PID

Les contrôleurs PID, également appelés régulateurs proportionnels-intégraux-dérivés, sont des dispositifs de régulation en boucle fermée essentiels dans l'automatisation industrielle et les systèmes de contrôle de processus. Ces contrôleurs calculent en continu une valeur d'erreur comme la différence entre une consigne souhaitée et une variable ...