R88M-K60020C-BS2 322980 OMRON Servos, Accurax G5 Motor 600W, 400V, 2000RPM, 2.86Nm, ENC ABS, Brems Vergrößern
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R88M-K60020C-BS2 322980 OMRON Servos, Accurax G5 Motor 600W, 400V, 2000RPM, 2.86Nm, ENC ABS, Brems

R88M-K60020C-BS2

322980

OMRON

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Servos, Accurax G5 Motor 600W, 400V, 2000RPM, 2.86Nm, ENC ABS, Brems

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Servoantriebe Servomotore

Servosysteme - Servomotoren - OMRON

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Accurax G5 Servomotoren
Servomotor-Familie für die präzise Bewegungssteuerung
Bestellinformationen
Accurax G5 Servomotoren zeichnen sich durch IP67-Schutz und Steckverbinder am Motorgehäuse aus. Die Verwendung von 10-poligen Motoren und 20-Bit-Drehgebern sorgt für eine Reduktion der Motorrastkräfte um 40 %. Die Servomotoren sind dank
der neuen, patentierten Stator-Design-Technologie PACK & CLAMP um 25 % leichter
und 15 % kleiner, weisen einen um 40 % geringeren Eisenverlust auf und besitzen einen um 15 % kleineren Drehgeber.
• Standard-Servomotoren und Modelle und mit hoher Trägheit
• Spitzendrehmoment von 300 % des Nenndrehmoments für 3 Sekunden und länger möglich (modellabhängig)
• Hohe Genauigkeit durch einen Drehgeber mit 20-Bit-Auflösung,
Absolutwertgeber optional erhältlich
• IP67-Schutz bei allen Modellen
• Ultraleichter Motor mit kompakten Abmessungen
• Geringe Drehzahl- und Drehmomentwelligkeit dank geringer Rastmomente
• Verschiedene Wellen-, Bremsen- und Dichtungsoptionen
E Motorkabel
Standard-Servomotoren
C Drehgeberkabel
F Bremsenkabel
A
3000 U/min (50 W bis 750 W)
B Antriebsoptionen
Motorkabel/
E Motorkabel mit Bremse
A
3000 U/min (750 W bis 5 kW)
2000 U/min (400 W bis 5 kW)
1000 U/min (900 W bis 3 kW)
ADR
Accurax G5-Servoantriebe
EtherCAT-, ML2- und Analog-/Impuls- Servoantriebsmodelle
C Drehgeberkabel
A
1500 U/min (7,5 kW bis 15 kW)
1000 U/min (4,5 kW bis 6 kW)
D Verlängerungskabel für Absolutwertgeber (mit Batteriehalter)
Motorkabel/
E Motorkabel mit Bremse
Servomotoren mit hoher Trägheit
A
C Drehgeberkabel
3000 U/min (200 W bis 750 W)
Motorkabel/
E Motorkabel mit Bremse
A
2000 U/min (1 kW bis 5 kW)
C Drehgeberkabel A
1500 U/min (7,5 kW)
Hinweis: Die Symbole ABC… bezeichnen die empfohlene Reihenfolge bei der Auswahl des Servomotors und der Kabel.
Servomotor
A Wählen Sie aus den Motortabellen auf den nächsten Seiten einen Motor der Serie R88M-K oder R88M-KH aus.
Servoantrieb
B Detaillierte Antriebsspezifikationen sowie Angaben zur Auswahl von Antriebszubehör finden Sie im Abschnitt zu Accurax G5-Servoantrieben.
125
Accurax G5 Servomotoren
Standard-Servomotoren
Servomotoren mit 3000 U/min (50 bis 5000 W)
Symbol Technische Daten B Kompatible Servoantriebe Bestellbezeichnung
Span- nung
Drehgeber und Konstruktion Nenndreh- moment
Leistung G5 EtherCAT/ML2 G5 Analog/Impuls
A
230 V (50 bis 750 W)
230 V
(1000 bis 1500 W)
400 V
(750 bis 5000 W)
230 V Inkrementalgeber (20 Bit) Zylindrische Welle mit Nut/ Feder und axialer Gewinde- bohrung
Absolutwertgeber (17 Bit) Zylindrische Welle mit Nut/ Feder und axialer Gewinde- bohrung
400 V Inkrementalgeber (20 Bit) Zylindrische Welle mit Nut/ Feder und axialer Gewinde- bohrung
Absolutwertgeber (17 Bit) Zylindrische Welle mit Nut/ Feder und axialer Gewinde- bohrung
Ohne Bremse 0,16 Nm 50 W R88D-KN01H-_ R88D-KT01H R88M-K05030H-S2
0,32 Nm 100 W R88D-KN01H-_ R88D-KT01H R88M-K10030H-S2
0,64 Nm 200 W R88D-KN02H-_ R88D-KT02H R88M-K20030H-S2
1,3 Nm 400 W R88D-KN04H-_ R88D-KT04H R88M-K40030H-S2
2,4 Nm 750 W R88D-KN08H-_ R88D-KT08H R88M-K75030H-S2
3,18 Nm 1000 W R88D-KN15H-_ R88D-KT15H R88M-K1K030H-S2
4,77 Nm 1500 W R88D-KN15H-_ R88D-KT15H R88M-K1K530H-S2
Mit Bremse 0,16 Nm 50 W R88D-KN01H-_ R88D-KT01H R88M-K05030H-BS2
0,32 Nm 100 W R88D-KN01H-_ R88D-KT01H R88M-K10030H-BS2
0,64 Nm 200 W R88D-KN02H-_ R88D-KT02H R88M-K20030H-BS2
1,3 Nm 400 W R88D-KN04H-_ R88D-KT04H R88M-K40030H-BS2
2,4 Nm 750 W R88D-KN08H-_ R88D-KT08H R88M-K75030H-BS2
3,18 Nm 1000 W R88D-KN15H-_ R88D-KT15H R88M-K1K030H-BS2
4,77 Nm 1500 W R88D-KN15H-_ R88D-KT15H R88M-K1K530H-BS2
Ohne Bremse 0,16 Nm 50 W R88D-KN01H-_ R88D-KT01H R88M-K05030T-S2
0,32 Nm 100 W R88D-KN01H-_ R88D-KT01H R88M-K10030T-S2
0,64 Nm 200 W R88D-KN02H-_ R88D-KT02H R88M-K20030T-S2
1,3 Nm 400 W R88D-KN04H-_ R88D-KT04H R88M-K40030T-S2
2,4 Nm 750 W R88D-KN08H-_ R88D-KT08H R88M-K75030T-S2
3,18 Nm 1000 W R88D-KN15H-_ R88D-KT15H R88M-K1K030T-S2
4,77 Nm 1500 W R88D-KN15H-_ R88D-KT15H R88M-K1K530T-S2
Mit Bremse 0,16 Nm 50 W R88D-KN01H-_ R88D-KT01H R88M-K05030T-BS2
0,32 Nm 100 W R88D-KN01H-_ R88D-KT01H R88M-K10030T-BS2
0,64 Nm 200 W R88D-KN02H-_ R88D-KT02H R88M-K20030T-BS2
1,3 Nm 400 W R88D-KN04H-_ R88D-KT04H R88M-K40030T-BS2
2,4 Nm 750 W R88D-KN08H-_ R88D-KT08H R88M-K75030T-BS2
3,18 Nm 1000 W R88D-KN15H-_ R88D-KT15H R88M-K1K030T-BS2
4,77 Nm 1500 W R88D-KN15H-_ R88D-KT15H R88M-K1K530T-BS2
Ohne Bremse 2,39 Nm 750 W R88D-KN10F-_ R88D-KT10F R88M-K75030F-S2
3,18 Nm 1000 W R88D-KN15F-_ R88D-KT15F R88M-K1K030F-S2
4,77 Nm 1500 W R88D-KN15F-_ R88D-KT15F R88M-K1K530F-S2
6,37 Nm 2000 W R88D-KN20F-_ R88D-KT20F R88M-K2K030F-S2
9,55 Nm 3000 W R88D-KN30F-_ R88D-KT30F R88M-K3K030F-S2
12,7 Nm 4000 W R88D-KN50F-_ R88D-KT50F R88M-K4K030F-S2
15,9 Nm 5000 W R88D-KN50F-_ R88D-KT50F R88M-K5K030F-S2
Mit Bremse 2,39 Nm 750 W R88D-KN10F-_ R88D-KT10F R88M-K75030F-BS2
3,18 Nm 1000 W R88D-KN15F-_ R88D-KT15F R88M-K1K030F-BS2
4,77 Nm 1500 W R88D-KN15F-_ R88D-KT15F R88M-K1K530F-BS2
6,37 Nm 2000 W R88D-KN20F-_ R88D-KT20F R88M-K2K030F-BS2
9,55 Nm 3000 W R88D-KN30F-_ R88D-KT30F R88M-K3K030F-BS2
12,7 Nm 4000 W R88D-KN50F-_ R88D-KT50F R88M-K4K030F-BS2
15,9 Nm 5000 W R88D-KN50F-_ R88D-KT50F R88M-K5K030F-BS2
Ohne Bremse 2,39 Nm 750 W R88D-KN10F-_ R88D-KT10F R88M-K75030C-S2
3,18 Nm 1000 W R88D-KN15F-_ R88D-KT15F R88M-K1K030C-S2
4,77 Nm 1500 W R88D-KN15F-_ R88D-KT15F R88M-K1K530C-S2
6,37 Nm 2000 W R88D-KN20F-_ R88D-KT20F R88M-K2K030C-S2
9,55 Nm 3000 W R88D-KN30F-_ R88D-KT30F R88M-K3K030C-S2
12,7 Nm 4000 W R88D-KN50F-_ R88D-KT50F R88M-K4K030C-S2
15,9 Nm 5000 W R88D-KN50F-_ R88D-KT50F R88M-K5K030C-S2
Mit Bremse 2,39 Nm 750 W R88D-KN10F-_ R88D-KT10F R88M-K75030C-BS2
3,18 Nm 1000 W R88D-KN15F-_ R88D-KT15F R88M-K1K030C-BS2
4,77 Nm 1500 W R88D-KN15F-_ R88D-KT15F R88M-K1K530C-BS2
6,37 Nm 2000 W R88D-KN20F-_ R88D-KT20F R88M-K2K030C-BS2
9,55 Nm 3000 W R88D-KN30F-_ R88D-KT30F R88M-K3K030C-BS2
12,7 Nm 4000 W R88D-KN50F-_ R88D-KT50F R88M-K4K030C-BS2
15,9 Nm 5000 W R88D-KN50F-_ R88D-KT50F R88M-K5K030C-BS2
126
Accurax G5 Servomotoren
Servomotoren mit 2000 U/min (1 bis 5 kW)
Symbol Technische Daten B Kompatible Servoantriebe Bestellbezeichnung
Span- nung
Drehgeber und Konstruktion Nenndreh- moment
Leistung G5 EtherCAT/ML2 G5 Analog/Impuls
A 230 V Inkrementalgeber (20 Bit) Zylindrische Welle mit Nut/ Feder und axialer Gewinde- bohrung
Absolutwertgeber (17 Bit) Zylindrische Welle mit Nut/ Feder und axialer Gewinde- bohrung
400 V Inkrementalgeber (20 Bit) Zylindrische Welle mit Nut/ Feder und axialer Gewinde- bohrung
Absolutwertgeber (17 Bit) Zylindrische Welle mit Nut/ Feder und axialer Gewinde- bohrung
Ohne Bremse 4,77 Nm 1000 W R88D-KN10H-_ R88D-KT10H R88M-K1K020H-S2
7,16 Nm 1500 W R88D-KN15H-_ R88D-KT15H R88M-K1K520H-S2
Mit Bremse 4,77 Nm 1000 W R88D-KN10H-_ R88D-KT10H R88M-K1K020H-BS2
7,16 Nm 1500 W R88D-KN15H-_ R88D-KT15H R88M-K1K520H-BS2
Ohne Bremse 4,77 Nm 1000 W R88D-KN10H-_ R88D-KT10H R88M-K1K020T-S2
7,16 Nm 1500 W R88D-KN15H-_ R88D-KT15H R88M-K1K520T-S2
Mit Bremse 4,77 Nm 1000 W R88D-KN10H-_ R88D-KT10H R88M-K1K020T-BS2
7,16 Nm 1500 W R88D-KN15H-_ R88D-KT15H R88M-K1K520T-BS2
Ohne Bremse 1,91 Nm 400 W R88D-KN06F-_ R88D-KT06F R88M-K40020F-S2
2,86 Nm 600 W R88D-KN06F-_ R88D-KT06F R88M-K60020F-S2
4,77 Nm 1000 W R88D-KN10F-_ R88D-KT10F R88M-K1K020F-S2
7,16 Nm 1500 W R88D-KN15F-_ R88D-KT15F R88M-K1K520F-S2
9,55 Nm 2000 W R88D-KN20F-_ R88D-KT20F R88M-K2K020F-S2
14,3 Nm 3000 W R88D-KN30F-_ R88D-KT30F R88M-K3K020F-S2
19,1 Nm 4000 W R88D-KN50F-_ R88D-KT50F R88M-K4K020F-S2
23,9 Nm 5000 W R88D-KN50F-_ R88D-KT50F R88M-K5K020F-S2
Mit Bremse 1,91 Nm 400 W R88D-KN06F-_ R88D-KT06F R88M-K40020F-BS2
2,86 Nm 600 W R88D-KN06F-_ R88D-KT06F R88M-K60020F-BS2
4,77 Nm 1000 W R88D-KN10F-_ R88D-KT10F R88M-K1K020F-BS2
7,16 Nm 1500 W R88D-KN15F-_ R88D-KT15F R88M-K1K520F-BS2
9,55 Nm 2000 W R88D-KN20F-_ R88D-KT20F R88M-K2K020F-BS2
14,3 Nm 3000 W R88D-KN30F-_ R88D-KT30F R88M-K3K020F-BS2
19,1 Nm 4000 W R88D-KN50F-_ R88D-KT50F R88M-K4K020F-BS2
23,9 Nm 5000 W R88D-KN50F-_ R88D-KT50F R88M-K5K020F-BS2
Ohne Bremse 1,91 Nm 400 W R88D-KN06F-_ R88D-KT06F R88M-K40020C-S2
2,86 Nm 600 W R88D-KN06F-_ R88D-KT06F R88M-K60020C-S2
4,77 Nm 1000 W R88D-KN10F-_ R88D-KT10F R88M-K1K020C-S2
7,16 Nm 1500 W R88D-KN15F-_ R88D-KT15F R88M-K1K520C-S2
9,55 Nm 2000 W R88D-KN20F-_ R88D-KT20F R88M-K2K020C-S2
14,3 Nm 3000 W R88D-KN30F-_ R88D-KT30F R88M-K3K020C-S2
19,1 Nm 4000 W R88D-KN50F-_ R88D-KT50F R88M-K4K020C-S2
23,9 Nm 5000 W R88D-KN50F-_ R88D-KT50F R88M-K5K020C-S2
Mit Bremse 1,91 Nm 400 W R88D-KN06F-_ R88D-KT06F R88M-K40020C-BS2
2,86 Nm 600 W R88D-KN06F-_ R88D-KT06F R88M-K60020C-BS2
4,77 Nm 1000 W R88D-KN10F-_ R88D-KT10F R88M-K1K020C-BS2
7,16 Nm 1500 W R88D-KN15F-_ R88D-KT15F R88M-K1K520C-BS2
9,55 Nm 2000 W R88D-KN20F-_ R88D-KT20F R88M-K2K020C-BS2
14,3 Nm 3000 W R88D-KN30F-_ R88D-KT30F R88M-K3K020C-BS2
19,1 Nm 4000 W R88D-KN50F-_ R88D-KT50F R88M-K4K020C-BS2
23,9 Nm 5000 W R88D-KN50F-_ R88D-KT50F R88M-K5K020C-BS2
Servomotoren mit 1500 U/min (7,5 bis 15 kW)
Symbol Technische Daten B Kompatible Servoantriebe Bestellbezeichnung
Span- nung
Drehgeber und Konstruktion Nenndreh- moment
Leistung G5 EtherCAT G5 Analog/Impuls
A 400 V Absolutwertgeber (17 Bit) Zylindrische Welle mit Nut/ Feder und axialer Gewinde- bohrung
Ohne Bremse 47,8 Nm 7500 W R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F R88M-K7K515C-S2
70,0 Nm 11000 W R88D-KN150F-ECT R88D-KT150F R88M-K11K015C-S2
95,5 Nm 15000 W R88D-KN150F-ECT R88D-KT150F R88M-K15K015C-S2
Mit Bremse 47,8 Nm 7500 W R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F R88M-K7K515C-BS2
70,0 Nm 11000 W R88D-KN150F-ECT R88D-KT150F R88M-K11K015C-BS2
95,5 Nm 15000 W R88D-KN150F-ECT R88D-KT150F R88M-K15K015C-BS2
127
Accurax G5 Servomotoren
Servomotoren mit 1000 U/min (900 bis 6000 W)
Symbol Technische Daten B Kompatible Servoantriebe Bestellbezeichnung
Spannung Drehgeber und Konstruktion Nenndrehmoment Leistung G5 EtherCAT G5 Analog/Impuls G5 ML2
A 230 V Inkrementalgeber (20 Bit)
Ohne Bremse 8,59 Nm 900 W R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2 R88M-K90010H-S2
Zylindrische Welle mit Nut/Feder Mit Bremse 8,59 Nm 900 W R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2 R88M-K90010H-BS2 und axialer Gewindebohrung
Absolutwertgeber (17 Bit)
Ohne Bremse 8,59 Nm 900 W R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2 R88M-K90010T-S2
Zylindrische Welle mit Nut/Feder Mit Bremse 8,59 Nm 900 W R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2 R88M-K90010T-BS2 und axialer Gewindebohrung
900 W bis 3 kW
4,5 kW bis 6 kW
400 V Inkrementalgeber (20 Bit) Zylindrische Welle mit Nut/ Feder und axialer Gewinde- bohrung
Absolutwertgeber (17 Bit) Zylindrische Welle mit Nut/ Feder und axialer Gewinde- bohrung
Ohne Bremse 8,59 Nm 900 W R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2 R88M-K90010F-S2
19,1 Nm 2000 W R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML2 R88M-K2K010F-S2
28,7 Nm 3000 W R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2 R88M-K3K010F-S2
Mit Bremse 8,59 Nm 900 W R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2 R88M-K90010F-BS2
19,1 Nm 2000 W R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML2 R88M-K2K010F-BS2
28,7 Nm 3000 W R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2 R88M-K3K010F-BS2
Ohne Bremse 8,59 Nm 900 W R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2 R88M-K90010C-S2
19,1 Nm 2000 W R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML2 R88M-K2K010C-S2
28,7 Nm 3000 W R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2 R88M-K3K010C-S2
43,0 Nm 4500 W R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2 R88M-K4K510C-S2
57,3 Nm 6000 W R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F – R88M-K6K010C-S2
Mit Bremse 8,59 Nm 900 W R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2 R88M-K90010C-BS2
19,1 Nm 2000 W R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML2 R88M-K2K010C-BS2
28,7 Nm 3000 W R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2 R88M-K3K010C-BS2
43,0 Nm 4500 W R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2 R88M-K4K510C-BS2
57,3 Nm 6000 W R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F – R88M-K6K010C-BS2
Servomotoren mit hoher Trägheit
Servomotoren mit 3000 U/min (200 bis 750 W)
Symbol Technische Daten B Kompatible Servoantriebe Bestellbezeichnung
Spannung Drehgeber und Konstruktion Nenndrehmoment Leistung G5 EtherCAT/ML2 G5 Analog/Impuls
A 230 V Inkrementalgeber
(20 Bit)
Zylindrische Welle mit Nut/ Feder und axialer Gewinde- bohrung
Absolutwertgeber
(17 Bit)
Zylindrische Welle mit Nut/ Feder und axialer Gewinde- bohrung
Ohne Bremse 0,64 Nm 200 W R88D-KN02H-_ R88D-KT02H R88M-KH20030H-S2-D
1,3 Nm 400 W R88D-KN04H-_ R88D-KT04H R88M-KH40030H-S2-D
2,4 Nm 750 W R88D-KN08H-_ R88D-KT08H R88M-KH75030H-S2-D Mit Bremse 0,64 Nm 200 W R88D-KN02H-_ R88D-KT02H R88M-KH20030H-BS2-D
1,3 Nm 400 W R88D-KN04H-_ R88D-KT04H R88M-KH40030H-BS2-D
2,4 Nm 750 W R88D-KN08H-_ R88D-KT08H R88M-KH75030H-BS2-D Ohne Bremse 0,64 Nm 200 W R88D-KN02H-_ R88D-KT02H R88M-KH20030T-S2-D
1,3 Nm 400 W R88D-KN04H-_ R88D-KT04H R88M-KH40030T-S2-D
2,4 Nm 750 W R88D-KN08H-_ R88D-KT08H R88M-KH75030T-S2-D Mit Bremse 0,64 Nm 200 W R88D-KN02H-_ R88D-KT02H R88M-KH20030T-BS2-D
1,3 Nm 400 W R88D-KN04H-_ R88D-KT04H R88M-KH40030T-BS2-D
2,4 Nm 750 W R88D-KN08H-_ R88D-KT08H R88M-KH75030T-BS2-D
Servomotoren mit 2000 U/min (1 bis 5 kW)
Symbol Technische Daten B Kompatible Servoantriebe
Spannung Drehgeber und Konstruktion Nenndrehmoment Leistung G5 EtherCAT/ML2 G5 Analog/Impuls Bestellbezeichnung
A 400 V Inkrementalgeber
(20 Bit)
Welle mit Nut/Feder
Absolutwertgeber
(17 Bit)
Welle mit Nut/Feder
Ohne Bremse 4,77 Nm 1000 W R88D-_KN10F-_ R88D-KT10F R88M-KH1K020F-S1
7,16 Nm 1500 W R88D-_KN15F-_ R88D-KT15F R88M-KH1K520F-S1
9,55 Nm 2000 W R88D-_KN20F-_ R88D-KT20F R88M-KH2K020F-S1
14,3 Nm 3000 W R88D-_KN30F-_ R88D-KT30F R88M-KH3K020F-S1
19,1 Nm 4000 W R88D-_KN50F-_ R88D-KT50F R88M-KH4K020F-S1
23,9 Nm 5000 W R88D-_KN50F-_ R88D-KT50F R88M-KH5K020F-S1
Mit Bremse 4,77 Nm 1000 W R88D-_KN10F-_ R88D-KT10F R88M-KH1K020F-BS1
7,16 Nm 1500 W R88D-_KN15F-_ R88D-KT15F R88M-KH1K520F-BS1
9,55 Nm 2000 W R88D-_KN20F-_ R88D-KT20F R88M-KH2K020F-BS1
14,3 Nm 3000 W R88D-_KN30F-_ R88D-KT30F R88M-KH3K020F-BS1
19,1 Nm 4000 W R88D-_KN50F-_ R88D-KT50F R88M-KH4K020F-BS1
23,9 Nm 5000 W R88D-_KN50F-_ R88D-KT50F R88M-KH5K020F-BS1
Ohne Bremse 4,77 Nm 1000 W R88D-_KN10F-_ R88D-KT10F R88M-KH1K020C-S1
7,16 Nm 1500 W R88D-_KN15F-_ R88D-KT15F R88M-KH1K520C-S1
9,55 Nm 2000 W R88D-_KN20F-_ R88D-KT20F R88M-KH2K020C-S1
14,3 Nm 3000 W R88D-_KN30F-_ R88D-KT30F R88M-KH3K020C-S1
19,1 Nm 4000 W R88D-_KN50F-_ R88D-KT50F R88M-KH4K020C-S1
23,9 Nm 5000 W R88D-_KN50F-_ R88D-KT50F R88M-KH5K020C-S1
Mit Bremse 4,77 Nm 1000 W R88D-_KN10F-_ R88D-KT10F R88M-KH1K020C-BS1
7,16 Nm 1500 W R88D-_KN15F-_ R88D-KT15F R88M-KH1K520C-BS1
9,55 Nm 2000 W R88D-_KN20F-_ R88D-KT20F R88M-KH2K020C-BS1
14,3 Nm 3000 W R88D-_KN30F-_ R88D-KT30F R88M-KH3K020C-BS1
19,1 Nm 4000 W R88D-_KN50F-_ R88D-KT50F R88M-KH4K020C-BS1
23,9 Nm 5000 W R88D-_KN50F-_ R88D-KT50F R88M-KH5K020C-BS1
128
Accurax G5 Servomotoren
Servomotoren mit 1500 U/min (7,5 kW)
Symbol Technische Daten B Kompatible Servoantriebe
Span- nung
Drehgeber und Konstruktion Nenndreh- moment
Leistung G5 EtherCAT G5 Analog/Impuls Bestellbezeichnung
A 400 V Absolutwertgeber
(17 Bit)
Welle mit Nut/Feder
Ohne Bremse 47,8 Nm 7500 W R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F R88M-KH7K515C-S1
Mit Bremse 47,8 Nm 7500 W R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F R88M-KH7K515C-BS1
Drehgeberkabel für Absolutwert- und inkrementelle Drehgeber
Symbol Ansicht Technische Daten Bestellbezeichnung
C Drehgeberkabel für Servomotoren
R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)_
Drehgeberkabel für Servomotoren
R88M-KH(200/400/750)30(H/T)_
Drehgeberkabel für Servomotoren
R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)_
R88M-K(750/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)30(F/C)_ R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20_ R88M-K(7K5/11K0/15K0)15_
R88M-K(900/2K0/3K0/4K5/6K0)10_
R88M-KH(1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20(F/C)_ R88M-KH7K515C_
1,5 m R88A-CRKA001-5CR-E
3 m R88A-CRKA003CR-E
5m R88A-CRKA005CR-E
10 m R88A-CRKA010CR-E
15 m R88A-CRKA015CR-E
20 m R88A-CRKA020CR-E
3 m R88A-CRWA003C-DE
5m R88A-CRWA005C-DE
10 m R88A-CRWA010C-DE
15 m R88A-CRWA015C-DE
20 m R88A-CRWA020C-DE
1,5 m R88A-CRKC001-5NR-E
3 m R88A-CRKC003NR-E
5m R88A-CRKC005NR-E
10 m R88A-CRKC010NR-E
15 m R88A-CRKC015NR-E
20 m R88A-CRKC020NR-E
Hinweis: Für mit einem Absolutwertgeber ausgestattete Servomotoren ist ein zusätzliches Batterie-Verlängerungskabel R88A-CRGD0R3C_ (siehe unten) erforderlich, oder an den E/A-Steckverbinder CN1 muss eine Sicherungsbatterie angeschlossen werden.
Batteriekabel für Absolutwertgeber (nur Drehgeber-Verlängerungskabel)
Symbol Ansicht Technische Daten Bestellbezeichnung
D Batteriekabel für Absolutwertgeber Batterie nicht enthalten
0,3 m R88A-CRGDOR3C-E
Batteriehalter
Batterie enthalten 0,3 m R88A-CRGDOR3C-BS-E
Ersatzbatterie für Absolutwertgeber 2000 mAh bei 3,6 V – R88A-BAT01G
Motorkabel
Symbol Ansicht Technische Daten Bestellbezeichnung
E Für 200-V-Servomotoren
R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)- S2
Hinweis: Für Servomotoren mit Bremse R88M-K(050/100/200/400/750)30 (H/T)-BS2 ist das separate Bremskabel R88A-CAKA BR-E erforderlich.
Nur Motorkabel
(ohne Bremse)
1,5 m R88A-CAKA001-5SR-E
3 m R88A-CAKA003SR-E
5m R88A-CAKA005SR-E
10 m R88A-CAKA010SR-E
15 m R88A-CAKA015SR-E
20 m R88A-CAKA020SR-E
Für 200-V-Servomotoren
R88M-KH(200/400/750)30(H/T)- S2
ohne Bremse 3 m R88A-CAWA003S-DE
5m R88A-CAWA005S-DE
10 m R88A-CAWA010S-DE
15 m R88A-CAWA015S-DE
20 m R88A-CAWA020S-DE
mit Bremse 3 m R88A-CAWA003B-DE
5m R88A-CAWA005B-DE
10 m R88A-CAWA010B-DE
15 m R88A-CAWA015B-DE
20 m R88A-CAWA020B-DE
129
Accurax G5 Servomotoren
Symbol Ansicht Technische Daten Bestellbezeichnung
E Für 200-V-Servomotoren
R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)- S2
R88M-K(1K0/1K5)20(H/T)- S2
R88M-K90010(H/T)- S2
Für 400-V-Servomotoren
R88M-K(750/1K0/1K5/2K)30(F/C)- S2
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0)20(F/C)- S2
R88M-K90010(F/C)- S2
R88M-KH(1K0/1K5)20(F/C)-_S1
Für 400-V-Servomotoren
R88M-KH2K020(F/C)-_S1
Für 400-V-Servomotoren
R88M-K(3K0/4K0/5K0)30(F/C)-_ _ S2
R88M-K(3K0/4K0/5K0)20(F/C)- S2
R88M-K(2K0/3K0)10(F/C)- S2
R88M-K4K510C-__S2
R88M-KH(3K0/4K0/5K0)20(F/C)-_S1
ohne Bremse 1,5 m R88A-CAGB001-5SR-E
3 m R88A-CAGB003SR-E
5m R88A-CAGB005SR-E
10 m R88A-CAGB010SR-E
15 m R88A-CAGB015SR-E
20 m R88A-CAGB020SR-E
mit Bremse 1,5 m R88A-CAGB001-5BR-E
3 m R88A-CAGB003BR-E
5m R88A-CAGB005BR-E
10 m R88A-CAGB010BR-E
15 m R88A-CAGB015BR-E
20 m R88A-CAGB020BR-E
ohne Bremse 1,5 m R88A-CAGB001-5SR-E
3 m R88A-CAGB003SR-E
5m R88A-CAGB05SR-E
10 m R88A-CAGB010SR-E
15 m R88A-CAGB015SR-E
20 m R88A-CAGB020SR-E
mit Bremse 1,5 m R88A-CAKF001-5BR-E
3 m R88A-CAKF003BR-E
5m R88A-CAKF005BR-E
10 m R88A-CAKF010BR-E
15 m R88A-CAKF015BR-E
20 m R88A-CAKF020BR-E
ohne Bremse 1,5 m R88A-CAKC001-5SR-E
3 m R88A-CAKC003SR-E
5m R88A-CAKC005SR-E
10 m R88A-CAKC010SR-E
15 m R88A-CAKC015SR-E
20 m R88A-CAKC020SR-E
mit Bremse 1,5 m R88A-CAKF001-5BR-E
3 m R88A-CAKF003BR-E
5m R88A-CAKF005BR-E
10 m R88A-CAKF010BR-E
15 m R88A-CAKF015BR-E
20 m R88A-CAKF020BR-E
ohne Bremse 1,5 m R88A-CAGD001-5SR-E
3 m R88A-CAGD003SR-E
5m R88A-CAGD005SR-E
10 m R88A-CAGD010SR-E
15 m R88A-CAGD015SR-E
20 m R88A-CAGD020SR-E
mit Bremse 1,5 m R88A-CAGD001-5BR-E
3 m R88A-CAGD003BR-E
5m R88A-CAGD005BR-E
10 m R88A-CAGD010BR-E
15 m R88A-CAGD015BR-E
20 m R88A-CAGD020BR-E
Für 400-V-Servomotoren
R88M-K6K010C-__S2
R88M-K7K515C-__S2
R88M-KH7K515C-_S1
Hinweis: Für Servomotoren mit Bremse R88M-K(6K010/7K515)C-BS2 und R88M-KH7K515C-BS1
ist das separate Bremsenkabel
R88A-CAGE_ BR-E erforderlich. Für 400-V-Servomotoren
R88M-K(11K0/15K0)15C- S2
Hinweis: Für Servomotoren mit Bremse R88M-K(11K0/15K0)15C-BS2 ist das separate Bremsenkabel
R88A-CAGE_ BR-E erforderlich.
Nur Motorkabel
(ohne Bremse)
Nur Motorkabel
(ohne Bremse)
1,5 m R88A-CAKE001-5SR-E
3 m R88A-CAKE003SR-E
5m R88A-CAKE005SR-E
10 m R88A-CAKE010SR-E
15 m R88A-CAKE015SR-E
20 m R88A-CAKE020SR-E
1,5 m R88A-CAKG001-5SR-E
3 m R88A-CAKG003SR-E
5m R88A-CAKG005SR-E
10 m R88A-CAKG010SR-E
15 m R88A-CAKG015SR-E
20 m R88A-CAKG020SR-E
130
Accurax G5 Servomotoren
Bremsenkabel (für Servomotoren 200 V/50 bis 750 W und Servomotoren 400 V/6 bis 15 kW)
Symbol Ansicht Technische Daten Bestellbezeichnung
F Nur Bremskabel.
Für 200-V-Servomotoren mit Bremse
R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)-BS2
Nur Bremskabel.
Für 400-V-Servomotoren mit Bremse
R88M-K6K010C-BS2
R88M-K(7K5/11K0/15K0)15C-BS2
R88M-KH7K515C-BS1
Steckverbinder für Drehgeber-, Motor- und Bremsenkabel
1,5 m R88A-CAKA001-5BR-E
3 m R88A-CAKA003BR-E
5m R88A-CAKA005BR-E
10 m R88A-CAKA010BR-E
15 m R88A-CAKA015BR-E
20 m R88A-CAKA020BR-E
1,5 m R88A-CAGE001-5BR-E
3 m R88A-CAGE003BR-E
5m R88A-CAGE005BR-E
10 m R88A-CAGE0010BR-E
15 m R88A-CAGE015BR-E
20 m R88A-CAGE020BR-E
Technische Daten Geeigneter Servomotor Bestellbezeichnung
Steckverbinder für Drehgeberkabel Antriebsseitig (CN2) Alle Modelle R88A-CNW01R Motorseitig R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)_ R88A-CNK02R Motorseitig R88M-KH(200/400/750)_ SPOC-17H-FRON169
Motorseitig R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)_
R88M-K(750/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)30(F/C)_ R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20_ R88M-K(900/2K0/3K0)10_
R88M-K(4K5/6K0)10C-_
R88M-K(7K5/11K0/15K0)15C-_
R88M-KH(1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0/7K5)_
R88A-CNK04R
Steckverbinder für Motorkabel Motorseitig R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)_ R88A-CNK11A Motorseitig R88M-KH(200/400/750)30(H/T)_ SPOC-06K-FSDN169
Motorseitig R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)-S2
R88M-K(1K0/1K5)20(H/T)-S2
R88M-K90010(H/T)-S2
R88M-K(750/1K0/1K5/2K0)30(F/C)-S2
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0)20(F/C)-S2
R88M-K90010(F/C)-S2
R88M-KH(1K0/1K5)20(F/C)-S1
Motorseitig R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)-BS2
R88M-K(1K0/1K5)20(H/T)-BS2
R88M-K90010(H/T)-BS2
Motorseitig R88M-K(750/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)30(F/C)-BS2
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20(F/C)-BS2
R88M-K(900/2K0/3K0)10(F/C)-BS2
R88M-K4K510C-BS2
R88M-KH(1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20(F/C)-BS1
Motorseitig R88M-K(3K0/4K0/5K0)30(F/C)-S2
R88M-K(3K0/4K0/5K0)20(F/C)-S2
R88M-K(2K0/3K0)10(F/C)-S2
R88M-K4K510C-S2
R88M-KH(2K0/3K0/4K0/5K0)20(F/C)-S1
Motorseitig R88M-K6K010C-_
R88M-K(7K5/11K0/15K0)15C-_ R88M-KH7K515C-_S1
MS3108E20-4S
MS3108E20-18S MS3108E24-11S
MS3108E22-22S
MS3108E32-17S
Steckverbinder für Bremsenkabel Motorseitig R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)-BS2 R88A-CNK11B
Motorseitig R88M-K6K010C-BS2
R88M-K(7K5/11K0/15K0)15C-BS2
R88M-KH7K515C-BS1
Hinweis: 1. Alle angegebenen Kabel sind flexibel und abgeschirmt (mit Ausnahme des Kabels R88A-CAKA -BR-E, das lediglich flexibel ist).
MS3108E14S-2S
2. Für alle angegebenen Steckverbinder und Kabel gilt Schutzklasse IP67 (mit Ausnahme des Steckverbinders R88A-CNW01R und des Kabels R88A-CRGD0R3C).
Technische Daten
Standard-Servomotoren mit 3000 U/min, 230 V
Spannung 230 V
Servomotor-Modell R88M-K_ 20-Bit-Inkrementalgeber 05030H-_ 10030H-_ 20030H-_ 40030H-_ 75030H-_ 1K030H-_ 1K530H-_
17-Bit-Absolutwertgeber 05030T-_ 10030T-_ 20030T-_ 40030T-_ 75030T-_ 1K030T-_ 1K530T-_ Nenn-Ausgangsleistung W 50 100 200 400 750 1000 1500
Nenndrehmoment Nm 0,16 0,32 0,64 1,3 2,4 3,18 4,77
Kurzzeitiges Spitzendrehmoment Nm 0,48 0,95 1,91 3,8 7,1 9,55 14,3
Nennstrom A (eff) 1,1 1,1 1,5 2,4 4,1 6,6 8,2
Kurzzeitiger max. Strom A (eff) 4,7 4,7 6,5 10,2 17,4 28 35
Nenndrehzahl min–1 3000
Max. Drehzahl min–1 6000 5000
Drehmomentkonstante Nm/A 0,11 ±10 % 0,21 ±10 % 0,31 ±10 % 0,39 ±10 % 0,42 ±10 % 0,37 0,45
Masseträgheitsmoment des Rotors (JM)
kg·m2 × 10–4 (ohne Bremse) 0,025 0,051 0,14 0,26 0,87 2,03 2,84
kg·m2 × 10–4 (mit Bremse) 0,027 0,054 0,16 0,28 0,97 2,35 3,17
Zulässiges Lastträgheitsmoment Vielfaches von (JM) 30*1 20*1 15*1
(JL)
131
Accurax G5 Servomotoren
Spannung 230 V
Servomotor-Modell R88M-K_ 20-Bit-Inkrementalgeber 05030H-_ 10030H-_ 20030H-_ 40030H-_ 75030H-_ 1K030H-_ 1K530H-_
17-Bit-Absolutwertgeber 05030T-_ 10030T-_ 20030T-_ 40030T-_ 75030T-_ 1K030T-_ 1K530T-_ Nennleistungsrate kW/s (ohne Bremse) 10,1 19,9 29,0 62,4 65,6 49,8 80,1
kW/s (mit Bremse) 9,4 18,8 25,4 58 58,8 43 71,8
Zulässige Radiallast N 68 245 490
Zulässige Axiallast N 58 98 196
Gewicht ca. kg (ohne Bremse) 0,32 0,47 0,82 1,2 2,3 3,5 4,4
kg (mit Bremse) 0,53 0,68 1,3 1,7 3,1 4,5 5,4
Nennspannung 24 V DC ±10 %
Trägheitsmoment der Haltebremse J
kg·m2 × 10–4 0,002 0,0018 0,33
Leistungsaufnahme (20 °C) W 7 9 17 19
Stromaufnahme (20 °C) A 0,3 0,36 0,70 ±10 % 0,81 ±10 %
Statisches Reibmoment Nm (min.) 0,29 1,27 2,5 7,8
Anstiegszeit für Haltemoment ms (max.) 35 50
Rückfallzeit ms (max.) 20 15
Betriebsdauer Dauerbetrieb
Isolationsklasse Typ B Typ F
Temperatur bei Betrieb und Lagerung 0 bis +40 °C/–20 bis +65 °C
Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung 20 % bis 80 % (ohne Kondensatbildung) 20 % bis 85 %
(ohne Kondensatbildung)
Vibrationsklasse V-15
Isolationswiderstand Mind. 20 M bei 500 V DC zwischen den Spannungsversorgungsklemmen und dem Gehäuseerdungsanschluss
Gehäuse Vollständig gekapselt, selbstkühlend, IP67 (außer Wellenöffnung)
Vibrationsfestigkeit Vibrationsbeschleunigung 49 m/s²
Montage Flanschmontage
*1 Anwendbare Lastträgheit: Das mögliche Lastträgheitsverhältnis (Lastträgheit/Masseträgheit des Rotors) hängt von der mechanischen Konfiguration und seiner Steifigkeit ab.
Bei einer Maschine mit hoher Steifigkeit ist der Betrieb auch mit hoher Lastträgheit möglich. Wählen Sie einen geeigneten Motor und vergewissern Sie sich, dass der Betrieb möglich ist.
Standard-Servomotoren mit 3000 U/min, 400 V
Spannung 400 V
Servomotor-Modell R88M-K_ 20-Bit-Inkrementalgeber 75030F-_ 1K030F-_ 1K530F-_ 2K030F-_ 3K030F-_ 4K030F-_ 5K030F-_
17-Bit-Absolutwertgeber 75030C-_ 1K030C-_ 1K530C-_ 2K030C-_ 3K030C-_ 4K030C-_ 5K030C-_ Nenn-Ausgangsleistung W 750 1000 1500 2000 3000 4000 5000
Nenndrehmoment Nm 2,39 3,18 4,77 6,37 9,55 12,7 15,9
Kurzzeitiges Spitzendrehmoment Nm 7,16 9,55 14,3 19,1 28,6 38,2 47,7
Nennstrom A (eff) 2,4 3,3 4,2 5,7 9,2 9,9 12
Kurzzeitiger max. Strom A (eff) 10 14 18 24 39 42 51
Nenndrehzahl min–1 3000
Max. Drehzahl min–1 5000 4500
Drehmomentkonstante Nm/A 0,78 0,75 0,89 0,87 0,81 0,98
Masseträgheitsmoment des Rotors (JM)
kg·m2 × 10–4 (ohne Bremse) 1,61 2,03 2,84 3,68 6,5 12,9 17,4
kg·m2 × 10–4 (mit Bremse) 1,93 2,35 3,17 4,01 7,85 14,2 18,6
Zulässiges Lastträgheitsmoment
(JL)
Vielfaches von (JM) 20*1
15*1
Nennleistungsrate kW/s (ohne Bremse) 35,5 49,8 80,1 110 140 126 146
kW/s (mit Bremse) 29,6 43 71,8 101 116 114 136
Zulässige Radiallast N 490 784
Zulässige Axiallast N 196 343
Gewicht ca. kg (ohne Bremse) 3,1 3,5 4,4 5,3 8,3 11 14
kg (mit Bremse) 4,1 4,5 5,4 6,3 9,4 12,6 16
Nennspannung 24 V DC ±10 %
Trägheitsmoment der Haltebremse J
kg·m2 × 10–4 0,33 1,35
Leistungsaufnahme (20 °C) W 17 19 22
Stromaufnahme (20 °C) A 0,70 ±10 % 0,81 ±10 % 0,90 ±10 %
Statisches Reibmoment Nm (min.) 2,5 7,8 11,8 16,1
Anstiegszeit für
Haltemoment
ms (max.) 50 110
Rückfallzeit ms (max.) 15 50
Betriebsdauer Dauerbetrieb
Isolationsklasse Typ F
Temperatur bei Betrieb und Lagerung 0 bis +40 °C/–20 bis +65 °C Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung 20 % bis 85 % (ohne Kondensatbildung) Vibrationsklasse V-15
Isolationswiderstand Mind. 20 M bei 500 V DC zwischen den Spannungsversorgungsklemmen und dem Gehäuseerdungsanschluss
Gehäuse Vollständig gekapselt, selbstkühlend, IP67 (außer Wellenöffnung)
Vibrationsfestigkeit Vibrationsbeschleunigung 49 m/s²
Montage Flanschmontage
*1 Anwendbare Lastträgheit: Das mögliche Lastträgheitsverhältnis (Lastträgheit/Masseträgheit des Rotors) hängt von der mechanischen Konfiguration und seiner Steifigkeit ab. Bei einer
Maschine mit hoher Steifigkeit ist der Betrieb auch mit hoher Lastträgheit möglich. Wählen Sie einen geeigneten Motor und vergewissern Sie sich, dass der Betrieb möglich ist.
132
Accurax G5 Servomotoren
Standard-Servomotoren mit 2000 U/min, 230 V/400 V
Spannung 230 V 400 V
Servomotor-Modell R88M-K_ 20-Bit-Inkrementalgeber 1K020H-_ 1K520H-_ 40020F-_ 60020F-_ 1K020F-_ 1K520F-_ 2K020F-_ 3K020F-_ 4K020F-_ 5K020F-_
17-Bit-Absolutwertgeber 1K020T-_ 1K520T-_ 40020C-_ 60020C-_ 1K020C-_ 1K520C-_ 2K020C-_ 3K020C-_ 4K020C-_ 5K020C-_ Nenn-Ausgangsleistung W 1000 1500 400 600 1000 1500 2000 3000 4000 5000
Nenndrehmoment Nm 4,77 7,16 1,91 2,86 4,77 7,16 9,55 14,3 19,1 23,9
Kurzzeitiges Spitzendrehmoment Nm 14,3 21,5 5,73 8,59 14,3 21,5 28,7 43 57,3 71,6
Nennstrom A (eff) 5,7 9,4 1,2 1,5 2,8 4,7 5,9 8,7 10,6 13
Kurzzeitiger max. Strom A (eff) 24 40 4,9 6,5 12 20 25 37 45 55
Nenndrehzahl min–1 2000
Max. Drehzahl min–1 3000
Drehmomentkonstante Nm/A 0,63 0,58 1,27 1,38 1,27 1,16 1,27 1,18 1,40 1,46
Masseträgheitsmoment des Rotors (JM)
kg·m2 × 10–4 (ohne Bremse) 4,60 6,70 1,61 2,03 4,60 6,70 8,72 12,9 37,6 48
kg·m2 × 10–4 (mit Bremse) 5,90 7,99 1,90 2,35 5,90 7,99 10 14,2 38,6 48,8
Maximales Lastträgheitsmoment (JL) Vielfaches von (JM) 10*1
Nennleistungsrate kW/s (ohne Bremse) 49,5 76,5 22,7 40,3 49,5 76,5 105 159 97,1 119
kW/s (mit Bremse) 38,6 64,2 19,2 34,8 38,6 64,2 91,2 144 94,5 117
Zulässige Radiallast N 490 784
Zulässige Axiallast N 196 343
Gewicht ca. kg (ohne Bremse) 5,2 6,7 3,1 3,5 5,2 6,7 8 11 15,5 18,6
kg (mit Bremse) 6,7 8,2 4,1 4,5 6,7 8,2 9,5 12,6 18,7 21,8
Nennspannung 24 V DC ±10 %
Trägheitsmoment der Haltebremse
(J) kg·m2 × 10–4 1,35 4,7
Leistungsaufnahme (20 °C) W 14 19 17 14 19 22 31
Stromaufnahme (20 °C) A 0,59 ±10 % 0,79 ±10 % 0,70 ±10 % 0,59 ±10 % 0,79 ±10 % 0,90 ±10 % 1,3 ±10 % 1,3 ±10 %
Statisches Reibmoment Nm (min.) 4,9 13,7 2,5 4,9 13,7 16,2 24,5
Anstiegszeit für Haltemoment ms (max.) 80 100 50 80 100 110 80
Rückfallzeit ms (max.) 70 50 15 70 50 25
Betriebsdauer Dauerbetrieb
Isolationsklasse Typ F
Temperatur bei Betrieb und Lagerung 0 bis +40 °C/–20 bis +85 °C Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung 20 % bis 85 % (ohne Kondensatbildung) Vibrationsklasse V-15
Isolationswiderstand Mind. 20 M bei 500 V DC zwischen den Spannungsversorgungsklemmen und dem Gehäuseerdungsanschluss
Gehäuse Vollständig gekapselt, selbstkühlend, IP67 (außer Wellenöffnung)
Vibrationsfestigkeit Vibrationsbeschleunigung 49 m/s²
Montage Flanschmontage
*1 Anwendbare Lastträgheit: Das mögliche Lastträgheitsverhältnis (Lastträgheit/Masseträgheit des Rotors) hängt von der mechanischen Konfiguration und seiner Steifigkeit ab.
Bei einer Maschine mit hoher Steifigkeit ist der Betrieb auch mit hoher Lastträgheit möglich. Wählen Sie einen geeigneten Motor und vergewissern Sie sich, dass der Betrieb möglich ist.
Standard-Servomotoren mit 1500 U/min, 400 V
Versorgungsspannung 400 V
Servomotor-Modell R88M-K_ 17-Bit-Absolutwertgeber 7K515C-_ 11K015C-_ 15K015C-_ Nenn-Ausgangsleistung W 7500 11000 15000
Nenndrehmoment Nm 47,8 70,0 95,5
Kurzzeitiges Spitzendrehmoment Nm 119,0 175,0 224,0
Nennstrom A (eff) 22,0 27,1 33,1
Kurzzeitiger max. Strom A (eff) 83 101 118
Nenndrehzahl min–1 1500
Max. Drehzahl min–1 3000 2000
Drehmomentkonstante Nm/A 1,54 1,84 2,10
Masseträgheitsmoment des Rotors (JM)
Zulässiges Lastträgheitsmoment
(JL)
kg·m2 × 10–4 (ohne Bremse) 101 212 302
kg·m2 × 10–4 (mit Bremse) 107 220

Datasheet - PDF

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