XW2G-40G7 180645 OMRON Bloc connecteur, 4-entrée Compteur à Collecteur Ouvert

Cartes de contrôle d’axes / de position série CJ API modulaire
Ajoutez un contrôle d’axes à n’importe quel API CJ
Références
De la mesure d’un positionnement simple au contrôle multiaxes synchronisé, la série CJ offre une large gamme de cartes :
• Les cartes de comptage collectent des informations sur la position à partir de codeurs incrémentaux ou SSI. Les positions actuelles sont comparées aux valeurs de cibles stockées en interne.
• Toutes les UC CJ2M possèdent des fonctions de positionnement dédiées qui peuvent être exploitées en installant jusqu’à 2 modules d’E/S à impulsion en option.
• Les cartes de contrôle de position sont utilisées pour le positionnement point à point avec des servomoteurs ou des moteurs pas à pas. Les données cibles et les courbes d’accélération/décélération peuvent être ajustées à la volée.
• Les cartes de contrôle de position et d’axes équipées de l’interface EtherCAT ou MECHATROLINK-II peuvent contrôler plusieurs variateurs par le biais d’une seule liaison grande vitesse. Le routage de message à travers des couches de communication multiples permet de configurer les variateurs à partir de n’importe quel point du réseau de contrôle.
Canaux /
axes
Type Type de signal Type de carte Largeur Remarques Type de connexion Référence
2 Entrées SSI (données de position absolue)
Protocole série synchrone
Carte E/S spéciale 31 mm La vitesse de transmission, le type de codage,
la longueur des données, etc. peuvent être définis pour chaque canal
Vis M3 CJ1W-CTS21-E
2 Compteur 500 kHz 24 V, driver de ligne Carte E/S spéciale 31 mm 2 entrées numériques configurables + sorties 1 × Fujitsu (40 pts) CJ1W-CT021
4 Compteur 100 kHz 24 V, driver de ligne, via le bornier
Carte E/S spéciale 31 mm Valeurs cible déclenchent l’interruption de l’UC 1 × MIL (40 pts) CJ1W-CTL41-E
1 Unité de contrôle moteur c.c.
PWM (24 V / 4 A) Carte E/S spéciale 31 mm 4 entrées numériques configurables + entrée de compteur 50 kHz
3 × Sans vis CJ1W-DCM11-E
2 Module d’E/S à impulsion 24 V, driver de ligne Module d’UC en
20 mm Entrées de codeur et sorties d’impulsions de
1 × MIL (40 pts) CJ2M-MD211
en option pour UC CJ2M
option
100 kpps, NPN, entrées d’interruption/ réponse rapide
2 Module d’E/S à impulsion 24 V, driver de ligne Module d’UC en
20 mm Entrées de codeur et sorties d’impulsions de
1 × MIL (40 pts) CJ2M-MD212
en option pour UC CJ2M
option
100 kpps, PNP, entrées d’interruption/ réponse rapide
1 Carte de contrôle de position
2 Carte de contrôle de position
4 Carte de contrôle de position
2 Carte de contrôle
de position, type grande vitesse
4 Carte de contrôle
de position, type grande vitesse
24 V, collecteur ouvert Carte E/S spéciale 31 mm Sorties d’impulsions 500 kpps, entrées pour origine, interrupteurs de position, arrêt, interruption
24 V, collecteur ouvert Carte E/S spéciale 31 mm Sorties d’impulsions 500 kpps, entrées pour origine, interrupteurs de position, arrêt, interruption
24 V, collecteur ouvert Carte E/S spéciale 31 mm Sorties d’impulsions 500 kpps, entrées pour origine, interrupteurs de position, arrêt, interruption
24 V, collecteur ouvert Carte E/S spéciale 51 mm Sorties d’impulsions 500 kpps, compteurs d’impulsions de retour intégrés, contrôle multiaxial synchronisé
24 V, collecteur ouvert Carte E/S spéciale 62 mm Sorties d’impulsions 500 kpps, compteurs d’impulsions de retour intégrés, contrôle multiaxial synchronisé
1 × Fujitsu (40 pts) CJ1W-NC113
1 × Fujitsu (40 pts) CJ1W-NC213
2 × Fujitsu (40 pts) CJ1W-NC413
MIL CJ1W-NC214
MIL CJ1W-NC414
2 Carte de contrôle de position
4 Carte de contrôle de position
4 Carte de contrôle de position
8 Carte de contrôle de position
8 Carte de contrôle de position
16 Carte de contrôle de position
2 Carte de contrôle de position
4 Carte de contrôle de position
16 Carte de contrôle de position
EtherCAT Carte
de communications
EtherCAT Carte
de communications
EtherCAT Carte
de communications
EtherCAT Carte
de communications
EtherCAT Carte
de communications
EtherCAT Carte
de communications
MECHATROLINK-II Carte
de communications
MECHATROLINK-II Carte
de communications
MECHATROLINK-II Carte
de communications
31 mm Contrôle de la position, de la vitesse et du couple, accès à tous les paramètres de variateur
31 mm Contrôle de la position, de la vitesse et du couple, accès à tous les paramètres de variateur
31 mm Contrôle de la position, de la vitesse et du couple, accès à tous les paramètres de variateur, prise en charge de 64 esclaves EtherCAT à usage standard maximum
31 mm Contrôle de la position, de la vitesse et du couple, accès à tous les paramètres de variateur
31 mm Contrôle de la position, de la vitesse et du couple, accès à tous les paramètres de variateur, prise en charge de 64 esclaves EtherCAT à usage standard maximum
31 mm Contrôle de la position, de la vitesse et du couple, accès à tous les paramètres de variateur
31 mm Contrôle de la position, de la vitesse et du couple, accès à tous les paramètres de variateur
31 mm Contrôle de la position, de la vitesse et du couple, accès à tous les paramètres de variateur
31 mm Contrôle de la position, de la vitesse et du couple, accès à tous les paramètres de variateur
RJ45 CJ1W-NC281
RJ45 CJ1W-NC481
RJ45 CJ1W-NC482
RJ45 CJ1W-NC881
RJ45 CJ1W-NC882
RJ45 CJ1W-NCF81
ML-II CJ1W-NC271
ML-II CJ1W-NC471
ML-II CJ1W-NCF71
30 Carte de contrôle d’axe avancé
MECHATROLINK-II, E/S codeur,
E/S numérique
Carte
de communications
49 mm Contrôleur de mouvement Trajexia sur la série CJ ML-II, D-sub à
9 broches, enfichable sans vis
CJ1W-MCH72
Remarque : Cartes de type signal de driver de ligne également disponibles.
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Cartes de contrôle d’axes / de position série CJ API modulaire
Accessoires
Description Type de connexion Référence
Bornier sans vis pour connecter des codeurs 24 V ou driver de ligne à CJ1W-CTL41-E Enfichable XW2G-40G7-E
Câble de connexion d’E/S à usage standard pour les cartes d’E/S avec connecteur avec 40 pts. Connecteur Fujitsu ( _ _ _ _ = longueur en cm) Fujitsu (40 pts.)
à MIL (40 pts.)
XW2Z-___ _ BF-L
Câble de connexion d’E/S à usage standard pour les cartes d’E/S avec connecteur avec 40 pts. Connecteur MIL ( ___ _ = longueur en cm) 2 × MIL (40 pts) XW2Z-___ _ FF-L Carte de contrôle de position de 1 axe d’unité de relais servo – XW2B-20J6-1B Carte de contrôle de position de 2 axes d’unité de relais servo – XW2B-40J6-2B Câble pour connecter l’unité de relais servo à la carte de contrôle de position CJ1W-NC113, longueur de câble de 1 m. Pour servodrivers Accurax G5. – XW2Z-100J-A14
Câble pour connecter l’unité de relais servo à la carte de contrôle de position CJ1W-NC213/413, longueur de câble de 1 m. Pour servodrivers
Accurax G5.
– XW2Z-100J-A15
Câble pour connecter l’unité de relais servo à la carte de contrôle de position CJ1W-NC113, longueur de câble de 1 m. Pour servodrivers SmartStep 2. – XW2Z-100J-A14
Câble pour connecter l’unité de relais servo à la carte de contrôle de position CJ1W-NC213/413, longueur de câble de 1 m. Pour servodrivers
SmartStep 2.
– XW2Z-100J-A15
Câble pour connecter l’unité de relais servo à la carte de contrôle de position CJ1W-NC133, longueur de câble de 1 m. Pour servodrivers Accurax G5. – XW2Z-100J-A18
Câble pour connecter l’unité de relais servo à la carte de contrôle de position CJ1W-NC233/433, longueur de câble de 1 m. Pour servodrivers
Accurax G5.
– XW2Z-100J-A19
Câble pour connecter l’unité de relais servo à la carte de contrôle de position CJ1W-NC133, longueur de câble de 1 m. Pour servodrivers SmartStep 2. – XW2Z-100J-A18
Câble pour connecter l’unité de relais servo à la carte de contrôle de position CJ1W-NC233/433, longueur de câble de 1 m. Pour servodrivers
SmartStep 2.
– XW2Z-100J-A19
Câble pour connecter l’unité de relais servo aux servodrivers Accurax G5, longueur de câble de 1 m. – XW2Z-100J-B25
Câble pour connecter l’unité de relais servo au servodriver SmartStep 2, longueur de câble de 1 m. – XW2Z-100J-B29
Remarque : Pour les câbles d’E/S et les borniers à usage général, voir page 72.
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