R7A-CNB01P 292044 OMRON Servo / Motion Zubehör: SmartStep 2 Serie Spannungsversorgungsstecker treiberseitig .. Vergrößern
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R7A-CNB01P 292044 OMRON Servo / Motion Zubehör: SmartStep 2 Serie Spannungsversorgungsstecker treiberseitig ..

R7A-CNB01P

292044

OMRON

Verfügbar

Schiff am heute

Servo / Motion - Zubehör: SmartStep 2 Serie - Spannungsversorgungsstecker treiberseitig - Schutzklasse: IP 54 - Zulassungen: CE, VDE

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Servoantriebe Servomotore

Servosysteme - Servoantriebe - OMRON

Servosysteme - Servoantriebe - SmartStep 2 - OMRON

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SmartStep 2 Servoantriebe
Ein weiterer Schritt nach vorn bei der Vereinfachung der Antriebstechnik
Bestellinformationen
SmartStep2-Servoantrieb-Konfiguration (100-400 W)
Der neue SmartStep bietet eine ideale Lösung für Punkt-zu-Punkt-Anwendungen,
bei denen es auf Einfachheit ankommt. SmartStep 2 ist eine einfache Lösung, die hohe
Leistung und erweiterten Funktionsumfang mit Kosteneffizienz kombiniert.
• Online-Autotuning und einfache Einrichtung
• Äußerst kompakte Bauform. Die Grundfläche liegt bei nur 48 % im Vergleich zu vorherigen SmartStep-Modellen.
• Zwei Drehmomentgrenzwerte
• Elektronisches Getriebe, vier interne Festdrehzahlen und zahlreiche Möglichkeiten zur Einstellung der Pulsart
• Adaptiver Filter zur Unterdrückung von Resonanzen
• Positioniersteuerung über Impulseingang mit 500 kHz
• Konfiguration und Inbetriebnahme mit CX Drive-Software
Servomotor G-Serie
E SmartStep 2-Servoantrieb
(100- bis 400-W-Modelle)
O
PC-Software: CX-One
Positionierbaugruppe
- Highspeed-Ausführung -
A D Drehgeberkabel
F G H
K B Spannungsversorgungskabel
I J K
L
Positionierbaugruppe
C Bremsenkabel
P Filter
Klemmenblock
N Universalsignale
(mit Impulsausgang)
Hinweis: Die Nummern ABCDE... geben die empfohlene Reihenfolge zur Auswahl der Komponenten in einem SmartStep 2-Servosystem an.
Servomotor
Hinweis: ABCD Technische Daten und Auswahlhilfen zu Motoren finden Sie im Abschnitt zu Servomotoren der G-Serie.
Servoantriebe
Symbol Spezifikationen A Kompatible Servomotoren SmartStep 2-Antriebsmodell
Zylindrische Bauform Würfelbauform Bestellbezeichnung
E 200 V AC 100 W R88M-G05030H-_ – R7D-BP01H R88M-G10030H-_ R88M-GP10030H-_
200 W R88M-G20030H-_ R88M-GP20030H-_ R7D-BP02HH
400 W R88M-G40030H-_ R88M-GP40030H-_ R7D-BP04H
Spannungsversorgungskabel (für CNA)
Symbol Spezifikationen Ansicht Bestellbezeichnung
E Kabel für den Spannungsversorgungseingang für einphasiges Netz
(Stecker angeschlossen)
R7A-CLB002S2
Steuerkabel (für CN1)
Symbol Beschreibung Angeschlossen an Länge Bestellbezeichnung
F Steuerkabel
(Line-Driver-Ausgang für 1 Achse)
Steuerkabel
(Open Collector-Ausgang für 1 Achse)
Steuerkabel
(Line-Driver-Ausgang für 2 Achsen)
Steuerkabel
(Open Collector-Ausgang für 2 Achsen)
Positionierbaugruppe (Highspeed-Ausführung) CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
Positionierbaugruppe (Highspeed-Ausführung) CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
Positionierbaugruppe (Highspeed-Ausführung) CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
Positionierbaugruppe (Highspeed-Ausführung) CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
1 m XW2Z-100J-G12
5 m XW2Z-500J-G12
10 m XW2Z-10MJ-G12
1 m XW2Z-100J-G16
3 m XW2Z-300J-G16
1 m XW2Z-100J-G4
5 m XW2Z-500J-G4
10 m XW2Z-10MJ-G4
1 m XW2Z-100J-G8
3 m XW2Z-300J-G8
120
SmartStep 2 Servoantriebe
Symbol Beschreibung Angeschlossen an Länge Bestellbezeichnung
G Klemmenblockkabel für externe Signale
(für Eingangs-Bezugspotenzial, Eingänge für Vorwärtslauf-/Rückwärtslaufsperre, Not-Halt-Eingang, Nullpunktschalter-Eingang und Interrupt-Eingang)
Positionierbaugruppen (High Speed Ausführung) CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
0,5 m XW2Z-C50X
1 m XW2Z-100X
2 m XW2Z-200X
3 m XW2Z-300X
5 m XW2Z-500X
10 m XW2Z-010X
H Klemmenblock für externe Signale (mit M3-Schrauben, für Anschlussstifte) – XW2B-20G4
Klemmenblock ext. Signale (mit M3,5-Schrauben, für Gabelschuhe/Aderendhülsen) – XW2B-20G5
Klemmenblock ext. Signale (mit M3-Schrauben, für Gabelschuhen/Aderendhülsen) – XW2D-20G6
I Kabel von Servoklemmenblock zu Servoantrieb CS1W-NC1_3, CJ1W-NC1_3, C200HW-NC113, CS1W- 1 m XW2Z-100J-B29
NC2_3/4_3, CJ1W-NC2_3/4_3, C200HW-NC213/413,
CQM1H-PLB21 oder CQM1-CPU43-V1
2 m XW2Z-200J-B29
CJ1M-CPU21/22/23 1 m XW2Z-100J-B32
2 m XW2Z-200J-B32
J Servoklemmenblock Positionierbaugruppe CS1W-NC1_3, CJ1W-NC1_3 oder C200HW-NC113
Positionierbaugruppe CS1W-NC2_3/4_3, CJ1W-NC2_3/4_3 oder C200HW-NC213/413
– XW2B-20J6-1B (1 Achse)
– XW2B-40J6-2B (2 Achsen)
CQM1H-PLB21 oder CQM1-CPU43-V1 – XW2B-20J6-3B (1 Achse) CJ1M-CPU21/22/23 – XW2B-20J6-8A (1 Achse)
XW2B-40J6-9A (2 Achsen)
K Anschlusskabel für Positionierbaugruppe CJ1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A18
1 m XW2Z-100J-A18
CJ1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A19
1 m XW2Z-100J-A19
CS1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A10
1 m XW2Z-100J-A10
CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A11
1 m XW2Z-100J-A11
CJ1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A14
1 m XW2Z-100J-A14
CJ1W-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A15
1 m XW2Z-100J-A15
CS1W-NC113
C200HW-NC113
CS1W-NC213/413
C200HW-NC213/413
0,5 m XW2Z-050J-A6
1 m XW2Z-100J-A6
0,5 m XW2Z-050J-A7
1 m XW2Z-100J-A7
CJ1M-CPU21/22/23 0,5 m XW2Z-050J-A33
1 m XW2Z-100J-A33
CQM1H-PLB21
CQM1-CPU43-V1
0,5 m XW2Z-050J-A3
1 m XW2Z-100J-A3
L Universalkabel Für Universal-Controller 1 m R7A-CPB001S
2 m R7A-CPB002S
M Klemmenblockkabel Für Universal-Controller 1 m XW2Z-100J-B28
2 m XW2Z-200J-B28
N Klemmenblock (mit M3-Schrauben, für AnschlussPins) - XW2B-34G4
Klemmenblock (mit M3,5-Schrauben, für Kabelschuhe/Aderendhülsen) - XW2B-34G5
Klemmenblock (mit M3-Schrauben, für Kabelschuhe/Rundstecker) - XW2D-34G6
Kabel für CN3
Symbol Bezeichnung Länge Bestellbezeichnung
O PC-Programmierkabel 2 m R88A-CCG002P2
Filter
Externer Bremswiderstand
Spezifikationen Bestellbezeichnung
80 W, 50  R88A-RR08050S
80 W, 100  R88A-RR080100S
220 W, 47  R88A-RR22047S
Symbol Geeigneter
Servoantrieb
Nenn-
strom
Nennspan-
nung
Bestellbezeichnung
Anschlusskabel für externen Bremswiderstand
P R7D-BP01H/02HH/04H 4 A 1 PH, 230 V R7A-FIB104-RE
Stecker
Spezifikationen Bestellbezeichnung Spannungsversorgungs-Stecker (CNA) R7A-CNB01P Servomotor-Stecker (CNB) R7A-CNB01A
Spezifikationen Bestellbezeichnung
Anschlusskabel für externen Bremswiderstand, 2 Meter R7A-CLB002RG
Bedienkonsole und Computersoftware
Spezifikationen Bestellbezeichnung
Bedienkonsole mit Parameter-Kopierfunktion (mit Kabel) R88A-PR02G
Steckverbindung für E/A-Steuersignale (CN1) R88A-CNW01C
Drehgeber-Eingangssteckverbindung (CN2) R88A-CNW01R Servomotor-Stecker für Drehgeber R88A-CNG02R
Softwarepaket zur Konfiguration und Überwachung von Antrieben und Frequenzumrichtern (CX-Drive Version 1.8 oder höher)
CX-Drive
Servomotor-Stecker für Spannungsversorgungskabel des Servomotors
R88A-CNG01A
Bremskabel-Stecker R88A-CNG01B
121
SmartStep 2 Servoantriebe
SmartStep2-Servoantrieb-Konfiguration (750 W)
(Siehe Abschnitt zu G-Serie-Servomotoren)
B SmartStep 2-Servoantrieb
(750-W-Modell)
PC-Software: CX-One
O
A Servomotor G-Serie
Q Externer
P Filter
Positionierbaugruppe
- Highspeed-Ausführung -
Klemmenblock für externe Signale
H
Bremswiderstand
D Spannungsversorgungskabel
C Drehgeberkabel
F G
I J K L
Positionierbaugruppe
E Bremsenkabel
Klemmenblock
M N Universalsignale
(mit Impulsausgang)
Hinweis: Die Nummern ABCDE... geben die empfohlene Reihenfolge zur Auswahl der Komponenten in einem SmartStep 2-Servosystem an.
Servomotor
Hinweis: ACDE Technische Daten und Auswahlhilfen zu Motoren finden Sie im Abschnitt zu Servomotoren der G-Serie.
Servoantriebe
Symbol Spezifikationen A Kompatible rotatorische Servomotoren Servoantrieb-Modell
Zylindrische Bauform Bestellbezeichnung
B Einphasig, 200 V AC 750 W R88M-G75030H-_ R88D-GP08H
Steuerkabel (für CN1)
Symbol Beschreibung Angeschlossen an Länge Bestellbezeichnung
F Steuerkabel
(Line-Driver-Ausgang für 1 Achse)
Steuerkabel
(Open-Collector-Ausgang für 1 Achse)
Steuerkabel
(Line-Driver-Ausgang für 2 Achsen)
Steuerkabel
(Open-Collector-Ausgang für 2 Achsen)
G Klemmenblockkabel für externe Signale
(für Eingangs-Bezugspotenzial, Eingänge für Vorwärtslauf-/Rückwärtslaufsperre, Not-Halt-Eingang, Nullpunktschalter-Eingang und Interrupt-Eingang)
Positionierbaugruppen (High Speed Ausführung) CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
Positionierbaugruppen (High Speed Ausführung) CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
Positionierbaugruppen (High Speed Ausführung) CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
Positionierbaugruppen (High Speed Ausführung) CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
Positionierbaugruppen (High Speed Ausführung) CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
1 m XW2Z-100J-G9
5 m XW2Z-500J-G9
10 m XW2Z-10MJ-G9
1 m XW2Z-100J-G13
3 m XW2Z-300J-G13
1 m XW2Z-100J-G1
5 m XW2Z-500J-G1
10 m XW2Z-10MJ-G1
1 m XW2Z-100J-G5
3 m XW2Z-300J-G5
0,5 m XW2Z-C50X
1 m XW2Z-100X
2 m XW2Z-200X
3 m XW2Z-300X
5 m XW2Z-500X
10 m XW2Z-010X
H Klemmenblock für externe Signale (M3-Schrauben, Anschlusspins) – XW2B-20G4
Klemmenblock für ext. Signale (M3,5-Schrauben, Gabelschuhe/Aderendhülsen) – XW2B-20G5
Klemmenblock für ext. Signale (M3-Schrauben, Gabelschuhe/Aderendhülsen) – XW2D-20G6
I Kabel von Servoklemmenblock zu Servoantrieb CS1W-NC1_3, CJ1W-NC1_3, C200HW-NC113/213/
413, CS1W-NC2_3/4_3, CJ1W-NC2_3/4_3 oder
CQM1H-PLB21
1 m XW2Z-100J-B25
2 m XW2Z-200J-B25
CJ1M-CPU21/22/23 1 m XW2Z-100J-B31
2 m XW2Z-200J-B31
J Servoklemmenblock Positionierbaugruppe CS1W-NC1_3, CJ1W-NC1_3 oder C200HW-NC113
Positionierbaugruppe CS1W-NC2_3/4_3, CJ1W-NC2_3/4_3 oder C200HW-NC213/413
– XW2B-20J6-1B (1 Achse)
– XW2B-40J6-2B (2 Achsen)
CQM1H-PLB21 – XW2B-20J6-3B (1 Achse) CJ1M-CPU21/22/23 – XW2B-20J6-8A (1 Achse)
XW2B-40J6-9A (2 Achsen)
122
SmartStep 2 Servoantriebe
Symbol Beschreibung Angeschlossen an Länge Bestellbezeichnung
K Anschlusskabel für Positionierbaugruppe CQM1H-PLB21 0,5 m XW2Z-050J-A3
1 m XW2Z-100J-A3
CS1W-NC113 oder C200HW-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A6
1 m XW2Z-100J-A6
CS1W-NC213/413 oder C200HW-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A7
1 m XW2Z-100J-A7
CS1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A10
1 m XW2Z-100J-A10
CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A11
1 m XW2Z-100J-A11
CJ1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A14
1 m XW2Z-100J-A14
CJ1W-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A15
1 m XW2Z-100J-A15
CJ1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A18
1 m XW2Z-100J-A18
CJ1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A19
1 m XW2Z-100J-A19
CJ1M-CPU21/22/23 0,5 m XW2Z-050J-A33
1 m XW2Z-100J-A33
L Universalkabel Für Universal-Controller 1 m R88A-CPG001S
2 m R88A-CPG002S
M Klemmenblockkabel Für Universal-Controller 1 m XW2Z-100J-B24
2 m XW2Z-200J-B24
N Klemmenblock (M3-Schrauben, für Anschlusspins) – XW2B-50G4
Klemmenblock (M3,5-Schrauben, für Kabelschuhe/Aderendhülsen) – XW2B-50G5
Klemmenblock (M3-Schrauben, für Kabelschuhe/Aderendhülsen) – XW2D-50G6
PC-Anschlusskabel (für CN3)
Symbol Bezeichnung Länge Bestellbezeichnung
O PC-Anschlusskabel (RS232) 2 m R88A-CCG002P2
Filter
Stecker
Spezifikationen Bestellbezeichnung E/A-Steckersatz – 50-polig – (für CN1) R88A-CNU11C Leistungskabel-Stecker (motorseitig) R88A-CNG01A Drehgeber-Stecker (servoantriebsseitig CN2) R88A-CNW01R
Symbol Nenn-
strom
Fehler-
strom
Nennspan-
nung
Geeigneter
Servoantrieb
Bestellbezeichnung
Inkrementalgeberkabel-Stecker (motorseitig) R88A-CNG02R
P 6,6 A 3,5 mA 250 V AC Einphasig
R88D-GP08H R88A-FIK107-RE
Computersoftware
Spezifikationen Bestellbezeichnung
Externer Bremswiderstand
Symbol Spezifikationen Bestellbezeichnung
Q 50 , 80 W R88A-RR08050S
100 , 80 W R88A-RR080100S
47 , 220 W R88A-RR22047S
20 , 500 W R88A-RR50020S
Softwarepaket zur Konfiguration und Überwachung von Antrieben und Frequenzumrichtern (CX-Drive, Version 1.91 oder höher).
CX-Drive
Spezifikationen
Leistungsdaten
Eigenschaft Ausführung für 200 V AC Eingangsspannung
100 W 200 W 400 W 750 W
R7D-BP01H R7D-BP02HH R7D-BP04H R88D-GP08H Dauer-Ausgangsstrom (Aeff) 1,0 A 1,6 A 2,5 A 4 A Kurzzeitiger Maximalausgangsstrom (Aeff) 3,3 A 4,9 A 7,8 A 14,1 A
Leistungsversorgung Einphasig, 200 bis 240 V AC (170 bis 264 V), 50/60 Hz Einphasig/dreiphasig, 200 bis
240 V AC (170 bis 264 V), 50/60 Hz
Steuerspannung – Einphasig, 200 bis 240 V AC (170 bis 264 V)
Regelungsart Vollständig digital
Rückführung Inkrementalgeber mit 10000 Impulsen/Umdrehung
Steuermethode Auf IGBT basierende Impulsweitenmodulation
Frequenz der Pulsweitenmodulation 12 kHz 6 kHz
Gewicht 0,35 kg 0,42 kg 0,42 kg 1,5 kg
Nennspannung geeigneter Motoren 200 V
Sollwertimpulsfrequenz Line-Driver: 500 kpps
Leistung geeigneter Motoren 50 W
100 W
200 W 400 W 750 W
Geeigneter Servomotor (R88M-) G05030H G10030H GP10030H
G020030H GP20030H
G40030H GP40030H
G75030H
123
SmartStep 2 Servoantriebe
Abmessungen
R7D-BP01H (230 V, 100 W) R7D-BP02HH/04H (230 V, 200–400 W)
35
15
5 20
Abmessungen der
Befestigungsbohrungen
Zwei × M4
40
15
5 20
Abmessungen der
Befestigungsbohrungen
Zwei × M4
PWR
ALM
C N
3
PWR
ALM
C N
3
C
N C
1 N
1
C
N C
2 N
2
C
N
B
C
N
A
C N B
C N A
5,2
5,1
70
105
15 20
5,2
5,1
70
105
15 25
R88D-GP08H (230 V, 750 W)
65 70
170
4
Zwei × M4
AC SER V O DRI V ER
UN IT N o.
DATA
IMSPG
7,5
50 ±0,5
65
124

Datasheet - PDF

Title:Language:Size:Type:
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