 Impulse) Inkrementeller/Absolutwertgeber (17 Bit)
Zulässige Radiallast N 68 245
Zulässige Axiallast N 58 98
Gewicht ca. kg (ohne Bremse) 0,7 1,3 1,8
kg (mit Bremse) 0,9 2 2,5
Nennspannung 24 V DC ±10 %
Trägheitsmoment der
Haltebremse J
kgm2 × 10–4 0,03 0,09
Leistungsaufnahme (bei 20 °C) W 7 10
Stromaufnahme (bei 20 °C) A 0,29 0,41
Statisches Reibmoment Nm (min.) 0,29 1,27
Anstiegszeit für Haltemoment ms (max.) 50 60
Freigabezeit ms (max.) 15
Nennbetrieb Dauerbetrieb
Isolationsklasse Typ B
Temperatur bei Betrieb und Lagerung 0 bis 40 °C/–20 bis 80 °C
Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung max. 85 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensatbildung)
Vibrationsklasse V-15
Isolationswiderstand Min. 20 M bei 500 V DC zwischen den Spannungsversorgungsklemmen und dem Gehäuseerdungsanschluss Gehäuse Vollständig gekapselt, selbstkühlend, IP65 (außer Wellenöffnung und Kabelführungsenden) Vibrationsfestigkeit Vibrationsbeschleunigung 49 m/s²
Befestigung Flanschmontage
146
G-Serie Servomotoren
Abmessungen
Zylindrische Bauform, 3000 U/min (230 V, 50 bis 100 W)
Abmessungen (mm) Ohne Bremse Mit Bremse LN Flanschfläche Wellenende Gewicht in kg (ca.) Produktbezeichnung LL LL D S B Ohne Bremse Mit Bremse R88M-G05030_-_S2-_ 72 102 26,5 30h7 8h6 3h9 0,3 0,5
R88M-G10030_-_S2-_ 92 122 46,5 0,5 0,7
Servomotor mit Standard-Steckverbinder
Drehgeber- Steckverbinder
Bremsenstecker
Servomotor-Stecker
LL 25
6 3
(Abmessungen des Wellenstumpfs
mit Nut und axialer Gewindebohrung)
2 Bohrungen Ø 4,3
40 × 40
14
12,5 B
LN
M3 × 6L
(axiale Gewindebohrung × Tiefe)
Servomotor mit rundem Steckverbinder
Verdrahtung des Drehgeber-Steckverbinders
Verdrahtung Spannungsversorgungs- und Bremsensteckverbinder
6
300
Drehgeber-Stecker
Kabellänge 300 ±30 5
Steckverbinder optional
Hergestellt von Hypertac
1 Kabellänge 300 ±30
Steckverbinder optional
Hergestellt von Hypertac
Spannungsversorgungs-
und Bremsensteckverbinder
Drehgeber-Stecker
SRUC-17G-MRWN087 (STECKER)
4 2 SRUC-06J-MSCN236 (STECKER)
3
300 Spannungsversorgungs-
Stift-Nr. Signal
und Bremsensteckverbinder
LL 25
1 BAT - (0 V)
Stift-Nr. Ausgang
2
6 3
3
4
5 bis 7
BAT + S +
S -
Frei
1 Phase U
2 Phase V
3 Phase W
4 *Bremsen-Klemme
8 E5V (Spannungsversorgung)
5 *Bremsen-Klemme
LN
9 E0V (Spannungsversorgung)
10 bis 17 Frei
Steckverbindergehäuse FG (Erdung)
* Hinweis: Stifte 1 und 2 werden nur bei
Motoren mit Absolutwertgeber verwendet.
Passender Steckverbinder:
Stecker: SPOC-17H-FRON169 (BUCHSE)
6 FG (Erdung)
* Hinweis: Stifte 4 und 5 werden nur bei Motoren mit Bremse verwendet.
Passender Steckverbinder:
Stecker: SPOC-06K-FSDN169 (BUCHSE)
147
G-Serie Servomotoren
Zylindrische Bauform, 3000 U/min (230 V, 200 bis 750 W)
Abmessungen (mm) Ohne
Bremse
Mit
Bremse
LR KL1 Flanschfläche Wellenende Gewicht in kg (ca.)
Produktbezeichnung LL LL D1 D2 C G Z S QK B H T1 Gewinde
× Tiefe
Ohne Bremse Mit Bremse
R88M-G20030_-_S2-_ 79,5 116 30 43 70 50h7 60 6,5 4,5 11h6 18 4h9 4 2,5 M4 × 8L 0,8 1,3
R88M-G40030_-_S2-_ 99 135,5 14h6 22,5 5h9 5 3 M5 × 10L 1,2 1,7
R88M-G75030_-_S2-_ 112,2 149,2 35 53 90 70h7 80 8 6 19h6 22 6h9 6 3,5 2,3 3,1
Servomotor mit Standard-Steckverbinder
Bremsenstecker
Drehgeber- Stecker
Servomotor-Stecker
LL LR
G 3
(Abmessungen Wellenstumpf
mit Keilnut und axialer Gewindebohrung)
Vier, Ø Z
QK
C × C B
Gewinde × Tiefe
Servomotor mit rundem Steckverbinder
Verdrahtung des Drehgeber-Steckverbinders
Verdrahtung Spannungsversorgungs- und Bremsensteckverbinder
6
300
Drehgeber-Stecker
Kabellänge 300 ±30 5
Steckverbinder optional
Hergestellt von Hypertac
1 Kabellänge 300 ±30
Steckverbinder optional
Hergestellt von Hypertac
300
Spannungsversorgungs-
und Bremsensteckverbinder
Drehgeber-Stecker
SRUC-17G-MRWN087 (STECKER)
4 2
3
Spannungsversorgungs-
SRUC-06J-MSCN236 (STECKER)
LL LR
Stift-Nr. Signal
und Bremsensteckverbinder
Stift-Nr. Ausgang
G 3 1
2
3
4
5 bis 7
BAT - (0 V)
BAT + S +
S -
Frei
1 Phase U
2 Phase V
3 Phase W
4 *Bremsen-Klemme
8 E5V (Spannungsversorgung)
5 *Bremsen-Klemme
9 E0V (Spannungsversorgung)
10 bis 17 Frei
Steckverbindergehäuse FG (Erdung)
* Hinweis: Stifte 1 und 2 werden nur bei
Motoren mit Absolutwertgeber verwendet.
Passender Steckverbinder:
Stecker: SPOC-17H-FRON169 (BUCHSE)
6 FG (Erdung)
* Hinweis: Stifte 4 und 5 werden nur bei Motoren mit Bremse verwendet.
Passender Steckverbinder:
Stecker: SPOC-06K-FSDN169 (BUCHSE)
Zylindrische Bauform, 3000, 2000 und 1000 U/min (230 V, 900 kW bis 1,5 kW)
Abmessungen (mm) Ohne Bremse Mit Bremse LR KL1 Flanschfläche Wellenende Gewicht ca. (kg)
Produktbezeichnung LL LL D1 D2 D3 C G F Z S QK B H T1 Gewinde
× Tiefe
Ohne Bremse Mit Bremse
R88M-G1K030T-_S2 175 200 55 98 100 80h7 120 90 7 3 6,6 19h6 42 6h9 6 3,5 M5 × 12L 4,5 5,1
R88M-G1K530T-_S2 180 205 103 115 95h7 135 100 10 9 5,1 6,5
R88M-G1K020T-_S2 150 175 118 145 110h7 165 130 12 6 22h6 41 8h9 7 4 6,8 8,7
R88M-G1K520T-_S2 175 200 8,5 10,1
R88M-G90010T-_S2 175 200 70 10
Stecker
Servomotor/Bremse LL LR
C × C
(Abmessungen Wellenstumpf mit
Keilnut und axialer Gewindebohrung)
Drehgeber-Stecker G F
Vier, Ø Z
QK B
Axiale Gewinde- bohrung × Tiefe
148
G-Serie Servomotoren
Würfel-Bauform 3000 U/min (230 V, 100 bis 400 W)
Abmessungen (mm) Ohne
Bremse
Mit
Bremse
LR KL1 Flanschfläche Wellenende Gewicht in kg (ca.)
Produktbezeichnung LL LL D1 D2 C F G Z S QK B H T1 Gewinde
× Tiefe
Ohne Bremse Mit Bremse
R88M-GP10030H-_S2-_ 60,5 84,5 25 43 70 50h7 60 3 7 4,5 8h6 12,5 3h9 3 1,8 M3 × 6L 0,7 0,9
R88M-GP10030T-_S2-_ 87,5 111,5
R88M-GP20030H-_S2-_ 67,5 100 30 53 90 70h7 80 5 8 5,5 11h6 18 4h9 4 2,5 M4 × 8L 1,3 2
R88M-GP20030T-_S2-_ 94,5 127
R88M-GP40030H-_S2-_ 82,5 115 14h6 22,5 5h9 5 3,0 M5 × 10L 1,8 2,5
R88M-GP40030T-_S2-_ 109,5 142
Servomotor mit Standard-Steckverbinder
Drehgeber- Stecker
Motor-Stecker
LL LR
Bremsenstecker
G F C × C
(Abmessungen Wellenstumpf mit
Keilnut und axialer Gewindebohrung)
(7) (7)
QK
B
Vier, Ø Z
Gewinde × Tiefe
Servomotor mit rundem Steckverbinder
Verdrahtung des Drehgeber-Steckverbinders
Verdrahtung Spannungsversorgungs- und Bremsensteckverbinder
6
300
Drehgeber-Stecker
5
Kabellänge 300 ±30
Steckverbinder optional
1
Kabellänge 300 ±30
Steckverbinder optional
Spannungsversorgungs-
und Bremsensteckverbinder
Hergestellt von Hypertac
SRUC-17G-MRWN087 (STECKER)
4 2 Hergestellt von Hypertac
3 SRUC-06J-MSCN236 (STECKER)
300
LL LR
Drehgeber-Stecker
Stift-Nr. Signal
Spannungsversorgungs- und Bremsensteckverbinder
Stift-Nr. Ausgang
G G F
1
2
3
4
5 bis 7
BAT - (0 V) BAT +
S +
S - Frei
1 Phase U
2 Phase V
3 Phase W
4 *Bremsen-Klemme
5 *Bremsen-Klemme
8 E5V (Spannungsversorgung)
9 E0V (Spannungsversorgung)
10 bis 17 Frei
Steckverbindergehäuse FG (Erdung)
* Hinweis: Stifte 1 und 2 werden nur bei
Motoren mit Absolutwertgeber verwendet.
Passender Steckverbinder:
Stecker: SPOC-17H-FRON169 (BUCHSE)
6 FG (Erdung)
* Hinweis: Stifte 4 und 5 werden nur bei Motoren mit Bremse verwendet.
Passender Steckverbinder:
Stecker: SPOC-06K-FSDN169 (BUCHSE)
149

Datasheet - PDF

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