TJ1-FL02 230523 OMRON Motion Control, Trajexia- Flexible Achse 2 Achsen Vergrößern
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TJ1-FL02 230523 OMRON Motion Control, Trajexia- Flexible Achse 2 Achsen

TJ1-FL02

230523

OMRON

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Motion Control, Trajexia- Flexible Achse - 2 Achsen

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Steuerungen SPS

Motion-Controller - Steuerung über EtherCAT - OMRON

Motion-Controller - Steuerung über EtherCAT - Trajexia Standalone - OMRON

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Trajexia Standalone Steuerung über EtherCAT/MECHATROLINK-II
Der Standalone-Motion-Controller mit erweiterten
Funktionen und EtherCAT-Schnittstelle
Bestellinformationen
• Perfekte Steuerung von bis zu 64 Achsen. Skalierbarkeit mit EtherCAT-Mastern für 4, 16 und 64 Achsen.
• Unterstützt Positionierung, Drehzahl- und Drehmomentregelung
• Multitasking-Controller mit der Fähigkeit, bis zu 22 Tasks gleichzeitig auszuführen
• Erweiterte Bewegungssteuerung wie z. B. Linear-, Kreis-, Spiral- oder Kugel-Interpo- lation, elektronische Nockensteuerungen und Getriebe über einfache Motionbefehle.
• Steuerung von Servos, Frequenzumrichtern, Bildverarbeitungssystemen und dezen- tralen E/A-Modulen über ein einziges EtherCAT-Netzwerk
• Unterstützung von EtherNet/IP-Kommunikation
• Hoch entwickelte Tools zur Fehlersuche und -behebung mit Datenaufzeichnungs- und Oszilloskop-Funktionen
• Offene Kommunikation: Integrierte serielle und EtherNet/IP-Schnittstelle, PROFIBUS-DP, DeviceNet und CANopen
NS-Bedienterminal
CJ-Serie SPS
Ethernet
PC-Software:
CX-One (CX-Motion Pro) Trajexia Studio
PROFIBUS-DP Master
DeviceNet
Master
Digitale E/A Host-Link
Feldbus
CANopen
Geräte
Motion-Controller
Servoantrieb
Accurax G5
ADR ADR ADR ADR
GRT1-ML2
SW1 SW2
CN2
CN1
A/B
Eingänge
SmartSlice-E/A
Servomotoren
Accurax G5
Schnelle Druckmarkenein- gänge, Nullpunkt- und Endlageschalter …
Frequenzumrichter MX2
Trajexia Motion-Controller
Bezeichnung Bestellbezeichnung
Trajexia Motion Controller-Baugruppe, bis zu 64 Achsen (Trajexia-Endabdeckung TJ1-TER gehört zum Lieferumfang) TJ2-MC64
Trajexia Motion Controller-Baugruppe, bis zu 16 Achsen (Trajexia-Endabdeckung TJ1-TER gehört zum Lieferumfang) TJ1-MC16
Trajexia Motion Controller-Baugruppe, bis zu 4 Achsen (Trajexia-Endabdeckung TJ1-TER gehört zum Lieferumfang) TJ1-MC04
Spannungsversorgung für Trajexia, 100 bis 240 V AC CJ1W-PA202
Spannungsversorgung für Trajexia, 24 V DC CJ1W-PD022
Trajexia – Achsensteuerungsmodule
Bezeichnung Bestellbezeichnung
Trajexia EtherCAT-Master-Baugruppe (bis zu 64 Servoachsen)*1
TJ2-ECT64
Trajexia EtherCAT-Master-Baugruppe (bis zu 16 Servoachsen) TJ2-ECT16
Trajexia EtherCAT-Master-Baugruppe (bis zu 4 Servoachsen) TJ2-ECT04
Trajexia MECHATROLINK-II Master-Baugruppe (bis zu 16 Servoachsen)*2
TJ1-ML16
Trajexia MECHATROLINK-II Master-Baugruppe (bis zu 4 Servoachsen)*2 TJ1-ML04
Trajexia Flexible Achsen-Baugruppe (für 2 Stationen) TJ1-FL02
*1 Die Anzahl der Servoantriebe ist aktuell bei Verwendung des Motion-Controllers TJ2-MC64 mit Firmware 2.0132 auf 32 begrenzt.
*2 Der Motion-Controller TJ2-MC64 unterstützt die Module TJ1-ML04 und TJ1-ML16 der Version 2 (V2) und solche mit Lot-Nummer ab 091019 (JJMMTT).
90
Trajexia Standalone Steuerung über EtherCAT/MECHATROLINK-II
Trajexia – Kommunikationsmodule
Bezeichnung Bestellbezeichnung
Trajexia DeviceNet Slave-Baugruppe TJ1-DRT Trajexia PROFIBUS-DP Slave-Baugruppe TJ1-PRT Trajexia CANopen-Baugruppe TJ1-CORT
EtherCAT-Geräte und -Zubehör
Servosystem und Frequenzumrichter
Bezeichnung Bestellbezeichnung Accurax G5-Servoantrieb, EtherCAT integriert R88D-KN___ -ECT Frequenzumrichter MX2 mit EtherCAT-Optionskarte Frequenzumrichter 3G3MX2-A_
EtherCAT-Optionskarte 3G3AX-MX2-ECT
Hinweis: Weitere Spezifikationen und Bestellinformationen finden Sie in den Abschnitten „Servosysteme“ und „Frequenzumrichter“.
SmartSlice-E/A-System
Funktion Spezifikationen Bestellbezeichnung SmartSlice-Schnittstellenbaugruppe SmartSlice EtherCAT-Schnittstellenbaugruppe GRT1-ECT Abschlussstück, 1 × je Bus-Schnittstelle erforderlich GRT1-END
4 NPN-Eingänge 24 V DC, 6 mA, 3-Draht-Anschluss GRT1-ID4
4 PNP-Eingänge 24 V DC, 6 mA, 3-Draht-Anschluss GRT1-ID4-1
8 NPN-Eingänge 24 V DC, 4 mA, 1-Draht-Anschluss + 4 × G GRT1-ID8
8 PNP-Eingänge 24 V DC, 4 mA, 1-Draht-Anschluss + 4 × V GRT1-ID8-1
4 AC-Eingänge 110 V AC, 2-Draht-Anschluss GRT1-IA4-1
4 AC-Eingänge 230 V AC, 2-Draht-Anschluss GRT1-IA4-2
4 NPN-Ausgänge 24 V DC, 500 mA, 2-Draht-Anschluss GRT1-OD4
4 PNP-Ausgänge 24 V DC, 500 mA, 2-Draht-Anschluss GRT1-OD4-1
4 PNP-Ausgänge mit Kurzschlussschutz 24 V DC, 500 mA, 3-Draht-Anschluss GRT1-OD4G-1
4 PNP-Ausgänge mit Kurzschlussschutz 24 V DC, 2 A, 2-Draht-Anschluss GRT1-OD4G-3
8 NPN-Ausgänge 24 V DC, 500 mA, 1-Draht-Anschluss + 4 × V GRT1-OD8
8 PNP-Ausgänge 24 V DC, 500 mA, 1-Draht-Anschluss + 4 × Masse GRT1-OD8-1
8 PNP-Ausgänge mit Kurzschlussschutz 24 V DC, 500 mA, 1-Draht-Anschluss + 4 × Masse GRT1-OD8G-1
2 Relaisausgänge 240 V AC, 2 A, Schließerkontakte GRT1-ROS2
2 Analogeingänge, Strom-/Spannungseingang ±10 V, 0–10 V, 0–5 V, 1–5 V, 0–20 mA, 4–20 mA GRT1-AD2
2 Analogausgänge, Spannungsausgang ±10 V, 0–10 V, 0–5 V, 1–5 V GRT1-DA2V
2 Analogausgänge, Stromausgang 0–20 mA, 4–20 mA GRT1-DA2C
2 Pt100-Eingänge Pt100, 2-Draht- oder 3-Draht-Anschluss GRT1-TS2P
2 Pt1000-Eingänge Pt1000, 2-Draht- oder 3-Draht-Anschluss GRT1-TS2K
2 Thermoelementeingänge Typen B, E, J, K, N, R, S, T, U, W und PL2 mit interner Vergleichsstelle GRT1-TS2T
Hinweis: Weitere Spezifikationen und Zubehörinformationen finden Sie im Katalog „Automatisierungssysteme“.
E/A-Blöcke der GX-Serie
Bezeichnung Bestellbezeichnung
16 NPN-Eingänge 24 V DC, 6 mA, 1-Draht-Anschluss, erweiterbar GX-ID1611
16 PNP-Eingänge 24 V DC, 6 mA, 1-Draht-Anschluss, erweiterbar GX-ID1621
16 NPN-Ausgänge 24 V DC, 500 mA, 1-Draht-Anschluss, erweiterbar GX-OD1611
16 PNP-Ausgänge 24 V DC, 500 mA, 1-Draht-Anschluss, erweiterbar GX-OD1621
8 Eingänge und 8 Ausgänge, NPN 24 V DC, 6 mA Eingang, 500 mA Ausgang, 1-Draht-Anschluss GX-MD1611
8 Eingänge und 8 Ausgänge, PNP 24 V DC, 6 mA Eingang, 500 mA Ausgang, 1-Draht-Anschluss GX-MD1621
16 NPN-Eingänge 24 V DC, 6 mA, 3-Draht-Anschluss GX-ID1612
16 PNP-Eingänge 24 V DC, 6 mA, 3-Draht-Anschluss GX-ID1622
16 NPN-Ausgänge 24 V DC, 500 mA, 3-Draht-Anschluss GX-OD1612
16 PNP-Ausgänge 24 V DC, 500 mA, 3-Draht-Anschluss GX-OD1622
8 Eingänge und 8 Ausgänge, NPN 24 V DC, 6 mA Eingang, 500 mA Ausgang, 3-Draht-Anschluss GX-MD1612
8 Eingänge und 8 Ausgänge, PNP 24 V DC, 6 mA Eingang, 500 mA Ausgang, 3-Draht-Anschluss GX-MD1622
16 Relaisausgänge 250 V AC, 2 A, 1-Draht-Anschluss, erweiterbar GX-OC1601
4 Analogeingänge, Strom-/Spannungseingang ±10 V, 0–10 V, 0–5 V, 1–5 V, 4–20 mA GX-AD0471
2 Analogausgänge, Strom/Spannung ±10 V, 0–10 V, 0–5 V, 1–5 V, 4–20 mA GX-DA0271
Open Collector-Eingänge für 2 Impulsgeber Open Collector-Eingang, 500 kHz GX-EC0211
Line Driver-Eingänge für 2 Impulsgeber Line Driver-Eingang, 4 MHz GX-EC0241
Hinweis: Die E/A-Blöcke der GX-Serie werden nur vom Motion-Controller T2-MC64 mit offizieller Firmware-Version höher als 2.0132 unterstützt.
Bildverarbeitungssystem
Bezeichnung Spezifikationen Bestellbezeichnung
Bildverarbeitungssystem mit EtherCAT-Schnittstelle NPN FZM1-350-ECT PNP FZM1-355-ECT
Intelligente Kamera mit EtherCAT-Schnittstelle NPN/Farbkamera FQ-MS120-ECT NPN/Monochromkamera FQ-MS120-M-ECT PNP/Farbkamera FQ-MS125-ECT
PNP/Monochromkamera FQ-MS125-M-ECT
Hinweis: Die Bildverarbeitungssysteme werden nur vom Motion-Controller T2-MC64 mit offizieller Firmware-Version höher als 2.0132 unterstützt.
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Trajexia Standalone Steuerung über EtherCAT/MECHATROLINK-II
MECHATROLINK-II – Geräte und Zubehör
Servosystem und Frequenzumrichter
Bezeichnung Bestellbezeichnung
Accurax G5-Servoantrieb, ML-II integriert R88D-KN_ _ _ -ML2
G-Serie Servoantrieb, ML-II integriert R88D-GN_ _ H-ML2
Frequenzumrichter MX2 mit MECHATROLINK-II- Optionskarte
Frequenzumrichter 3G3MX2-A_
ML2-Optionskarte 3G3AX-MX2-MRT
Hinweis: Weitere Spezifikationen und Bestellinformationen finden Sie in den Abschnitten „Servosysteme“ und „Frequenzumrichter“.
SmartSlice-E/A-System
Funktion Spezifikationen Bestellbezeichnung
SmartSlice-Schnittstellenbaugruppe SmartSlice-MECHATROLINK-II-Schnittstellenbaugruppe GRT1-ML2*1
Abschlussstück, 1 × je Bus-Schnittstelle erforderlich GRT1-END
4 NPN-Eingänge 24 V DC, 6 mA, 3-Draht-Anschluss GRT1-ID4
4 PNP-Eingänge 24 V DC, 6 mA, 3-Draht-Anschluss GRT1-ID4-1
8 NPN-Eingänge 24 V DC, 4 mA, 1-Draht-Anschluss + 4 × Masse GRT1-ID8
8 PNP-Eingänge 24 V DC, 4 mA, 1-Draht-Anschluss + 4 × V GRT1-ID8-1
4 AC-Eingänge 110 V AC, 2-Draht-Anschluss GRT1-IA4-1
4 AC-Eingänge 230 V AC, 2-Draht-Anschluss GRT1-IA4-2
4 NPN-Ausgänge 24 V DC, 500 mA, 2-Draht-Anschluss GRT1-OD4
4 PNP-Ausgänge 24 V DC, 500 mA, 2-Draht-Anschluss GRT1-OD4-1
4 PNP-Ausgänge mit Kurzschlussschutz 24 V DC, 500 mA, 3-Draht-Anschluss GRT1-OD4G-1
4 PNP-Ausgänge mit Kurzschlussschutz 24 V DC, 2 A, 2-Draht-Anschluss GRT1-OD4G-3
8 NPN-Ausgänge 24 V DC, 500 mA, 1-Draht-Anschluss + 4 × V GRT1-OD8
8 PNP-Ausgänge 24 V DC, 500 mA, 1-Draht-Anschluss + 4 × Masse GRT1-OD8-1
8 PNP-Ausgänge mit Kurzschlussschutz 24 V DC, 500 mA, 1-Draht-Anschluss + 4 × Masse GRT1-OD8G-1
2 Relaisausgänge 240 V AC, 2 A, Schließerkontakte GRT1-ROS2
2 Analogeingänge, Strom-/Spannungseingang ±10 V, 0–10 V, 0–5 V, 1–5 V, 0–20 mA, 4–20 mA GRT1-AD2
2 Analogausgänge, Spannungsausgang ±10 V, 0–10 V, 0–5 V, 1–5 V GRT1-DA2V
2 Analogausgänge, Stromausgang 0–20 mA, 4–20 mA GRT1-DA2C
2 Pt100-Eingänge Pt100, 2-Draht- oder 3-Draht-Anschluss GRT1-TS2P
2 Pt1000-Eingänge Pt1000, 2-Draht- oder 3-Draht-Anschluss GRT1-TS2K
2 Thermoelementeingänge Typen B, E, J, K, N, R, S, T, U, W und PL2 mit interner Vergleichsstelle GRT1-TS2T
*1 Der GRT1-ML2 unterstützt die SmartSlice-Baugruppen GRT1-IA4-1, GRT1-IA4-2, GRT1-OD4G-3, GRT1-TS2P, GRT1-TS2K und GRT1-TS2T nur in Kombination mit dem Motion-Controller
TJ2-MC64. Sie werden nicht unterstützt in Kombination mit dem TJ1-MC16/04.
Hinweis: Weitere Spezifikationen und Zubehörinformationen finden Sie im Katalog „Automatisierungssysteme“.
MECHATROLINK-II-Kabel
Bezeichnung Bemerkungen Bestellbezeichnung
MECHATROLINK-II-Kabel 0,5 m JEPMC-W6003-A5
1 m JEPMC-W6003-01
3 m JEPMC-W6003-03
5 m JEPMC-W6003-05
10 m JEPMC-W6003-10
20 m JEPMC-W6003-20
30 m JEPMC-W6003-30
MECHATROLINK-II-Abschlusswiderstand Abschlusswiderstand JEPMC-W6022
MECHATROLINK-II-Verstärker Netzwerkverstärker JEPMC-REP2000
Computersoftware
Spezifikationen Bestellbezeichnung
CX-Motion Pro V1.3.3 oder höher CX-One
Trajexia Studio*1 V1.3.3 oder höher
*1 Wenn die Software Trajexia Studio in CX-One enthalten ist, lautet die Bezeichnung des Softwarepakets CX-Motion Pro.
TJ1-Studio
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Datasheet - PDF

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