F39-TGR-ST-SB 249246 OMRON Prodotti di sicurezza, staffa di montaggio F3S-TGR Visualizza ingrandito
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F39-TGR-ST-SB 249246 OMRON Prodotti di sicurezza, staffa di montaggio F3S-TGR

F39-TGR-ST-SB

249246

OMRON

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Prodotti di sicurezza, staffa di montaggio F3S-TGR

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Sicurezza

Sicurezza. Finecorsa - sensore di sicurezza multi-beam - OMRON

Sicurezza. Finecorsa di sicurezza - sensore di sicurezza multi-beam - F3S-TGR-CL - OMRON

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Dettagli



F3S-TGR-CL Sensori di sicurezza
Barriera fotoelettrica di sicurezza pluriraggio e per protezione dito e mano
I sensori di sicurezza F3S-TGR-CL pluriraggio per la protezione di dito e mano sono disponibili con funzioni di sicurezza integrate selezionabili mediante i selettori
DIP integrati.
• Tipo 2 o tipo 4 conforme a EN61496-1
• PL c o PL e conforme a ISO13849
• Concetto di famiglia nel cablaggio e nel montaggio
• Tutti i modelli con selettore DIP dispongono di controllo di dispositivi esterni,
funzione di interblocco, impostazione intervallo (breve e lungo) e codifica ottica o cablata
• Modelli avanzati con funzione di pre-reset, muting T, L o X e lampada di muting integrata
Modelli disponibili
Sensori di sicurezza pluriraggio
F3S-TGR-CL2_-K_ (Tipo 2)
Sistema Distanza di rilevamento Risoluzione (mm) Modello
Funzioni base*1 Funzioni avanzate*2
Attivo/passivo 0,5… 12 m 500 F3S-TGR-CL2B-K2C-500 F3S-TGR-CL2A-K2C-500
0,5… 8 m 400 F3S-TGR-CL2B-K3C-800 F3S-TGR-CL2A-K3C-800
0,5… 7 m 300 F3S-TGR-CL2B-K4C-900 F3S-TGR-CL2A-K4C-900
400 F3S-TGR-CL2B-K4C-1200 F3S-TGR-CL2A-K4C-1200
Attivo/attivo 0,5… 40 m 500 F3S-TGR-CL2B-K2-500 F3S-TGR-CL2A-K2-500
400 F3S-TGR-CL2B-K3-800 F3S-TGR-CL2A-K3-800
300 F3S-TGR-CL2B-K4-900 F3S-TGR-CL2A-K4-900
400 F3S-TGR-CL2B-K4-1200 F3S-TGR-CL2A-K4-1200
Attivo/attivo,
per grandi distanze
25… 50 m 500 F3S-TGR-CL2B-K2-500-LD F3S-TGR-CL2A-K2-500-LD
400 F3S-TGR-CL2B-K3-800-LD F3S-TGR-CL2A-K3-800-LD
300 F3S-TGR-CL2B-K4-900-LD F3S-TGR-CL2A-K4-900-LD
400 F3S-TGR-CL2B-K4-1200-LD F3S-TGR-CL2A-K4-1200-LD
F3S-TGR-CL4_-K_ (Tipo 4)
Sistema Distanza di rilevamento Risoluzione (mm) Modello
Funzioni base*1
Funzioni avanzate*2
Attivo/passivo 0,5… 12 m 500 F3S-TGR-CL4B-K2C-500 F3S-TGR-CL4A-K2C-500
0,5… 8 m 400 F3S-TGR-CL4B-K3C-800 F3S-TGR-CL4A-K3C-800
0,5… 7 m 300 F3S-TGR-CL4B-K4C-900 F3S-TGR-CL4A-K4C-900
400 F3S-TGR-CL4B-K4C-1200 F3S-TGR-CL4A-K4C-1200
Attivo/attivo 0,5… 40 m 500 F3S-TGR-CL4B-K2-500 F3S-TGR-CL4A-K2-500
400 F3S-TGR-CL4B-K3-800 F3S-TGR-CL4A-K3-800
300 F3S-TGR-CL4B-K4-900 F3S-TGR-CL4A-K4-900
400 F3S-TGR-CL4B-K4-1200 F3S-TGR-CL4A-K4-1200
Attivo/attivo,
per grandi distanze
25… 50 m 500 F3S-TGR-CL4B-K2-500-LD F3S-TGR-CL4A-K2-500-LD
400 F3S-TGR-CL4B-K3-800-LD F3S-TGR-CL4A-K3-800-LD
300 F3S-TGR-CL4B-K4-900-LD F3S-TGR-CL4A-K4-900-LD
400 F3S-TGR-CL4B-K4-1200-LD F3S-TGR-CL4A-K4-1200-LD
*1 Funzioni base: Riavvio manuale/automatico, codifica
*2 Funzioni avanzate: Base + Muting + Lampada di muting integrata + Pre-reset
482
F3S-TGR-CL Sensori di sicurezza
Sensori di sicurezza
F3S-TGR-CL2_ (Tipo 2)
Funzionalità Master/slave Distanza di rilevamento Risoluzione Lunghezza Modello
Di base*1 Unità di controllo 0,2… 6 m 14 mm 150 mm…2.400 mm*3 F3S-TGR-CL2B-014-_
0,2… 14 m 35 mm F3S-TGR-CL2B-035-_ Avanzata*2 Unità di controllo 0,2… 6 m 14 mm F3S-TGR-CL2A-014-_
0,2… 14 m 35 mm F3S-TGR-CL2A-035-_ Master 0,2… 6 m 14 mm 150 mm…2.250 mm*3 F3S-TGR-CL2A-014-_M
0,2… 14 m 35 mm F3S-TGR-CL2A-035-_M Slave 0,2… 6 m 14 mm F3S-TGR-CL2A-014-_S
0,2… 14 m 35 mm F3S-TGR-CL2A-035-_S
70 mm 300 mm…2.100 mm F3S-TGR-CL2A-070-_S
F3S-TGR-CL4_ (Tipo 4)
Funzionalità Master/slave Distanza di rilevamento Risoluzione Lunghezza Modello
Di base*1
Avanzata*2
Unità di controllo 0,2… 6 m 14 mm 150 mm…2.400 mm*3 F3S-TGR-CL4B-014-_
0,2… 14 m 35 mm F3S-TGR-CL4B-035-_ Unità di controllo 0,2… 6 m 14 mm F3S-TGR-CL4A-014-_
0,2… 14 m 35 mm F3S-TGR-CL4A-035-_
Master*4 0,2… 6 m 14 mm 150 mm…2.250 mm*3
F3S-TGR-CL4A-014-_M
Slave*4
*1 Funzioni base:riavvio manuale/automatico, codifica
0,2… 14 m 35 mm F3S-TGR-CL4A-035-_M
0,2… 6 m 14 mm F3S-TGR-CL4A-014-_S
0,2… 14 m 35 mm F3S-TGR-CL4A-035-_S
70 mm 300 mm…2.100 mm F3S-TGR-CL4A-070-_S
*2 Funzioni avanzate:Base + Muting + Lampada di muting integrata + Pre-reset
*3 Lunghezza disponibile (in mm):150, 300, 450, 600, 750, 900, 1.050, 1.200, 1.350, 1.500, 1.650, 1.800, 1.950, 2.100, 2.250, (2.400 mm, solo versioni indipendenti)
*4 Sistema master/slave:Un sistema master/slave non può superare la lunghezza totale di 2.400 mm
F3S-TGR-CL-_-_M/S Serie Master-Slave
• Un sistema Master-Slave è composto da un segmento master e un segmento slave.
• La lunghezza del campo di protezione totale può variare da minimo 300 mm a massimo 2.400 mm.
• Il limite per la lunghezza del cavo di collegamento tra i segmenti master e slave è di massimo 0,9 m in totale.
Le combinazioni possibili di master e slave sono riportate nella tabella seguente:
Modelli slave
Risoluzione di 14 mm o 35 mm Risoluzione di 70 mm
150 OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK
300 OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK
450 OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK
600 OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK
750 OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK
900 OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK
1.050 OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK
1.200 OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK
1.350 OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK
1.500 OK OK OK OK OK OK OK OK OK
1.650 OK OK OK OK OK OK OK
1.800 OK OK OK OK OK OK
1.950 OK OK OK OK
2.100 OK OK OK
2.250 OK
483
F3S-TGR-CL Sensori di sicurezza
Accessori
Cavi del ricevitore (cavi volanti schermati con connettore M12 a 8 pin)
Aspetto Caratteristiche Nota Modello
Connettore del sensore con estremità aperta cavo M12 a 8 pin, schermatura esterna
Cavo ricevitore, lunghezza 2 m Y92E-M12PURSH8S2M-L Cavo ricevitore, lunghezza 5 m Y92E-M12PURSH8S5M-L Cavo ricevitore, lunghezza 10 m Y92E-M12PURSH8S10M-L
Cavo ricevitore, lunghezza 25 m Y92E-M12PURSH8S25M-L
Cavi dell'emettitore (cavi volanti schermati con connettore M12 a 4 pin)
Aspetto Caratteristiche Nota Modello
Connettore del sensore con estremità aperta cavo M12 a 4 pin, schermatura esterna
Cavo emettitore, lunghezza 2 m Y92E-M12PURSH4S2M-L Cavo emettitore, lunghezza 5 m Y92E-M12PURSH4S5M-L Cavo emettitore, lunghezza 10 m Y92E-M12PURSH4S10M-L
Cavo emettitore, lunghezza 25 m Y92E-M12PURSH4S25M-L
Staffe di montaggio
Aspetto Caratteristiche Nota Modello
Staffa di montaggio Staffa di montaggio × 1,
Viti di montaggio SLC × 1 set
F39-TGR-ST-SB*1
Staffa regolabile Staffa regolabile × 1,
Viti di montaggio staffa × 1 set
F39-TGR-ST-ADJ
*1 La quantità delle staffe inclusa nella spedizione è riportato nella tabella delle dimensioni
Accessori master/slave
Aspetto Caratteristiche Nota Modello
Connettore prolunga maschio-maschio M12 a 8 pin, schermatura esterna
Cavo di collegamento, lunghezza di 0,3 m Y92E-M12MSM12MSPURSH80.3M-L Cavo di collegamento, lunghezza di 0,9 m Y92E-M12MSM12MSPURSH80.9M-L
(incluso nel sistema slave)
Kit allineamento, testa terminale Per supportare l'allineamento di un sistema master-slave F39-TGR-CL-MSA
(incluso nel sistema slave)
Kit allineamento raggio laser
Aspetto Caratteristiche Nota Modello
Kit allineamento raggio laser Intervallo di scansione:  60 m Batterie: 2×1,5 V Micro/AAA Classe raggio laser 2 (IEC 60825)
F39-TGR-CL-LLK
Sistemi di montaggio e specchi
Supporti regolabili
Tipo Descrizione Modello
Supporto regolabile, altezza 1.200 mm Sensori di sicurezza, sistemi a specchio F39-TGR-AS-B1200
Supporto regolabile, altezza 1.600 mm Sensori di sicurezza, sistemi a specchio, applicazioni di muting F39-TGR-AS-B1600
Sistema a specchio per sensori di sicurezza pluriraggio (F3S-TGR-CL_-K_)
Tipo Descrizione Modello
Piastra di montaggio speculare Sistemi a 2, 3 e 4 raggi ≤900 mm F39-TGR-AS-MM1
Sistemi a 4 raggi 1.200 mm F39-TGR-AS-MM2
Kit specchio regolabile Utilizzare 1 pezzo F39-TGR-AS-AM1 per ciascun raggio del sensore di sicurezza
F39-TGR-AS-AM1
Accessori per il muting
Tipo Descrizione Modello
Sistema di montaggio per sensori di muting Per muting L F39-TGR-AS-MA-MBL Per muting X e T F39-TGR-AS-MA-MBXT
Staffa di montaggio per sensori di muting Per la famiglia OMRON E3Z ed E3G F39-TGR-AS-MA-MSM
Staffa di montaggio per catarifrangenti Per OMRON E39-R1S F39-TGR-AS-MA-MRM
Copertura cavi
Tipo Descrizione Modello
Copertura cavi Per supporto da 1.200 mm F39-TGR-AS-MA-CC12
Per supporto da 1.600 mm F39-TGR-AS-MA-CC16
484
F3S-TGR-CL Sensori di sicurezza
Caratteristiche
Sensori di sicurezza pluriraggio
Descrizione F3S-TGR-CL2_-0
F3S-TGR-CL4_-0
Metodo di rilevamento Tipo 2 Tipo 4
Altezza area protetta 500 mm, 800 mm, 900 mm o 1.200 mm
Campo di funzionamento F3S-TGR-CL -K_ 0,5…20 m o 20… 40 m (selettore DIP opzionale) F3S-TGR-CL -K_- -LD 25…50 m
F3S-TGR-CL -K2C-500 0,5…12 m
F3S-TGR-CL -K3C-800 0,5…8 m
F3S-TGR-CL -K4C-
0,5…7 m
Passo del raggio F3S-TGR-CL -K2_-500: 2 raggi, 500 mm F3S-TGR-CL -K3_-800: 3 raggi, 400 mm F3S-TGR-CL -K4_-900: 4 raggi, 300 mm F3S-TGR-CL -K4_-1200: 4 raggi, 400 mm
Angolo di apertura effettivo (EAA) Entro ±5° Entro ±2,5°
per emettitore e ricevitore ad una distanza di rilevamento di almeno 3 m conforme a IEC 61496-2
Sorgente luminosa LED infrarossi (880 nm), dissipazione di potenza <3 mW, Classe 1 per EN 60825-1
Tensione di alimentazione 24 Vc.c. ±20%, in conformità a EN 60204-1, in grado di coprire una caduta di tensione per almeno 20ms
OSSD 2 uscite a transistor PNP, corrente di carico 2×250 mA max.
Funzioni di verifica Autotest (dopo l'accensione e durante il funzionamento)
Funzioni relative alla sicurezza Tutti i modelli con selettori DIP dispongono di controllo di dispositivi esterni, funzione di interblocco, impostazione intervallo
(breve e lungo) e sincronizzazione ottica o cablata.
Modelli avanzati con funzione di preset selezionabile, funzione di muting T, L o X (selettore DIP opzionale per muting di tempo massimo o infinito) e lampada di muting integrata (solo per sistemi non master-slave)
Tempo di risposta ON… OFF: Massimo: 13 ms
Temperatura ambiente Funzionamento: –10…55°C, Stoccaggio: –25…70°C (senza formazione di ghiaccio o condensa)
Umidità relativa senza formazione di condensa al 95%
Grado di protezione IP 65 (IEC 60529)
Materiali Custodia: Alluminio, colore giallo, RAL 1018
Finestra anteriore: Lexan acrilico
Testa terminale rossa: PA6 (modelli standalone),
Testa terminale trasparente: PC (modelli standalone avanzati), Guarnizione sigillante: EPDM
Staffa di montaggio: Acciaio laminato a freddo
Appropriato per i sistemi di controllo di sicurezza PLc (ISO 13849-1) PLe (ISO 13849-1)
Categoria Categoria 2 Categoria 4
PFHd 2,5×10–9
Intervallo test di controllo ogni 20 anni
Sensori di sicurezza per protezione dita e mano
Descrizione F3S-TGR-CL2_-0
F3S-TGR-CL4_-0
Metodo di rilevamento Tipo 2 Tipo 4
Altezza area protetta 150…2.400 mm
Campo di funzionamento
(configurazione breve o lunga)
F3S-TGR-CL -014: 0,2… 3 m o 3… 6 m (selettore DIP opzionale) F3S-TGR-CL -035: 0,2… 7 m o 7… 14 m (selettore DIP opzionale) F3S-TGR-CL -070: 0,2… 7 m o 7… 14 m (selettore DIP opzionale)
Capacità di rilevamento F3S-TGR-CL -014: Oggetti opachi con diametro di 14 mm F3S-TGR-CL -035: Oggetti opachi con diametro di 35 mm F3S-TGR-CL -070: Oggetti opachi con diametro di 70 mm
Angolo di apertura effettivo (EAA) Entro ±5° Entro ±2,5°
per emettitore e ricevitore ad una distanza di rilevamento di almeno 3 m conforme a IEC 61496-2
Sorgente luminosa LED infrarossi (880 nm), dissipazione di potenza <3 mW, Classe 1 per EN 60825-1
Tensione di alimentazione 24 Vc.c. ±20%, in conformità a EN 60204-1, in grado di coprire una caduta di tensione per almeno 20ms
OSSD 2 uscite a transistor PNP, corrente di carico 2×250 mA max.
Collegamento in serie Numero di collegamenti: Una barriera fotoelettrica di sicurezza a cortina master e una slave
Numero totale di raggi  336
Lunghezza cavo interconnessione massima: 900 mm
Funzioni di verifica Autotest (dopo l'accensione e durante il funzionamento)
Funzioni relative alla sicurezza Tutti i modelli con selettori DIP dispongono di controllo di dispositivi esterni, funzione di interblocco, impostazione intervallo (breve e lungo) e sincronizzazione ottica o cablata.
Modelli avanzati con funzione di preset selezionabile, funzione di muting T, L o X (muting di timeout), blanking, funzione di freno singolo/
doppio e lampada di muting integrata (solo per sistemi non master-slave).
Tempo di risposta ON…OFF: 14 ms…103 ms
Temperatura ambiente Funzionamento: –10…55°C, Stoccaggio: –25…70°C (senza formazione di ghiaccio o condensa)
Umidità relativa senza formazione di condensa al 95%
Grado di protezione IP 65 (IEC 60529)
Materiali Custodia: Alluminio, colore giallo, RAL 1018
Finestra anteriore: Lexan acrilico
Testa terminale rossa: PA6 (modelli standalone),
Testa terminale trasparente: PC (modelli standalone avanzati),
Alluminio pressofuso (modelli master-slave) Guarnizione sigillante: EPDM
Staffa di montaggio: Acciaio laminato a freddo
Appropriato per i sistemi di controllo di sicurezza PLc (ISO 13849-1) PLe (ISO 13849-1)
Categoria Categoria 2 Categoria 4
PFHd 2,5×10–9
Intervallo test di controllo ogni 20 anni
485
F3S-TGR-CL Sensori di sicurezza
@#$ F3S-TGR-CL e GSB-301-D in riassetto manuale
TRASMETTITORE
RICEVITORE
F3S-TGR-CL
Anello di feedback
S2 KM2
KM1
S1 KM1
KM2
A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 13 23 33 41
24 Vc.c. +

G9SB-301-D
K1 K2
K1
CIRCUITO DI
CONTROLLO M
K2
A2 14 24
34 42
KM1 KM2
Nota: questo circuito è conforme a PLe in base alla norma EN ISO 13849-1 con F3S-TGR-CL4
e a PLc in base alla norma EN ISO 13849-1 con F3S-TGR-CL2.
486

Datasheet - PDF

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