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A4EG-BE2R041 247805 OMRON Security Artikel, Befehls Validierung E-stop

A4EG-BE2R041

247805

OMRON

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Security Artikel, Befehls Validierung E-stop

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Sicherheit

Sicherheitstechnik. Sicherheitssteuerungen - Sicherheits-Umschaltmodul / Zustimmtaster - OMRON

Sicherheitstechnik. Sicherheitssteuerungen - Sicherheits-Umschaltmodul / Zustimmtaster - G9SX-GS/A4EG - OMRON

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G9SX-GS/A4EG Sicherheitssteuerungen
Sicherheits-Umschaltmodul
Der Sicherheits-Controller, der den Wartungsbetrieb von Maschinen auf sichere
Weise unterstützt.
• Zwei unterstützte Betriebsmodi:
• Automatische Schaltung bei Anwendungen, bei denen Maschine und Bediener zusammenwirken.
• Manuelle Schaltung bei Anwendungen mit eingeschränktem Betrieb, z. B. Wartung.
• Eindeutige und transparente Segmentierung der Sicherheitsfunktionen durch
Verwendung der einzigartigen UND-Verknüpfung
• Klare LED-Diagnose aller Ein- und Ausgangssignale für einfache Wartung
• PLe gemäß EN ISO 13849-1 und SIL 3 gemäß EN 61508
Bestellinformationen
Zustimmschalter
Art der Kontakte Bestellbezeichnung
Zustimmschalter Hilfsschalter Drucktaster
Zwei Kontakte 1 Öffner (Greifüberwachungskontakt) Ohne A4EG-C000041
Zwei Kontakte Ohne NOT-HALT-Taster (2 Öffner) A4EG-BE2R041
Zwei Kontakte Ohne Schalter für tastende Betriebsart (2 Schließer) A4EG-BM2B041
Sicherheits-Umschaltmodule
Sicherheitsausgänge *1
Hilfsausgän- Eingang für logische Ausgang für logische Max.
Nenn-
Klemmenblockausführung Bestellbezeichnung
Ohne Verzöge- rung
Mit Ausschaltver- zögerung*4
ge *2
UND-Verknüpfung
UND-Verknüpfung
Ausschalt- verzögerung*3
spannung
2 (Halbleiter) 2 (Halbleiter) 6 (Halbleiter) 1 1 15 s 24 V DC Schraubklemmen G9SX-GS226-T15-RT Schraublos-Federklemmen G9SX-GS226-T15-RC
*1 P-Kanal-MOS-FET-Transistorausgang
*2 PNP-Transistorausgang
*3 Die Ausschaltverzögerungszeit kann wie folgt in 16 Schritten eingestellt werden: T15: 0, 0,2, 0,3, 0,4, 0,5, 0,6, 0,7, 1, 1,5, 2, 3, 4, 5, 7, 10 oder 15 s
*4 Durch Einstellen der Ausschaltverzögerungszeit auf 0 s wird der Ausgang mit Verzögerung zu einem Ausgang ohne Verzögerung.
Technische Daten
Nennwerte von Umschaltmodul
Spannungsversorgung
Eigenschaft G9SX-GS226-T15-_ G9SX-EX-_ Nenn-Versorgungsspannung 24 V DC
Eingänge
Eigenschaft G9SX-GS226-T15-_
Sicherheitseingang Betriebsspannung: 20,4 V DC bis 26,4 V DC, interne Impedanz: ca. 2,8 k
Rückführkreis-/Rücksetzeingang
Eingang für Betriebsartenauswahl
Ausgänge
Eigenschaft G9SX-G9SX-GS226-T15-_
Sicherheitsausgang ohne Verzögerung Sicherheitsausgang mit Ausschaltverzögerung
P-Kanal-MOS-FET-Transistorausgang
Laststrom: max. 0,8 A DC
Zusatzausgang PNP-Transistorausgang
Laststrom: max. 100 mA
Ausgänge für externe Anzeigelampe P-Kanal-MOS-FET-Transistorausgänge
Anschließbare Anzeigelampen
• Glühlampe: 24V DC, 3W bis 7 W
• LED-Lampe: 10 bis 300 mA DC
500
G9SX-GS/A4EG Sicherheitssteuerungen
Anwendungsbeispiel
Automatischer Schaltmodus
Bediener belädt und entlädt die Maschine manuell. Nach dem Beladen wird der Roboterzyklus vom Bediener manuell gestartet. Wenn der Roboter wieder seine Startposition einnimmt, wird der Beladezyklus automatisch ausgewählt.
Zustand beim Beladen: Sicherheitssensor B ist nicht aktiv, Sicherheitssensor A ist aktiv, da der Roboter sich nicht im Ladebereich bewegen darf, während der Bediener die Maschine belädt. Der Bediener ist geschützt, da Sicherheitssensor A aktiv ist.
Zustand bei Roboterarbeit: Sicherheitssensor B ist aktiv, Sicherheitssensor A ist nicht aktiv, da
der Bediener sich nicht im Ladebereich bewegen darf, wenn der Roboter arbeitet. Der Bediener ist geschützt, da der Sicherheitssensor B die Maschine stoppt, wenn er sich in den Ladebereich bewegt.
Sicherheitssensor A Sicherheitssensor B
Manueller Schaltmodus
Bediener muss an dieser Maschine Wartungsarbeiten ausführen. Während der Wartung darf sich die Maschine nur begrenzt bewegen. Der Bediener muss den Automatikmodus und den
Handbetriebsmodus manuell mit dem Betriebsartenwahlschalter auswählen.
Betriebsschritte:
1) Wartungsmodus mit dem Betriebsartenwahlschalter auswählen.
2) Tür öffnen, um die Wartung durchzuführen, während die Maschine noch eingeschränkt funktionsfähig ist (Überwachung der eingeschränkten Bewegung mithilfe des
Sicherheitspositionsschalters).
3) Nach Abschluss der Wartung Tür schließen.
4) Automatikmodus mit dem Betriebsartenwahlschalter auswählen.
Not-Halt-Bedingungen:
a) Tür öffnen, obwohl der Wartungsmodus nicht aktiv ist.
b) Maschine betätigt den Positionsschalter (überschreitet die Grenze).
c) Zustimmschalter A4EG wird betätigt, um die Maschine in einer Notsituation zu stoppen.
Sicherheitspositionsschalter
not-halt-
Schutztür- schalter
Betriebsarten- wahlschalter
NOT-HALT- schalter
501

Datasheet - PDF

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