R88D-GN01H-ML2 285522 OMRON Servos, Drive-Serie G Mechatrolink-II 100W 200V Vergrößern
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R88D-GN01H-ML2 285522 OMRON Servos, Drive-Serie G Mechatrolink-II 100W 200V

R88D-GN01H-ML2

285522

OMRON

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Servos, Drive-Serie G Mechatrolink-II 100W 200V

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Servoantriebe Servomotore

Servosysteme - Servoantriebe - OMRON

Servosysteme - Servoantriebe - G-Serie - OMRON

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G-Serie Servoantriebe
Kleine Bauform, viele Funktionen Platz sparen, Verkabelung sparen, Zeit sparen
Bestellinformationen
G-Serie MECHATROLINK-II-Modell – Referenzkonfiguration
Der Servoantrieb der G-Serie mit integrierter MECHATROLINK-II-Schnittstelle bietet
eine deutliche Reduzierung von Verdrahtung und Einrichtungszeit bei um bis zu 30 %
weniger Platzbedarf im Schaltschrank im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen.
Deshalb sparen Sie nicht nur Platz, Verkabelung und Installationszeit, Sie verringern auch das Risiko von Anschlussfehlern erheblich.
• Hohe Ansprechfrequenz von 1 kHz
• Schnelle und einfache Inbetriebnahme mittels Autotuning
• Vibrationsunterdrückung und adaptiver Resonanzunterdrückungsfilter
• Positionierung-, Drehzahl- und Drehmomentregelbetriebsarten
• Schnelle und präzise Positionierung
• Getrennte Spannungsversorgungen für Leistungs- und Steuerteil
• Inkremental- und Absolutwertgeber erhältlich
A G-Serie-Servomotor, zylindrische Bauform
B G-Serie MECHATROLINK-II Servoantrieb
AC SERVO DRIVER
ADR
PC:
Software CX-One
J MECHATROLINK-II
3000 U/min (50–750 W)
3000 U/min (1000–1500 W)
2000 U/min (1000–1500 W)
1000 U/min (900 W)
L Filter
COM SP
IM G
0 0
X10 X1
CN3
CN6
I
K MECHATROLINK-II-Kabel
Motion-Controller
A Servomotor, Würfel-Bauform, G-Serie
D Spannungsversor- gungskabel
M Externer
Brems- widerstand
CN1
E Servoantrieb, E/A-Signale
F E/A-Signalkabel
Positionierbaugruppe:
CJ1W-NC MECHATROLINK-II
Motion-Controller-Baugruppe:
Trajexia Standalone Trajexia in SPS
3000 U/min (100–400 W)
C Drehgeberkabel
G H Klemmenblock für
Servoantrieb-E/A-Signale
Hinweis: Die Nummern ABCDE... geben die empfohlene Reihenfolge beim Anschluss der Komponenten eines Servosystems der G-Serie.
Servomotoren, Spannungsversorgungs- und Impulsgeberkabel
Hinweis: ACD Informationen zur Auswahl von Servomotor, Servomotorkabel und Steckverbindern finden Sie im Kapitel zu Servomotoren der G-Serie.
Servoantriebe
Symbol Spezifikationen A Kompatible rotatorische Servomotoren Servoantrieb-Modell
Zylindrische Bauform Würfelbauform Bestellbezeichnung
B Einphasig, 200 V AC 100 W R88M-G05030_ R88M-GP10030_ R88D-GN01H-ML2
R88M-G10030_
200 W R88M-G20030_ R88M-GP20030_ R88D-GN02H-ML2
400 W R88M-G40030_ R88M-GP40030_ R88D-GN04H-ML2
750 W R88M-G75030_ – R88D-GN08H-ML2
1,0 kW R88M-G1K020T_ – R88D-GN10H-ML2
1,5 kW R88M-G90010T_ – R88D-GN15H-ML2
R88M-G1K030T_ – R88M-G1K520T_ – R88M-G1K530T_ –
Steuerkabel (für CN1)
Symbol Bezeichnung Angeschlossen an Länge Bestellbezeichnung
MECHATROLINK-II Motion-Controller
Symbol Bezeichnung Achsen Bestellbezeichnung
E E/A-Steckersatz Servoantrieb,
- R88A-CNU01C
J Standalone Motion-Controller Trajexia 4 TJ1-MC04
F Universalkabel
G Klemmenblockka- bel
E/A-Signale
1 m R88A-CPGB001S-E
2 m R88A-CPGB002S-E
1 m XW2Z-100J-B33
2 m XW2Z-200J-B33
16 TJ1-MC16
64 TJ2-MC64
Trajexia-SPS Motion-Controller, 4 CJ1W-MC472
30 CJ1W-MCH72
H Klemmenblock – XW2B-20G4
XW2B-20G5
XW2D-20G6
PC-Anschlusskabel (für CN3)
Symbol Bezeichnung Länge Bestellbezeichnung
I PC-Anschlusskabel (RS232) 2 m R88A-CCG002P2
Positionierbaugruppe für CJ1-SPS 2 CJ1W-NC271
4 CJ1W-NC471
16 CJ1W-NCF71
Positionierbaugruppe für CS1-SPS 2 CS1W-NC271
4 CS1W-NC471
16 CS1W-NCF71
114
G-Serie Servoantriebe
MECHATROLINK-II-Kabel (für CN6)
Symbol Spezifikationen Länge Bestellbezeichnung
Externer Bremswiderstand
Symbol Spezifikationen Bestellbezeichnung
K MECHATROLINK-II- Abschlusswiderstand
- JEPMC-W6022-E
M 50 , 80 W R88A-RR08050S
100 , 80 W R88A-RR080100S
MECHATROLINK-II-Kabel 0,5 m JEPMC-W6003-A5-E
1 m JEPMC-W6003-01-E
3 m JEPMC-W6003-03-E
5 m JEPMC-W6003-05-E
10 m JEPMC-W6003-10-E
47 , 220 W R88A-RR22047S
20 , 500 W R88A-RR50020S
Computersoftware
Spezifikationen Bestellbezeichnung
Filter
20 m JEPMC-W6003-20-E
30 m JEPMC-W6003-30-E
Softwarepaket zur Konfiguration und Überwachung von Antrieben und Frequenzumrichtern (CX-Drive Version 1.70 oder höher)
Vollständiges Omron- Softwarepaket einschließlich
CX-Drive (CX-One ab Version 3.10)
CX-Drive
CX-One
Symbol Geeigneter
Servoantrieb
Nenn-
strom
Fehler-
strom
Nenn-
span- nung
Bestellbezeichnung
L R88D-GN01H_ R88D-GN02H_
2,4 A 3,5 mA 250 V AC R88A-FIK102-RE Einpha-
R88D-GN04H_ 4,1 A 3,5 mA
sig
R88A-FIK104-RE
R88D-GN08H_ 6,6 A 3,5 mA R88A-FIK107-RE
R88D-GN10H_ R88D-GN15H_
14,2 A 3,5 mA R88A-FIK114-RE
G-Serie Analog-/Impuls-Modell – Referenzkonfiguration
A G-Serie-Servomotor, zylindrische Bauform
B G-Serie Analog/Impuls
Servoantrieb
PC:
Software CX-One
3000 U/min (50–750 W)
3000 U/min (1000–1500 W)
2000 U/min (1000–1500 W)
1000 U/min (900 W)
D Spannungsver- sorgungskabel
P Filter
Q Externer Brems- widerstand
CN3
CN1 E F
O RS232-Anschlusskabel
Motion-Controller- Baugruppe
Positionierbaugruppe
- Highspeed-Ausführung -
H Klemmenblock für
G externe Signale
A Servomotor, Würfel-Bauform, G-Serie
C Drehgeberkabel
I K
L J
Universalkabel
M N
Positionierbaugruppe
3000 U/min (100–400 W)
Klemmenblock für
Servoantrieb-E/A-Signal-Baugruppe
Hinweis: Die Nummern ABCDE... geben die empfohlene Reihenfolge beim Anschluss der Komponenten eines Servosystems der G-Serie.
Servomotoren, Spannungsversorgungs- und Impulsgeberkabel
Hinweis: ACD Informationen zur Auswahl von Servomotor, Servomotorkabel und Steckverbindern finden Sie im Kapitel zu Servomotoren der G-Serie.
Servoantriebe
Symbol Spezifikationen A Kompatible rotatorische Servomotoren Servoantrieb-Modell
Zylindrische Bauform Würfelbauform Bestellbezeichnung
B Einphasig, 200 V AC 100 W R88M-G05030_ R88M-GP10030_ R88D-GT01H R88M-G10030_
200 W R88M-G20030_ R88M-GP20030_ R88D-GT02H
400 W R88M-G40030_ R88M-GP40030_ R88D-GT04H
750 W R88M-G75030_ – R88D-GT08H
1,0 kW R88M-G1K020T_ – R88D-GT10H
1,5 kW R88M-G90010T_ – R88D-GT15H R88M-G1K030T_ –
R88M-G1K520T_ –
R88M-G1K530T_ –
115
G-Serie Servoantriebe
Steuerkabel (für CN1)
Symbol Beschreibung Angeschlossen an Länge Bestellbezeichnung
E Steuerkabel
(1 Achse)
Steuerkabel
(2 Achse)
F Steuerkabel
(Line-Driver-Ausgang für 1 Achse)
Steuerkabel
(Open-Collector-Ausgang für 1 Achse)
Steuerkabel
(Line-Driver-Ausgang für 2 Achsen)
Steuerkabel
(Open-Collector-Ausgang für 2 Achsen)
G Klemmenblockkabel für externe Signale
(für Eingangs-Bezugspotenzial, Eingänge für Vorwärtslauf-/Rückwärtslaufsperre, Not-Halt-Eingang, Nullpunktschalter-Eingang und Interrupt-Eingang)
Motion-Controller-Baugruppen
CS1W-MC221
CS1W-MC421
Motion-Controller-Baugruppen
CS1W-MC221
CS1W-MC421
Positionierbaugruppen (High Speed Ausführung) CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
Positionierbaugruppen (High Speed Ausführung) CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
Positionierbaugruppen (High Speed Ausführung) CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
Positionierbaugruppen (High Speed Ausführung) CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
Positionierbaugruppen (High Speed Ausführung) CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
1 m R88A-CPG001M1
2 m R88A-CPG002M1
3 m R88A-CPG003M1
5 m R88A-CPG005M1
1 m R88A-CPG001M2
2 m R88A-CPG002M2
3 m R88A-CPG003M2
5 m R88A-CPG005M2
1 m XW2Z-100J-G9
5 m XW2Z-500J-G9
10 m XW2Z-10MJ-G9
1 m XW2Z-100J-G13
3 m XW2Z-300J-G13
1 m XW2Z-100J-G1
5 m XW2Z-500J-G1
10 m XW2Z-10MJ-G1
1 m XW2Z-100J-G5
3 m XW2Z-300J-G5
0,5 m XW2Z-C50X
1 m XW2Z-100X
2 m XW2Z-200X
3 m XW2Z-300X
5 m XW2Z-500X
10 m XW2Z-010X
H Klemmenblock für externe Signale (M3-Schrauben, Anschlusspins) – XW2B-20G4
Klemmenblock für ext. Signale (M3,5-Schrauben, Gabelschuhe/Aderendhülsen) – XW2B-20G5
Klemmenblock für ext. Signale (M3-Schrauben, Gabelschuhe/Aderendhülsen) – XW2D-20G6
I Kabel von Servoklemmenblock zu Servoantrieb [email protected], [email protected], C200HW-NC113, [email protected][email protected], [email protected][email protected], C200HW-NC213/413, CQM1H-PLB21 oder CQM1-CPU43
1 m XW2Z-100J-B25
2 m XW2Z-200J-B25
CJ1M-CPU21/22/23 1 m XW2Z-100J-B31
2 m XW2Z-200J-B31
J Servoklemmenblock Positionierbaugruppen
[email protected], [email protected] oder C200HW-NC113
Positionierbaugruppen
[email protected][email protected], [email protected][email protected] oder
C200HW-NC213/413
– XW2B-20J6-1B (1 Achse)
– XW2B-40J6-2B (2 Achsen)
CQM1H-PLB21 oder CQM1-CPU43 – XW2B-20J6-3B (1 Achse) CJ1M-CPU21/22/23 – XW2B-20J6-8A (1 Achse)
XW2B-40J6-9A (2 Achsen)
K Anschlusskabel für Positionierbaugruppe CQM1H-PLB21 oder CQM1-CPU43 0,5 m XW2Z-050J-A3
1 m XW2Z-100J-A3
CS1W-NC113 oder C200HW-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A6
1 m XW2Z-100J-A6
CS1W-NC213/413 oder C200HW-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A7
1 m XW2Z-100J-A7
CS1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A10
1 m XW2Z-100J-A10
CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A11
1 m XW2Z-100J-A11
CJ1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A14
1 m XW2Z-100J-A14
CJ1W-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A15
1 m XW2Z-100J-A15
CJ1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A18
1 m XW2Z-100J-A18
CJ1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A19
1 m XW2Z-100J-A19
CJ1M-CPU21/22/23 0,5 m XW2Z-050J-A33
1 m XW2Z-100J-A33
L Universalkabel Für Universal-Controller 1 m R88A-CPG001S
2 m R88A-CPG002S
M Klemmenblockkabel Für Universal-Controller 1 m XW2Z-100J-B24
2 m XW2Z-200J-B24
N Klemmenblock (M3-Schrauben, für Anschlusspins) – XW2B-50G4
Klemmenblock (M3,5-Schrauben, für Kabelschuhe/Aderendhülsen) – XW2B-50G5
Klemmenblock (M3-Schrauben, für Kabelschuhe/Aderendhülsen) – XW2D-50G6
116
G-Serie Servoantriebe
PC-Anschlusskabel (für CN3)
Symbol Bezeichnung Länge Bestellbezeichnung
O PC-Anschlusskabel (RS232) 2 m R88A-CCG002P2
Filter
Externer Bremswiderstand
Symbol Spezifikationen Bestellbezeichnung
Q 50 , 80 W R88A-RR08050S
100 , 80 W R88A-RR080100S
47 , 220 W R88A-RR22047S
Symbol Geeigneter
Servoantrieb
Nenn-
strom
Fehler-
strom
Nenn-
spannung
Bestellbezeichnung
20 , 500 W R88A-RR50020S
P R88D-GT1H_ R88D-GT02H_
2,4 A 3,5 mA 250 V AC R88A-FIK102-RE Einpha-
Stecker
R88D-GT04H_ 4,1 A 3,5 mA
sig
R88A-FIK104-RE
Spezifikationen Bestellbezeichnung
E/A-Steckersatz, 50-polig (für CN1) R88A-CNU11C
R88D-GT08H_ 6,6 A 3,5 mA R88A-FIK107-RE
R88D-GT10H_ R88D-GT15H_
14,2 A 3,5 mA R88A-FIK114-RE
Computersoftware
Spezifikationen Bestellbezeichnung
Softwarepaket zur Konfiguration und Überwachung von Antrieben und Frequenzumrichtern (CX-Drive Version 1.70 oder höher)
Vollständiges Omron- Softwarepaket einschließlich
CX-Drive (CX-One ab Version 3.10)
CX-Drive
CX-One
Spezifikationen
Allgemeine technische Daten
Servoantriebstyp R88D-G_ 01H_ 02H_ 04H_ 08H_ 10H_ 15H_
Geeigneter Servomotor R88M-G_ 05030_/10030_ 20030_ 40030_ 75030_ G1K020T_ 90010T_/1K030T_/
1K5_0T_ R88M-GP_ 10030_ 20030_ 40030_ – – –
Max. zulässige Motorleistung W 100 200 400 750 1000 1500
Dauer-Ausgangsstrom A eff 1,16 1,6 2,7 4,0 5,9 9,8
max. Ausgangsstrom A eff 3,5 5,3 7,1 14,1 21,2 28,3
Eingangsspannungs- versorgung
Leistungskreis Einphasig, 200 bis 240 V AC +10 bis –15 % (50/60 Hz) Einphasig/dreiphasig, 200 bis 240 V AC +10 bis –15 % (50/60 Hz)
Steuerkreis Einphasig, 200 bis 240 V AC +10 bis –15 % (50/60 Hz)
Regelungsart PWM-Steuerung über IGBT-Ausgang
Rückführung Serieller Impulsgeber (inkremental/absolut)
Betriebs-/Lagertemperatur 0 bis 55 °C/–20 bis 65 °C
Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung max. 90 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensatbildung)
Höhenlage max. 1000 m über Meeresspiegel
Vibrations-/Stoßfestigkeit 5,88 m/s2/19,6 m/s2
Einbau Rückwandmontage
Gewicht ca. kg 0,8 1,1 1,5 1,7
MECHATROLINK-II Servoantrieb-Spezifikationen
Drehzahlabweichung Lastschwankung Bei 0 bis 100 % Last max. ±0,01 % (bei Nenndrehzahl) Spannungsschwankung 0 % bei ±10 % der Nennspannung (bei Nenndrehzahl) Temperaturschwankung 0 bis 50 °C ±max. 0,1 % (bei Nenndrehzahl)
Frequenzeigenschaften 1 kHz
Genauigkeit der Drehmomentregelung
(Reproduzierbarkeit)
±3 % (bei 20 % bis 100 % des Nenndrehmoments)
Sanftanlaufzeiteinstellung 0 bis 10 s (Beschleunigungs- und Verzögerungszeit sind einstellbar)
MECHATROLINK-Kommunikation MECHATROLINK-II-Befehle
(für Sequenz-, Parametereinstellung-/Sollwert-, Überwachungs-, Anpassungs- und andere Befehle)
Sequenzeingangssignal Not-Halt, 3 externe Latch-Signale, Drehmomentbegrenzung vorwärts/rückwärts, Vorwärts-/Rückwärtslauf-Sperrung, Nullpunktschalter, 3 universell nutzbare Eingänge
Sequenzausgangssignal Es können drei der folgenden Signaltypen ausgegeben werden: Positionierung abgeschlossen, Drehzahlübereinstimmung, Drehzahlerkennung, Servo bereit, Strombegrenzung, Drehzahlbegrenzung, Bremsenfreigabe- und Warnsignal
117
G-Serie Servoantriebe
RS-232
Kommunikation
Schnittstelle Computer (PC)
Übertragungsrate Von 2400 bis 57600 Bit/s
Funktionen Parametereinstellung, Statusanzeige, Alarmanzeige (Überwachen, Löschen, Verlauf), Funktion zur Aufzeichnung der Servoan- triebsdaten, Probelauf-/Autotuning-Betrieb, Echtzeitaufzeichnung, Absolutwertgebereinstellung, Standardwertefunktion
MECHATROLINK Kommunikation
Datenaustauschproto- koll
MECHATROLINK-II
Übertragungsrate 10 MBit/s
Datenlänge 32 Byte
Funktionen Parametereinstellung, Statusanzeige, Alarmanzeige (Überwachen, Löschen, Verlauf), Standardwertefunktion Tuning Horizontal- und Vertikalachsenmodus. Ein Parameter für Steifigkeitseinstellung. Lastträgheitserkennung. Generatorische Bremse (DB) Wird aktiviert bei Hauptspannungsversorgung AUS, Servoalarm, Endlage oder Servo AUS
Generatorischer Bremsbetrieb Integrierter Bremswiderstand bei Modellen von 750 W bis 1,5 kW. Externer Bremswiderstand optional erhältlich. Endlagenschalter-Funktion (OT) Generatorische Bremse, verringert Drehmoment oder Not-Halt-Drehmoment bei positiver und negativer Endlage Not-Halt (STOP) Not-Halt-Eingang
Encoder-Teilungsfunktion Optionale Teilungsimpulse möglich
Elektronisches Getriebe 0,01Interne Festgeschwindigkeit 8 interne Drehzahlen
Schutzfunktionen Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Überlast, Generatorische Überlast, Überhitzung Servoantrieb
Analoger Überwachungsausgang Tatsächliche Servomotordrehzahl, Solldrehzahl, Drehmoment und Anzahl erfasster Impulse können mit einem Oszilloskop oder ähnlichen Geräten gemessen werden.
Bedienkonsole Anzeigefunktionen Eine 2-stellige 7-Segment-LED-Anzeige informiert über Servoantriebsstatus, Alarmcodes, Parameter etc.
Statusanzeige-LED (COM) zur MECHATROLINK-II-Kommunikation
Schalter Drehschalter zur Einstellung der MECHATROLINK-II-Knotenadresse
Spezifikationen für Analog/Impuls-Servoantrieb
Regelbetriebsart Positionier-, Drehzahl- und Drehmomentregelung
Drehzahlabweichung Lastschwankung Bei 0 bis 100 % Last max. ±0,01 % (bei Nenndrehzahl) Spannungsschwankung 0 % bei ±10 % der Nennspannung (bei Nenndrehzahl) Temperaturschwankung 0 bis 50 °C ±max. 0,1 % (bei Nenndrehzahl)
Frequenzeigenschaften 1 kHz
Genauigkeit der Drehmomentregelung
(Reproduzierbarkeit)
±3 % (bei 20 % bis 100 % des Nenndrehmoments)
Sanftanlaufzeiteinstellung 0 bis 10 s (Beschleunigungs- und Verzögerungszeit sind einstellbar)
Sollwertimpuls Eingangssignaltyp Signal + Impuls, 90° Phasenversatz, 2-phasiger Impuls mit 90° Phasenversatz (A-/B-Phase) oder Rückwärts- und Vorwärtsimpuls
(im/gegen Uhrzeigersinn)
Eingangsimpulsfrequenz Max. 500000 Impulse/s Line-Driver-Eingang, max. 200000 Impulse/s offener Kollektoreingang
Elektronisches Getriebe 0,01Drehzahlregelung Geschwindigkeitssoll- wertspannung
10 V DC bei 3000 U/min: voreingestellt (Skalierung über Parameter einstellbar)
Drehmomentgrenzwert 3 V DC bei Nenndrehmoment (Drehmoment in positiver/negativer Richtung separat begrenzbar)
voreingestellte Geschwin- Voreingestellte Drehzahl kann über Digitaleingänge aus 8 internen Einstellungen ausgewählt werden
digkeitsregelung
Drehmomentregelung Drehmomentsollwert- Spannung
3 V DC bei Nenndrehmoment: voreingestellt (Skalierung und Polarität über Parameter einstellbar)
Geschwindigkeitsgrenz- Geschwindigkeitsgrenzwert kann über Parameter eingestellt werden
wert
Sequenzeingangssignal Vorwärtslauf-/Rückwärtslaufsperre, Fehlerzählerrücksetzung, Alarmrücksetzung, Umschaltung der Regelbetriebsart, Impulssperre, Drehzahlauswahl, Proportionalverstärkung, Nulldrehzahlfestlegung, Nullpunktnäherung
Sequenzausgangssignal Bremsfreigabe, Servo bereit und Alarmausgang. Außerdem können zwei Typen von konfigurierbaren Signalen ausgegeben werden: Strombegrenzung, Drehzahlerkennung, Warnsignal, Drehzahlübereinstimmung, Positionierung abgeschlossen
RS-232
Kommunikation
RS-485
Kommunikationsdaten
Schnittstelle Computer (PC)
Übertragungsrate Von 2400 bis 57600 Bit/s
Funktionen Parametereinstellung, Statusanzeige, Alarmanzeige (Überwachen, Löschen, Verlauf), Funktion zur Aufzeichnung der Servoan- triebsdaten, Probelauf-/Autotuning-Betrieb, Echtzeitaufzeichnung, Absolutwertgebereinstellung, Standardwertefunktion
Schnittstelle Kommunikationsdatenschnittstelle zwischen Servoantrieben und PC.
Übertragungsrate Von 2400 bis 57600 Bit/s
Funktionen Parametereinstellung, Statusanzeige, Alarmanzeige (Überwachen, Löschen, Verlauf), Funktion zur Aufzeichnung der Servoantriebsdaten, Probelauf-/Autotuning-Betrieb, Echtzeitaufzeichnung, Absolutwertgebereinstellung, Standardwertefunktion
Tuning Horizontal- und Vertikalachsenmodus. Ein Parameter für Steifigkeitseinstellung. Lastträgheitserkennung.
Generatorische Bremse (DB) Wird aktiviert bei Hauptspannungsversorgung AUS, Servoalarm, Endlage oder Servo AUS
Generatorischer Bremsbetrieb Integrierter Bremswiderstand bei Modellen von 750 W bis 1,5 kW. Externer Bremswiderstand optional erhältlich. Endlagenschalter-Funktion (OT) Generatorische Bremse, verringert Drehmoment oder Not-Halt-Drehmoment bei positiver und negativer Endlage Not-Halt (STOP) Not-Halt-Eingang
Encoder-Teilungsfunktion Optionale Teilungsimpulse möglich
Schutzfunktionen Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Überlast, Generatorische Überlast, Überhitzung Servoantrieb
Analoger Überwachungsausgang Tatsächliche Servomotordrehzahl, Solldrehzahl, Drehmoment und Anzahl erfasster Impulse können mit einem Oszilloskop oder ähnlichen Geräten gemessen werden.
Bedienkonsole Anzeigefunktionen Eine 6-stellige 7-Segment-LED-Anzeige informiert über Servoantriebsstatus, Alarmcodes, Parameter etc.
Schalter Auswahl der Baugruppennummer für serielle Kommunikation. Wert von 0 bis F. Zur Ermittlung des Servoantriebs, auf den der Computer über RS232-Kommunikation zugreift, wenn mehrere Servoantriebe vorhanden sind.
118
G-Serie Servoantriebe
Abmessungen
Antriebsmodell Spezifikationen ML2-Modelle Analog-/Impuls-Modelle
H W D D1 H W D D1
R88D-GN01/02H-ML2, R88D-GT01/02H 200 V 100 bis 200 W 150 mm 40 mm 132 mm 70 mm 150 mm 40 mm 130 mm 70 mm
R88D-GN04H-ML2, R88D-GT04H 400 W 150 mm 55 mm 132 mm 70 mm 150 mm 55 mm 130 mm 70 mm
W
ADR
0
D1 D
AC-SERVOTREIBER
0
COM
X10 X1
SP IM
G
R88D-GN08H-ML2, R88D-GT08H 750 W 150 mm 65 mm 172 mm 70 mm 150 mm 65 mm 170 mm 70 mm
R88D-GN10/15H-ML2, R88D-GT10/15H 1 kW bis
1,5 kW
150 mm 85 mm 172 mm 70 mm 150 mm 85 mm 170 mm 70 mm
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Datasheet - PDF

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