F39-LJ3 189910 OMRON Productos de Seguridad, Soporte de montaje F3SJ-A lateral intermedio Ver más grande
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F39-LJ3 189910 OMRON Productos de Seguridad, Soporte de montaje F3SJ-A lateral intermedio

F39-LJ3

189910

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Productos de Seguridad, Soporte de montaje F3SJ-A lateral intermedio

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Seguridad Maquinas

Seguridad. Sensores de seguridad - Sensor multihaz de seguridad - OMRON

Seguridad. Sensores de seguridad - Sensor multihaz de seguridad - F3S-TGR-CL (Accesorios) - OMRON

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F3SJ-A Sensores de seguridad
Modelo avanzado para soluciones de seguridad complejas
La familia F3SJ-A constituye una barrera óptica de seguridad de tipo 4 con
resoluciones ópticas de 14 mm y 30 mm. Se caracteriza por tener un rango de
operación de hasta 9 m y alturas de protección de hasta 2.495 mm sin zona muerta.
• Altura de detección = altura del sensor
• Función de exclusión (muting) y supresión (blanking) disponibles
• Conexión serie para hasta 4 juegos
• Barra de LED para facilitar la alineación y el diagnóstico
• Sensor de tipo 4 de conformidad con EN 61496-1 y hasta
PLe según EN ISO 13849-1
Tabla de selección
Aplicación Capacidad de detección
(objeto detectable)
Distancias entre ejes ópticos Rango de operación Altura de protección (mm) Modelo
Protección de dedo Diá. 14 mm 9 mm De 0,2 a 9 m De 245 a 1.631 F3SJ-A P14
Protección de mano/brazo Diá. 30 mm 25 mm De 0,2 a 9 m De 245 a 1.620 F3SJ-A P30
De 0,2 a 7 m De 1.745 a 2.495
Lista de modelos de barreras ópticas de seguridad
Serie F3SJ-A14 (distancia entre ejes 9 mm), Serie F3SJ-A14 TS (distancia entre ejes 9 mm)
Número de ejes ópticos Altura de protección (mm)*1 Modelo
26 245 F3SJ-A0245P14
28 263 F3SJ-A0263P14
34 317 F3SJ-A0317P14
42 389 F3SJ-A0389P14
50 461 F3SJ-A0461P14
60 551 F3SJ-A0551P14
68 623 F3SJ-A0623P14
76 695 F3SJ-A0695P14
80 731 F3SJ-A0731P14
88 803 F3SJ-A0803P14
96 875 F3SJ-A0875P14
108 983 F3SJ-A0983P14
116 1.055 F3SJ-A1055P14
124 1.127 F3SJ-A1127P14
132 1.199 F3SJ-A1199P14
140 1.271 F3SJ-A1271P14
*1 Altura de protección (mm) = longitud total del sensor
Serie F3SJ-A30
(distancia entre ejes 25 mm)
Número de ejes ópticos Altura de protección (mm)*1 Modelo
10 245 F3SJ-A0245P30
12 295 F3SJ-A0295P30
16 395 F3SJ-A0395P30
19 470 F3SJ-A0470P30
21 520 F3SJ-A0520P30
22 545 F3SJ-A0545P30
23 570 F3SJ-A0570P30
25 620 F3SJ-A0620P30
29 720 F3SJ-A0720P30
32 795 F3SJ-A0795P30
35 870 F3SJ-A0870P30
37 920 F3SJ-A0920P30
38 945 F3SJ-A0945P30
41 1.020 F3SJ-A1020P30
44 1.095 F3SJ-A1095P30
45 1.120 F3SJ-A1120P30
48 1.195 F3SJ-A1195P30
51 1.270 F3SJ-A1270P30
56 1.395 F3SJ-A1395P30
65 1.620 F3SJ-A1620P30
70 1.745 F3SJ-A1745P30
75 1.870 F3SJ-A1870P30
80 1.995 F3SJ-A1995P30
90 2.245 F3SJ-A2245P30
95 2.370 F3SJ-A2370P30
100 2.495 F3SJ-A2495P30
*1 Altura de protección (mm) = longitud total del sensor
474
F3SJ-A Sensores de seguridad
Accesorios (se venden por separado)
Cable con conector en un extremo (2 cables por conjunto de emisor y receptor)
Para cableado con circuito de seguridad, por ejemplo relé de seguridad simple, unidad de relé de seguridad y controlador de seguridad
Aspecto Longitud del cable Especificaciones Modelo
0,5 m Conector M12 (8 pines) F39-JCR5A
3m F39-JC3A
7 m F39-JC7A
10 m F39-JC10A
15 m F39-JC15A
20 m F39-JC20A
Herramientas de ajuste
Aspecto Tipo Observaciones Modelo
“SD Manager” Software auxiliar de configuración para el F3SJ
Accesorios:
SD Manager, CD-ROM (1),
Conector de derivación F39-CN1 (1), Tapa del conector (1),
Cable específico de 2 m (1),
Cable específico de 0,3 m con enchufe (1), Manual de instrucciones
F39-GWUM
Soportes de montaje del sensor (se venden por separado)
Aspecto Especificaciones Aplicación Observaciones Modelo
Soporte de montaje estándar (proporcionado con el F3SJ) 2 para un emisor,
F39-LJ1
(superior/inferior)
2 para un receptor, total de 4 por conjunto
Soporte de montaje lateral plano
Use estos soportes pequeños al realizar el montaje lateral con soportes de montaje estándar, para que no sobresalgan de la superficie de detección.
2 para un emisor,
2 para un receptor, total de 4 por conjunto
F39-LJ2
Soporte de montaje para instalación libre (también se usa como soporte intermedio estándar)
Use estos soportes para montar en cualquier lugar sin utilizar el soporte estándar.
Dos soportes por conjunto
F39-LJ3
Soporte intermedio F3SN
Al reemplazar el F3SN por el F3SJ, las distancias 1 conjunto
F39-LJ3-SN
Separadores de recambio
de los taladros de montaje de los soportes intermedios no son iguales. Este separador
se coloca entre los taladros de montaje para instalar el F3SJ.
de 2 piezas
Soporte B superior/inferior (distancia de orificio de montaje de 19 mm)
Soporte de montaje usado al reemplazar los sensores de área existentes (distintos de F3SN o F3WN) por el F3SJ.
Para montaje frontal.
Adecuado para una distancia de taladro de montaje de 18 a 20 mm.
2 para un emisor,
2 para un receptor, total de 4 por conjunto
F39-LJ4
Soporte para reemplazar
Soporte de montaje usado al reemplazar un
2 para un emisor,
F39-LJ5
F3SN de longitud corta
F3SN con una altura de protección de 300 mm 2 para un receptor,
o menos por un F3SJ.
total de 4 por conjunto
Soporte de montaje que
Use estos soportes para montar hacia adentro. 2 para un emisor,
F39-LJ8
ahorra espacio
La longitud es 12 mm menor que la del soporte F39-LJ1 estándar
2 para un receptor, total de 4 por conjunto
Soporte C de montaje superior/inferior (distancia de taladro
de montaje de 13 mm)
Soporte de montaje usado al reemplazar los sensores de área existentes que tienen distancia de taladro de montaje de 13 mm por el F3SJ.
2 para un emisor,
2 para un receptor, total de 4 por conjunto
F39-LJ11
475
F3SJ-A Sensores de seguridad
Puntero láser
Aspecto Salida Modelo
Puntero láser para F3SJ F39-PTJ
Especificaciones
F3SJ-A P14/P30
Modelo F3SJ-A
P14 F3SJ-A_
P30
Tipo de sensor Barrera óptica de seguridad de tipo 4
Version Ver. 2
Conexión de la herramienta de ajuste Conectable
Categoría de seguridad Categoría de seguridad 4, 3, 2, 1 o B
Capacidad de detección (objeto detectable) Objetos opacos de 14 mm de diámetro Objetos opacos de 30 mm de diámetro
Distancias entre ejes ópticos (P) 9 mm 25 mm
Número de ejes ópticos (n) De 26 a 180 De 10 a 100
Altura de protección (PH) 245 a 1.631 mm 245 a 2,495 mm
Diámetro de la lente 5 mm de diámetro
Rango de operación 0,2 a 9 m (altura de protección 1.640 mm máx.), 0,2 a 7 m (altura de protección 1.655 mm mín.) (Dependiendo de la herramienta de ajuste, la distancia de detección se puede acortar a 0,5 m).
Tiempo de respuesta
(bajo luz incidente estable)
ON a OFF 1 conjunto, de 0245 a 983: de 11 a 17,5 ms máx.
1.055 o mayor: de 20 a 25 ms máx.
OFF a ON 1 conjunto, de 0245 a 983: de 44 a 70 ms máx.
1.055 o mayor: de 80 a 100 ms máx.
1 conjunto: de 10 a 17,5 ms máx.
1 conjunto: de 40 a 70 ms máx.
Tiempo de espera de inicialización 2 s máx. (2,2 s máx. para la conexión en serie)
Tensión de alimentación (Vs) 24 Vc.c. ±20% (fluctuación p-p 10% máx.)
Consumo de corriente
(sin carga)
Emisor Hasta 50 ejes ópticos: 76 mA máx., de 51 a 100 ejes ópticos: 106 mA máx., de 101 a 150 ejes ópticos: 130 mA máx., De 151 a 180 ejes ópticos: 153 mA máx., de 201 a 234 ejes ópticos: 165 mA máx.
Receptor Hasta 50 ejes ópticos: 68 mA máx., de 51 a 100 ejes ópticos: 90 mA máx., de 101 a 150 ejes ópticos: 111 mA máx., De 151 a 180 ejes ópticos: 128 mA máx., de 201 a 234 ejes ópticos: 142 mA máx.
Fuente luminosa (longitud de onda emitida) LED infrarrojo (870 nm)
Ángulo de apertura efectiva (EAA) Basado en IEC 61496-2. Dentro de ±2,5° tanto para el transmisor como para el receptor si la distancia de detección es 3 m o superior
Salidas de seguridad (OSSD) Dos salidas transistor PNP, corriente de carga de 300 mA máx., tensión residual de 2 V máx. (excepto por la caída de tensión debida a la prolongación del cable), carga de capacidad admisible 2,2 F, corriente de fuga de 1 mA máx.
(Puede ser diferente de la lógica tradicional (ON/OFF) porque se usa circuito de seguridad).
Salida auxiliar 1 (no de seguridad)
Salida auxiliar 2
(Salida no de seguridad. Función para sistema básico.) Salida de indicador externo
(salida no de seguridad)
Una salida transistor PNP, corriente de carga de 300 mA máx., tensión residual de 2 V máx. (excepto para una caída de tensión debida a la extensión del cable), corriente de fuga de 1 mA máx.
Una salida transistor PNP, corriente de carga de 50 mA máx., tensión residual de 2 V máx. (excepto para una caída de tensión debida a la extensión del cable), corriente de fuga de 1 mA máx.
Indicadores disponibles
Lámpara incandescente: 24 Vc.c., de 3 a 7 W
Lámpara LED: Corriente de carga de 10 mA a 300 mA máx., corriente de fuga 1 mA máx.
(Para usar un indicador externo, se necesita un cable indicador universal F39-JJ3N o un kit de indicador externo específico
F39-A01P-PAC).
Modo de operación de salida Receptor Salida de seguridad 1, 2: ON cuando se recibe luz
Salida auxiliar 1: inverso de las señales de salida de seguridad (el modo de operación se puede cambiar con la herramienta de ajuste). Salida de indicador externo 1: inverso de las señales de salida de seguridad para un sistema básico (el modo de operación se puede cambiar con la herramienta de ajuste), ON al excluir/omitir (muting/override) para un sistema de exclusión (el modo de operación
se puede cambiar con la herramienta de ajuste).
Emisor Salida auxiliar 2: Se enciende cuando se alcanzan las 30.000 horas de operación (el modo de operación se puede cambiar con la herramienta de ajuste).
Salida de indicador externo 2: ON al bloquear para un sistema básico (el modo de operación se puede cambiar con la herramienta de ajuste).
ON al excluir/omitir (muting/override) para un sistema de exclusión (el modo de operación se puede cambiar con la herramienta de ajuste).
476
F3SJ-A Sensores de seguridad
Modelo F3SJ-A
P14 F3SJ-A
_P30
Tensión de entrada Entrada de prueba, entrada de selección de enclavamiento, entrada de reset y entrada de exclusión (muting) Tensión en ON: de 9 a 24 V (Vs) (corriente de disipación: 3 mA máx.), Tensión en OFF: de 0 a 1,5 V, o abierta Entrada de monitorización de dispositivos externos
Tensión en ON: de 9 a 24 V (Vs) (corriente de disipación: 5 mA máx.), Tensión en OFF: de 0 a 1,5 V, o abierta
Indicador Emisor Indicadores de nivel de intensidad de luz (2 LEDs verdes, 3 LEDs naranja): ON según la intensidad de la luz
Indicadores de modo de error (3 LEDs rojos): Parpadea para indicar los detalles del error
Indicador de alimentación (1 LED verde): ON cuando la alimentación está conectada
Indicador de enclavamiento (1 LED amarillo): ON en estado de enclavamiento, parpadea si está bloqueado.
Indicador de monitorización de dispositivos externos (indicador de entrada de exclusión (muting) 1), indicador de anulación
(blanking)/prueba (indicador de entrada de exclusión (muting) 2) (2 LEDs verdes): ON/parpadea según la función
Receptor Indicadores de nivel de intensidad de luz (2 LEDs verdes, 3 LEDs naranja): ON según la intensidad de la luz
Indicadores de modo de error (3 LEDs rojos): Parpadea para indicar los detalles del error
Indicador de salida OFF (1 LED rojo): ON si la salida de seguridad está OFF, parpadea si está bloqueado. Indicador de salida ON (1 LED verde): ON mientras la salida de seguridad está ON
Indicador de error de exclusión (muting), indicador de anulación (blanking)/prueba (2 LEDs verdes): ON/parpadea según la función
Función de prevención de interferencias mutuas Algoritmo de prevención de luz de interferencia, función de cambio de la distancia de detección
Conexión en serie Emisión de división de tiempo por conexión en serie
Número de conexiones: hasta 4 conjuntos (solo F3SJ-A) F3SJ-E, F3SJ-B y F3SJ-TS no se pueden conectar
Número total de haces: hasta 400 haces
Longitud de cable máxima para 2 conjuntos: no más de 15 m
Función de prueba Autodiagnóstico (al conectar la alimentación y en la distribución de la alimentación) Prueba externa (función de interrupción de emisión mediante entrada de prueba)
Funciones relativas a seguridad Enclavamiento de arranque, enclavamiento de rearranque (se debe configurar con una herramienta de ajuste si se usa la función de exclusión (muting))
Monitorización de dispositivos externos
Exclusión (muting) (detección de lámpara quemada, función de omisión (override) incluida. Se requiere la tapa de llave F39-CN6 para la exclusión).
Supresión (blanking) fija (se debe configurar con una herramienta de ajuste) Supresión (blanking) flotante (se debe configurar con una herramienta de ajuste)
Método de conexión Método de conector (M12, de 8 pines)
Circuito de protección Protección contra cortocircuitos de salida e inversión de polaridad de la alimentación Temperatura ambiente En servicio: –10°C a 55°C (sin formación de hielo), Almacenamiento: de –30 a 70°C Humedad ambiente En servicio: del 35% al 85% (sin condensación), Almacenamiento: del 35% al 95%
Intensidad de luz ambiente de operación Lámpara incandescente: intensidad de luz en la superficie del receptor de 3.000 lx máx., Luz solar: intensidad de luz en la superficie del receptor de 10.000 lx máx.
Resistencia de aislamiento 20 M mín. (a 500 Vc.c.)
Tensión no disruptiva 1.000 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 min.
Grado de protección IP65 (IEC 60529)
Resistencia a vibraciones Mal funcionamiento: de 10 a 55 Hz, amplitud múltiple de 0,7 mm, 20 intervalos en cada una de las direcciones X, Y y Z
Resistencia a golpes Mal funcionamiento: 100 m/s2, 1.000 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
Material Carcasa (incluidas piezas de metal en ambos extremos): aluminio, zinc fundido
Tapa: resina ABS, Cubierta óptica: resina PMMA (acrílica), Cable: PVC resistente a aceites
Peso (embalado) Calcular mediante las siguientes expresiones:
(1) Para F3SJ-A_ 14, peso (g) = (altura de protección) x 1,7 + 
(2) F3SJ-A _30, peso (g) = (altura de protección) x 1,5 + 
Los valores de  son los siguientes:
Altura de protección de 245 a 596 mm: = 1.100 altura de protección de 1.660 a 2.180 mm: = 2.400
Altura de protección de 600 a 1.130 mm: = 1.500 altura de protección de 2.195 a 2.500 mm: = 2.600
Altura de protección de 1.136 a 1.658 mm: = 2.000
Accesorios Varilla de prueba (*1), manual de instrucciones, soporte de montaje estándar (soporte F39-LJ1 para montaje superior/inferior), soportes de montaje ?(intermedios) (*2), etiqueta de modo de error, manual del usuario (CD-ROM)
*1. El F3SJ-A@@@@55 no se incluye.
*2. El número de soportes intermedios depende de la altura de protección del F3SJ.
Para la altura de protección de 600 a 1.130 mm: se incluye 1 conjunto para cada emisor y receptor
Para la altura de protección de 1.136 a 1.658 mm: se incluyen 2 conjuntos para cada emisor y receptor Para la altura de protección de 1.660 a 2.180 mm: se incluyen 3 conjuntos para cada emisor y receptor Para la altura de protección de 2.195 a 2.500 mm: se incluyen 4 conjuntos para cada emisor y receptor
Normas aplicables IEC 61496-1, EN 61496-1 UL 61496-1, ESPE (Equipo de protección electrosensible) de tipo 4
IEC 61496-2, CLC/TS 61496-2, UL 61496-2, AOPD (Dispositivos protectores optoelectrónicos activos) de tipo 4
IEC 61508-1 a -3, EN 61508-1 a -3 SIL3
IEC 13849-1: 2006, EN ISO 13849-1: 2008 (PLe, Cat. 4)
UL 508, UL 1998, CAN/CSA C22.2 No. 14, CAN/CSA C22.2 No. 0.8
477
F3SJ-A Sensores de seguridad
Tiempo de respuesta
Modelo Altura de protección (mm) Número de ejes ópticos Tiempo de respuesta en ms
(de ON a OFF)
Tiempo de respuesta en ms
(OFF a ON)
F3SJ-A serie 14 De 245 a 263 De 26 a 28 11 44
De 281 a 389 De 30 a 42 12 48
De 407 a 497 De 44 a 54 13 52
De 515 a 605 De 56 a 66 14 56
De 623 a 731 De 68 a 80 15 60
De 767 a 983 De 84 a 108 17.5 70
De 1.055 a 1.271 De 116 a 140 20 80
De 1.343 a 1.559 De 148 a 172 22,5 90
1.631 180 25 100
F3SJ-A serie 30 De 245 a 395 De 10 a 16 10 40
De 420 a 720 De 17 a 29 11 44
De 745 a 1.045 De 30 a 42 12 48
De 1.070 a 1.295 De 43 a 52 13 52
De 1.395 a 1.620 De 56 a 65 14 56
De 1.745 a 1.995 De 70 a 80 15 60
De 2.120 a 2.495 De 85 a 100 17,5 70
Nota: Use las siguientes expresiones para la conexión en serie.
• Para conexion serie de 2 conjuntos:
Tiempo de respuesta (de ON a OFF): Tiempo de respuesta de la 1ª unidad + tiempo de respuesta de la 2ª unidad – 1 (ms), tiempo de respuesta (OFF a ON): Tiempo de respuesta calculado mediante lo anterior × 4 (ms)
• Para conexion serie de 3 conjuntos: Tiempo de respuesta (de ON a OFF):
Tiempo de respuesta de la 1ª unidad + Tiempo de respuesta de la 2ª unidad + Tiempo de respuesta de la 3ª unidad – 5 (ms), Tiempo de respuesta (OFF a ON): Tiempo de respuesta calculado mediante lo anterior × 5 (ms)
Para los modelos con el sufijo “-TS”, multiplique el tiempo de respuesta obtenido mediante lo anterior × 5 (ms), o use 200 ms, lo que sea menor).
• Para conexion serie de 4 conjuntos:
Tiempo de respuesta (de ON a OFF): Tiempo de respuesta de la 1ª unidad + Tiempo de respuesta de la 2ª unidad + Tiempo de respuesta de la 3ª unidad + Tiempo de respuesta de la 4ª unidad – 8 (ms)
Tiempo de respuesta (OFF a ON): Tiempo de respuesta calculado mediante lo anterior × 5 (ms)
Longitud de la extensión del cable
La longitud total de la extensión del cable no debe superar las longitudes que se describen a continuación:
Cuando el F3SJ y una fuente de alimentación externa se conectan directamente, o cuando el F3SJ se conecta a un G9SA-300-SC.
Estado 1 conjunto 2 conjuntos 3 conjuntos 4 conjuntos
Usar la lámpara incandescente para la salida auxiliar y la salida del indicador externo
45 m 40 m 30 m 20 m
No usar la lámpara incandescente 100 m 60 m 45 m 30 m
Cuando está conectado al F3SP-B1P
Estado 1 conjunto 2 conjuntos 3 conjuntos 4 conjuntos
Usar la lámpara incandescente para la salida del indicador externo 2
Usar la lámpara incandescente para la salida del indicador externo 1
Usar la lámpara incandescente para la salida auxiliar 1
40 m 30 m 25 m 20 m
60 m 45 m 30 m 20 m
No usar la lámpara incandescente 100 m 60 m 45 m 30 m
Nota: Mantenga la longitud dentro de su valor nominal. Si no lo hace podría ser peligroso, ya que impide que las funciones de seguridad trabajen de forma normal.
478
F3SJ-A Sensores de seguridad
Conexiones
Diagrama de cableado básico
Salida PNP
Cableado si se usa el modo de reset manual, monitorización de dispositivos externos.
S1 : Interruptor de prueba externa (conectar a 0 V si no se necesita un interruptor) S2 : Interruptor de reset de enclavamiento/bloqueo
KM1, KM2 : Relé de seguridad con contacto de guía forzada (G7SA) o contactor magnético
K1, K2 : Carga o PLC, etc. (para monitorización)
(Gris) Línea de comunicación (+) (Rosa) Línea de
comunicación (–)
*1. Use un interruptor para cargas pequeñas (especificaciones de entrada: 24 V, 1,8 mA).
*2. F3SJ funciona incluso cuando K1 y K2 no están conectados.
K2 S1 S2
KM1
K1
KM1 KM2
*2 *1 *1
KM2 *2
+24 Vc.c. Alimentación
0 V
479

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