CJ1W-MCH71 177127 OMRON 32 axes Motion Control (ML-II) CJ1

CS1W-MCH71 - MECHATROLINK-II
Carte de contrôle d’axes
Contrôle multiaxes via le bus haute vitesse
MECHATROLINK-II
• Contrôle jusqu’à 30 axes avec un câblage minimum
• Bus MECHATROLINK-II haute vitesse spécialement conçu pour le contrôle d'axes.
• Supporte le contrôle de position, de vitesse et de couple
• Synchronisation d'axes et profils de came électronique
• Entrée d’enregistrement matériel pour chaque axe
• Commandes de contrôle de programme, comme la pro- grammation multitâche, la programmation parallèle et des opérations arithmétiques variées pour une effica- cité maximale du programme
• Smart Active Parts pour IHM Omron
• Accès au système complet à partir d'un point du réseau
Fonction
Le contrôle multiaxes est facilité grâce à la combinaison libre des axes de contrôle. Jusqu’à 32 axes peuvent être utilisés, comprenant 30 axes physiques et deux axes virtuels, chaque axe étant paramétré de façon indépendante. Prise en charge du contrôle de position, du contrôle syn- chronisé (réduction électronique, came électronique, suivi), du contrôle de vitesse et de couple, ce qui permet le développement d’une grande variété d’applications. En utilisant le bus MECHATROLINK-II de communications servo à grande vitesse, les programmes d’axes, les paramètres système, les données système et les paramètres du servodriver peuvent être lus et modifiés à partir du logiciel.
Configuration du système
Logiciel
PC : CX-One
Carte de contrôle d'axes série CS1
CS1W-MCH71
MECHATROLINK-II 30 axes maxi.
Longueur totale : 50 m
Servodriver série Sigma-II
Module d'E/S
SGDH-
Ver.
SERVOPACK
200V
NS115
S
W
1
A R
SGDH-
Ver.
SERVOPACK
200V
NS115
S
W
1
A R S
SGDH-
Ver.
SERVOPACK
200V
NS115
S
W
1
A R S
RUNTX 1 2 3 4 5 6 7 8 120 DDI 343 30
C N
1
C N
2
SGDH-
Ver.
SERVOPACK
200V
NS115
S
W
1
A R S
S W
W
W
Entrée
CHARGE POWER
W
CN3 2
C
N
6
A
CHARGE POWER 2
CN3 C
N
6
A
CHARGE POWER 2
CN3 C
N
6
A
CHARGE POWER 2
CN3 C
N
6
A
Interrupteurs de position capteurs de contact
CN1
CN2
C
N
6
B
C
N
4
Carte
Mechatrolink-II
JUSP-NS115
CN1
C
N
6
B
C
N
4
CN2
CN1
C
N
6
B
C
N
4
CN2
CN1
CN2
C
N
6
B
Terminaison
C
N
4
Moteur linéaire série Sigma-II
Servomoteur série Sigma-II
Carte de contrôle d’axes 49