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AFP7MC32EC PANASONIC Le 7e pc EtherCAT de commande de Mouvement de l'Unité, 32 axes
AFP7MC32EC
PANASONIC
Le 7e pc EtherCAT de commande de Mouvement de l'Unité, 32 axes
Expansion du 7e PC. Module de contrôle de mouvement EtherCAT, 32 axes
AFP7MC32EC_FP7 de Contrôle de Mouvement Unit_FP7 de contrôle de Mouvement unit_EtherCAT type
FP7 Programmable controllers
Produit neuf dans son emballage d'origine avec toutes les garanties et les certifications émises par PANASONIC
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▲| Numéro De Produit | AFP7MC32EC |
| Numéro De Pièce | AFP7MC32EC |
| Produit | Le 7e pc de Contrôle de Mouvement de l'Unité |
| Détails | EtherCAT type |
| Nom du produit | Le 7e pc de contrôle de Mouvement de l'unité |
| Article | Spécifications |
|---|---|
| Numéro De Produit | AFP7MC32EC |
| Numéro De Pièce | AFP7MC32EC |
| Esclaves connectés | AC Panasonic servo moteur MINAS A6B / A5B série EtherCAT compatible avec l'unité de communication numérique capteur SC-GU3-03 EtherCAT-compatible S-LINK V passerelle contrôleur SL-VGU1-CE (Note1) A6B et SL-VGU1-CE compatible avec le 7e programme de contrôle de mouvement de l'unité de Ver.1.2 ou une version ultérieure. (Nota 2) Une unité ou plus A6B ou A5B doit exister sur le réseau. Aussi, l'A6B et A5B peut à la fois être utilisé sur le réseau. (Nota 3) Le hub pour EtherCAT / Ethernet ne peut pas être utilisé. |
| Nombre de contrôle d'axes | Axe réel : 32 axes Virtual axis : 16 axes |
| Cycle de Communication | 0,5 ms / 1 ms / 2 ms / 4ms |
| L'Interpolation de contrôle | 2-l'axe de l'interpolation linéaire, 2 axes interpolation circulaire, 3 axes interpolation linéaire et 3 de l'axe de la spirale de l'interpolation |
| Numéro de la partie occupée de points d'e/S | Entrée : 16 points de Sortie : 16 points |
| Fonctionnement automatique : contrôle de Positionnement (CSP) : Position de la spécification de la méthode | Absolue (spécifié position absolue), Incrément spécifié position relative) |
| Fonctionnement automatique : contrôle de Positionnement (CSP) : Position de l'unité spécifiée | pulse µm (sélectionner un minimum d'instructions de l'unité de 0,1 µm 1 µm) pouces (sélectionner un minimum d'instructions de l'unité de de 0,00001 pouce ou 0.0001 pouce) degré (sélectionner un minimum d'instructions de l'unité de 0,1 degré ou de 1 degré) |
| Fonctionnement automatique : contrôle de Positionnement (CSP) : la Position de l'intervalle de référence | pouls : -2 147 483 648 à impulsion de 2 147 483 647 µm (0.1 µm) : -214,748,364.8 à 214,748,364.7 µm µm (1 µm) : -2 147 483 648 à de 2 147 483 647 µm pouces (de 0,00001 pouce) : -21,474.83648 à 21,474.83647 pouces pouces (0.0001 pouce) : -214,748.3648 à 214,748.3647 pouces degré (0,1 degré) : -214,748,364.8 à 214,748,364.7 degré degré (1degree) : -2 147 483 648 à de 2 147 483 647 degré |
| Fonctionnement automatique : contrôle de Positionnement (CSP) : Vitesse de gamme de référence | impulsion : 1～de 2 147 483 647 pps µm : 1～de 2 147 483 647 µm/s pouces : 0.001～2,147,483.647 pouces/s diplôme : 0.001～2,147,483.647 rev/s |
| Fonctionnement automatique : contrôle de Positionnement (CSP) : Accélération / décélération de type | Linéaire d'accélération/décélération, En forme de S d'accélération/décélération |
| Fonctionnement automatique : contrôle de Positionnement (CSP) : Accélération / décélération | De 0 à 10 000 ms(réglable par incréments de 1 ms) |
| Fonctionnement automatique : contrôle de Positionnement (CSP) : Nombre de tables de positionnement | Chaque axe : 1000 points |
| Fonctionnement automatique : contrôle de Positionnement (CSP) : la méthode de Contrôle : Indépendant | PTP (contrôle d'E point de contrôle, C, point de contrôle), le CP de contrôle (P point de contrôle), contrôle de la Vitesse (J point de contrôle) |
| Fonctionnement automatique : contrôle de Positionnement (CSP) : la méthode de Contrôle : 2 axes d'interpolation : l'interpolation Linéaire | E point, point P et C les points de contrôle : Spécifier la synthèse de la vitesse ou de l'axe majeur de la vitesse |
| Fonctionnement automatique : contrôle de Positionnement (CSP) : la méthode de Contrôle : 2 axes d'interpolation : l'interpolation Circulaire | E point, point P et C les points de contrôle : Centre ou le point de passage |
| Fonctionnement automatique : contrôle de Positionnement (CSP) : la méthode de Contrôle : 3 axes d'interpolation : l'interpolation Linéaire | E point, point P et C les points de contrôle : Spécifier la synthèse de la vitesse ou de l'axe majeur de la vitesse |
| Fonctionnement automatique : contrôle de Positionnement (CSP) : la méthode de Contrôle : 3 axes d'interpolation : Spirale d'interpolation | E point, point P et C les points de contrôle : Centre ou le point de passage |
| Fonctionnement automatique : contrôle de Positionnement (CSP) : Autres fonction : le temps de s'Attarder | 0 à 32 767 ms (réglable par incréments de 1 ms) |
| Fonctionnement manuel : JOG/inching fonctionnement : Vitesse de gamme de référence | impulsion : 1～de 2 147 483 647 pps µm : 1～de 2 147 483 647 µm/s pouces : 0.001～2,147,483.647 pouces/s diplôme : 0.001～2,147,483.647 rev/s |
| Fonctionnement manuel : JOG/inching opération : Accélération / décélération de type | Linéaire d'accélération/décélération, En forme de S d'accélération/décélération |
| Fonctionnement manuel : JOG/inching opération : Accélération / décélération | De 0 à 10 000 ms (réglable par incréments de 1 ms) |
| Fonctionnement manuel : retour : Vitesse de gamme de référence | impulsion : 1～de 2 147 483 647 pps µm : 1～de 2 147 483 647 µm/s pouces : 0.001～2,147,483.647 pouces/s diplôme : 0.001～2,147,483.647 rev/s |
| Fonctionnement manuel : retour : Accélération / décélération de type | Linéaire d'accélération/décélération, En forme de S d'accélération/décélération |
| Fonctionnement manuel : retour : Accélération / décélération | De 0 à 10 000 ms (réglable par incréments de 1 ms) |
| Fonctionnement manuel : retour : Retour des méthodes | CHIEN de la méthode (4 types), de la Limite de la méthode (2 types), les Données de la méthode de jeu, Z méthode de la phase, Arrêtez-sur-méthode de contact (2 types) |
| Fonction d'arrêt : la Décélération d'arrêt : temps de Décélération | Axe mode de fonctionnement temps de démarrage de l'activation de l'axe |
| Fonction d'arrêt : arrêt d'Urgence : temps de Décélération | De 0 à 10 000 ms (réglable par incréments de 1 ms) |
| Fonction d'arrêt : butée d'arrêt : temps de Décélération | De 0 à 10 000 ms (réglable par incréments de 1 ms) |
| Fonction d'arrêt : Erreur d'arrêt : temps de Décélération | De 0 à 10 000 ms (réglable par incréments de 1 ms) |
| Fonction d'arrêt : Système d'arrêt : temps de Décélération | Arrêt immédiat (1 ms), tous les axes d'arrêt |
| Fonctionnement synchrone de la fonction : Synchrone réglage de base : axe Maître | Sélection possible de l'axe des réels et virtuels de l'axe |
| Fonctionnement synchrone de la fonction : Synchrone réglage de base : axe Esclave | Max. 16 axes/master |
| Fonctionnement synchrone de la fonction : vitesse Électronique fonction : réglage du Fonctionnement de | Rapport d'engrenage de réglage |
| Fonctionnement synchrone de la fonction : vitesse Électronique fonction : mode de Fonctionnement | Méthode directe, l'Accélération/décélération de la méthode |
| Fonctionnement synchrone de la fonction : Électronique embrayage fonction : Embrayage SUR la gâchette | Entrée de Contact |
| Fonctionnement synchrone de la fonction : Électronique embrayage fonction : Embrayage méthode | Méthode directe, glissière Linéaire, méthode |
| Fonctionnement synchrone de la fonction : came Électronique fonction : Cam courbe | Sélectionnez à partir de 20 types de Plusieurs courbes peut être spécifié dans une étude de phase (0 à 100 %). |
| Fonctionnement synchrone de la fonction : came Électronique fonction : Résolution | 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768 |
| Fonctionnement synchrone de la fonction : came Électronique fonction : Numéro de la cam modèles | 32 à 128 (Dépend de la résolution) |
| Autres spécifications : Logiciel limite de la fonction : Ensemble de la gamme | pouls : -2 147 483 648 à impulsion de 2 147 483 647 µm (0.1 µm) : -214,748,364.8 à 214,748,364.7 µm µm (1 µm) : -2 147 483 648 à de 2 147 483 647 µm pouces (de 0,00001 pouce) : -21,474.83648 à 21,474.83647 pouces pouces (0.0001 pouce) : -214,748.3648 à 214,748.3647 pouces degré (0,1 degré) : -214,748,364.8 à 214,748,364.7 degré degré (1degree) : -2 147 483 648 à de 2 147 483 647 degré |
| Autres caractéristiques : Moniteur de jugement : jugement de Couple | Couple de jugement Sélection possible des actifs/non-actifs et d'erreur/d'avertissement 0.0 ±500.0 % |
| Autres caractéristiques : Moniteur de jugement : vitesse Réelle de jugement | La vitesse réelle du jugement Sélection possible des actifs/non-actifs et d'erreur/d'avertissement de 0,0 à ±5 000 tr / min |
| Autres spécifications : Sauvegarde | Les paramètres et les données de positionnement sont enregistrées dans la mémoire flash (sans les piles) |
| D'autres spécifications | ・Limiter les entrées CWL, CCWL de surveiller et de proximité (DOG) du moniteur Général-entrée : 5 points, à des fins Générales de sortie : 1 point (I/O de l'AMPLI) ・Sortie auxiliaire de contact et de la sortie auxiliaire cordon |
Datasheet - PDF
▲| Titre: | Taille: | Type: |
|---|---|---|
| PDF CATALOG PANASONIC PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS EN.pdf | 6 Mbytes |
|
| PDF CATALOGUE PANASONIC FR .pdf | 15 Mbytes |
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